Preparação do equipamento para a equilibragem no local: checklist do cliente

O engenheiro chega com um equipamento, não com uma equipa de reparação. Tudo o que consegue fazer num turno depende da sua preparação: se o íman assenta bem no apoio, se o impulsor está limpo, quem tem autorização para carregar em «arrancar» e se é possível parar a máquina cinco vezes seguidas. As visitas não falham no cálculo, mas sim porque não é possível chegar ao plano de correção — o ponto do rotor onde se colocam as massas de correção — sem desmontagem. Segue-se um checklist único e uma lista honesta das condições em que o trabalho é adiado.

Atualizado em 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Checklist único: percorra-o um dia antes da chegada

• Mecânica. Rolamentos sem folga crítica, pés apertados, estrutura sem fendas nem ligações soltas, o rotor não roça em lado nenhum e roda de forma estável.
• Limpeza. O impulsor, o rotor de pás, a polia ou o tambor estão limpos de depósitos, pó e produto com antecedência, não no dia do trabalho.
• Superfícies para os sensores. Em cada apoio de rolamento há uma zona plana e limpa: o íman tem de assentar em metal, não em tinta sobre sujidade.
• Marca do tacómetro. Há espaço no veio ou no cubo para a marca refletora, e o laser consegue vê-la a partir do tripé.
• Planos de correção. Consegue-se chegar aos locais de instalação das massas com o rotor parado, sem desmontar a máquina.
• Portas de inspeção e resguardos. Está definido quem remove o resguardo, quem o recoloca e com que documento isso é formalizado.
• Janela para os arranques. Está acordada uma janela de 3–6 arranques; depois de cada um, uma paragem até à cessação completa da rotação do rotor. Todos os arranques no mesmo regime.
• Operador. Está presente uma pessoa com autorização para arrancar e parar a máquina, e não vai sair para outra tarefa passada uma hora.
• Autorização de trabalho e bloqueio. Os documentos estão formalizados antes da chegada, e o esquema de bloqueio do arranque é claro para todos os envolvidos.
• Alimentação e iluminação. Uma tomada de 220 V a 5–10 metros dos apoios, iluminação de trabalho na plataforma e nos planos de correção.
• Ferramenta e materiais. Chaves, broca, placas e anilhas para as massas, fixação por parafusos ou um soldador, caso as massas tenham de ser soldadas.
• Dados da máquina. Velocidade nominal, potência do acionamento, massa do rotor, tipo de apoios e de base, histórico de reparações e de equilibragens anteriores.
• Fotografias e vídeo. Imagens do rotor, de ambos os apoios e dos planos de correção, mais um vídeo curto do funcionamento com som.
• Rascunho do relatório. Designação da máquina segundo o seu esquema, pontos de medição, regime de trabalho e valor-alvo de vibração.

A lista parece longa, mas ocupa uma hora ao mecânico. Um único ponto destes catorze que não seja cumprido custa-lhe normalmente entre meio turno e uma visita inteira de repetição.

Bom estado técnico: a equilibragem não substitui a reparação

O cálculo da correção assenta no comportamento linear do sistema «rotor — apoios — base»: duplicou-se a massa desequilibrada, a vibração duplicou. É nesta suposição que assenta toda a matemática do método dos coeficientes de influência: pela reação da máquina à massa de teste, o programa calcula que massa de correção colocar e onde. Um rolamento partido, um ajuste solto do impulsor no veio ou uma estrutura não fixada quebram a linearidade, e o equipamento recebe da máquina respostas contraditórias a estímulos iguais.

A forma mais simples de ver isto é pela estabilidade das leituras. Enquanto a máquina trabalha a velocidade constante, a amplitude e a fase da componente de rotação (a vibração à frequência de rotação do rotor; a fase é o seu ângulo relativamente à marca no veio) não devem variar mais de 10–15 % durante o tempo de medição. Se os números saltarem, não vale a pena continuar: o coeficiente de influência sai aleatório, e as massas ficam no local errado.

Há um caso à parte: uma máquina que está simplesmente assente no chão ou sobre calços, sem parafusos de ancoragem. Com vibração apreciável, a força do desequilíbrio levanta ligeiramente o equipamento, a rigidez do sistema muda dentro de um único arranque, e o resultado não se repete de arranque para arranque. Uma máquina destas precisa de ser fixada, não equilibrada.

Verifique manualmente mais uma coisa. Rode o rotor de eixo horizontal 90° e solte-o. Se ele voltar sozinho sempre para a mesma posição, o rotor tem um desequilíbrio estático pronunciado: o ponto pesado pesa mais e desce. Isto não é motivo para cancelar o trabalho, mas é útil o engenheiro saber com antecedência: o primeiro arranque de uma máquina destas faz-se com cuidado e a velocidade reduzida.

• Folga nos rolamentos. Uma folga radial percetível, um zumbido, uma pancada ou aquecimento significam reparação, não equilibragem.
• Fixações e pé mole. Todos os parafusos dos pés estão apertados, os calços têm espessura suficiente e não se esmagam, não há folga sob o pé.
• Estrutura e fundação. Sem fendas, sem argamassa de nivelamento descolada, sem parafusos de ancoragem soltos e sem reforços soldados de forma improvisada.
• Roçamentos. O rotor não toca na cobertura, nos vedantes, na conduta de entrada nem na rede de proteção, em nenhuma posição.
• Ajuste no veio. O impulsor, a polia, a rosca sem-fim ou a metade do acoplamento estão bem ajustados, sem rodarem livremente e sem o rasgo da chaveta danificado.
• Velocidade estável. O acionamento mantém a velocidade de rotação: a correia não escorrega, o variador de frequência não oscila, a carga é constante.
• Desalinhamento. Se a máquina estiver ligada por acoplamento, o alinhamento de eixos faz-se antes da equilibragem, não depois.

Dizemos isto de forma direta porque lhe poupa dinheiro. A equilibragem elimina apenas a vibração criada pela distribuição assimétrica da massa em relação ao eixo de rotação. Não elimina, com massa nenhuma, uma pancada de rolamento, a vibração de um desalinhamento, nem o «pente» de frequências múltiplas da velocidade de rotação provocado por fixações soltas.

Fontes: Manual de operação Balanset-1A

Limpeza do rotor: a sujidade sai precisamente durante os arranques

Um rotor sujo equilibra-se mal, não porque a sujidade seja pesada, mas porque é inconstante. A camada depositada de pó, produto, carepa ou massa húmida fica presa às pás de forma irregular e solta-se em pedaços durante a aceleração e a travagem. Cada um destes destacamentos altera o desequilíbrio em vários gramas, e o equipamento vê uma máquina que, entre dois arranques, se tornou diferente.

O efeito prático é este: a massa de teste deu uma reação percetível, o programa calculou a correção, instalou as massas, mas o arranque de controlo mostrou uma vibração não inferior à inicial. O engenheiro acrescenta uma massa trim (uma pequena massa de acerto), e o nível volta a subir. Isto não é um erro de cálculo. É um pedaço de depósito que se soltou, num exaustor de fumos ou num ventilador de uma zona empoeirada.

Por isso, planeie a limpeza antes da equilibragem, não depois. Lave ou raspe o impulsor, remova o depósito das pás em toda a circunferência, retire as acumulações do cubo e da parte de trás do disco. Se limpar o impulsor apenas parcialmente, está a criar por si só um novo desequilíbrio, por isso limpe tudo ou nada.

A erosão funciona de forma diferente, mas o resultado é parecido. O fluxo abrasivo desgasta as pás de forma irregular, e depois da equilibragem o nível de vibração começa a subir sozinho, lentamente. Aqui, a equilibragem elimina honestamente a vibração de hoje, mas não resolve o problema na origem. Se o rotor de pás estiver desgastado de forma visível e irregular, é mais barato substituí-lo do que trazer o engenheiro todos os trimestres.

Por vezes, uma paragem para limpeza custa mais do que a própria equilibragem, e decide-se equilibrar «tal como está». Também se trabalha assim, e dizemo-lo diretamente: consegue-se reduzir o nível, mas o resultado dura até ao próximo depósito apreciável. Registe os valores de antes e depois, para ter com que comparar dentro de um mês.

Acesso: superfícies para os sensores, marca do tacómetro, planos de correção

Verifique o acesso fisicamente, não a partir de um desenho. A frase «há lá uma porta de inspeção» e uma porta de inspeção aberta com os parafusos removidos descrevem estados diferentes da máquina. Se a porta de inspeção estiver soldada, e os parafusos do resguardo emperrados, diga-o com antecedência, e vamos preparados com outro plano.

Fontes: Manual de operação Balanset-1A · Especificações do fabricante Balanset-1A

Arranques, alimentação e ferramenta: quantas paragens planear

A equilibragem no local é composta por arranques, não por medições. A própria medição leva minutos, mas o tempo é consumido pelas paragens: é preciso esperar que o rotor pare por completo, instalar ou remover a massa, fechar o resguardo, arrancar de novo a máquina e chegar ao mesmo regime.

Calcule assim. Equilibragem num plano: arranque inicial, arranque com massa de teste, arranque de controlo. Três arranques no mínimo. Equilibragem em dois planos: arranque inicial, dois de teste, controlo. Quatro no mínimo. Acrescente um a dois arranques de equilibragem trim (acerto), se não atingir o valor-alvo à primeira, e obtém precisamente os tais 3–6 arranques que é preciso combinar com a produção com antecedência.

Todas as medições são feitas a velocidade constante e no mesmo regime. Se mudar a posição da válvula de regulação, a carga ou a temperatura entre arranques, está a comparar duas máquinas diferentes, e os dados anteriores ficam anulados. Fixe o regime com antecedência e registe-o no relatório.

Quem controla o arranque é o seu operador, não o engenheiro que se desloca ao local. Combine com antecedência quem é essa pessoa, onde se encontra e como se comunica com ela: visibilidade direta, rádio ou telefone. Metade do tempo perdido numa visita vai para a procura da pessoa com a chave do painel de comando.

• Alimentação de 220 V a 5–10 metros dos apoios. Com uma rede de má qualidade, o engenheiro passa a alimentação para a bateria do portátil, mas é melhor saber isso com antecedência.
• Iluminação de trabalho na plataforma e dentro da carcaça, para se ver o plano de correção e a marcação das posições.
• Ferramenta de mecânica: chaves para os parafusos do resguardo e dos pés, broca e berbequim, se a correção for feita por remoção de metal.
• Material para as massas: placas de aço, anilhas, parafusos do comprimento certo. A massa fixa-se de forma tão segura como se fosse permanente, logo desde o primeiro arranque.
• Equipamento de soldadura e soldador, se as massas forem soldadas. Combine os trabalhos a quente com antecedência, com um documento à parte — esta é uma causa frequente de perda de meio dia.
• Balança à mão. Introduz-se a massa real da massa de teste e da de correção, não «cerca de dez gramas».

A massa de teste escolhe-se de modo a que a amplitude da componente de rotação varie pelo menos 20–30 %, ou a fase pelo menos 20–30°. Se não houver reação, aumenta-se a massa e faz-se mais um arranque. Preveja esta margem na janela de trabalho: os «exatamente três arranques» anunciados com antecedência por vezes transformam-se em cinco.

Fontes: Manual de operação Balanset-1A

Pessoas e segurança: quem é responsável por quê

A equilibragem faz-se com a máquina a trabalhar, com o resguardo aberto ou parcialmente removido, por isso a organização do trabalho aqui é mais importante do que o equipamento. Defina duas pessoas com antecedência e indique-as ao engenheiro logo nos primeiros minutos: o responsável pela segurança dos trabalhos e o responsável pelo arranque e pela paragem. Podem ser pessoas diferentes, e ambas têm de estar presentes o tempo todo.

O resguardo só é removido e recolocado com o rotor parado. Enquanto alguém estiver a trabalhar junto ao plano de correção, o arranque tem de estar fisicamente bloqueado — um acordo verbal não é suficiente. A chave ou a etiqueta de bloqueio fica com quem está lá dentro, e com mais ninguém.

A fixação das massas também é uma questão de segurança, não só de precisão. A massa de teste segura-se com parafuso, grampo ou ponto de solda. Fita adesiva, massa de moldar, íman e abraçadeira não servem para nenhum arranque: uma massa que se solte à velocidade de trabalho perfura a cobertura. E a própria massa não deve tocar em peças fixas nem sobrecarregar o ponto de fixação.

• A autorização de trabalho ou a permissão para os trabalhos estão formalizadas antes da chegada, não no dia dos trabalhos.
• Está nomeado o responsável pela segurança dos trabalhos, e sabe que o resguardo vai ser removido.
• Está nomeado o responsável pelo arranque e pela paragem, presente e contactável o tempo todo.
• O esquema de bloqueio do arranque é claro: quem o coloca, quem o remove, onde fica a chave ou a etiqueta.
• Todos os envolvidos usam EPI: capacete, óculos de proteção, luvas, proteção auditiva junto a uma máquina ruidosa.
• Os trabalhos a quente estão autorizados à parte, caso as massas de correção sejam soldadas.
• Está definido o modo de comunicação entre a plataforma e o painel de comando: visibilidade direta, rádio ou telefone.
• Está pensado para onde as pessoas se afastam durante o arranque, e onde está assinalada a zona de perigo.

O engenheiro tem o direito de interromper o trabalho se o arranque não puder ser bloqueado, ou se o resguardo for removido com o rotor a rodar. Isto não é uma formalidade nem motivo de negociação: não se equilibra por baixo de uma porta de inspeção aberta num ventilador em funcionamento.

Dados da máquina e rascunho do relatório

Os dados da máquina não são para efeitos de relatório. Cada número resolve uma tarefa concreta antes da chegada: com que fixações ir, quantos planos de correção planear, que massa de teste levar e segundo que critério considerar o trabalho concluído. Envie-os com antecedência, e poupa a primeira hora da visita, que de outro modo seria gasta em medições com fita métrica e telefonemas para o departamento de manutenção.

Pedimos ainda fotografias e um vídeo curto. Nas fotografias dos apoios vê-se se o íman vai assentar bem e por onde vai passar o cabo. Na fotografia do plano de correção vê-se quantas posições fixas há. No vídeo com som, ouve-se muitas vezes o que não consta de nenhum e-mail: um gemido do rolamento, uma pancada rítmica, um ruído de roçamento.

• Designação da máquina e posição segundo o seu esquema, para o relatório coincidir com a sua documentação.
• Pontos de medição com nomes e direções: apoio 1 horizontal, apoio 1 vertical, e assim por diante.
• Regime de trabalho durante as medições: velocidade, carga, posição da válvula de regulação, temperatura.
• Grandeza medida e banda de frequências para avaliação: mm/s RMS na banda de 10–1000 Hz como referência de trabalho.
• Valor-alvo de vibração ou classe de precisão G que pretende alcançar.
• Quem assina o relatório do seu lado, e em que formato o pretende.

Fixe a banda de frequências, os pontos de medição, o regime de funcionamento e a parte exata com a edição da norma antes do início dos trabalhos, se o resultado for para aceitação contratual. Use a ISO 20816 e a ISO 21940-11 como referência de trabalho e verifique a aplicabilidade à sua máquina: existem exceções por potência, velocidade e tipo de equipamento.

Fontes: ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016

O que preparar, para quê e o que acontece se não o fizer

É prático reencaminhar esta tabela na íntegra ao mecânico da secção. A coluna da direita costuma ser mais convincente do que a da esquerda.

Quando o trabalho é adiado ou interrompido, e como combinar uma visita

Uma conversa honesta antes da visita sai mais barata do que uma conversa honesta no local. Há condições em que o engenheiro não vai começar o trabalho, ou vai interrompê-lo a meio, e é melhor verificá-las com antecedência através desta lista.

• A mecânica não está em bom estado. Folga crítica no rolamento, roçamento do rotor, fenda na estrutura, parafuso de ancoragem solto. Primeiro a reparação, depois a equilibragem.
• A máquina não está fixada à base. Está assente no chão ou sobre calços, sem parafusos de ancoragem, e levanta-se com a vibração. Fixar, depois equilibrar.
• A velocidade é instável. A correia escorrega, o acionamento não mantém a frequência, a carga oscila. Medições com velocidade variável não servem para o cálculo.
• A velocidade de trabalho cai na zona de ressonância: a frequência de rotação coincide com a frequência própria da estrutura, e a vibração aumenta bruscamente. A fase da componente de rotação varia de arranque para arranque, o resultado não se repete. Muda-se o regime ou as condições de instalação, caso contrário equilibrar não serve de nada.
• Não há acesso ao plano de correção. Não há onde colocar a massa sem desmontagem. Ou desmontagem, ou remoção do rotor e equilibragem na máquina.
• Não há autorização para os arranques. Não está formalizada a autorização de trabalho, não há responsável pelo arranque, não é possível bloquear o painel de comando. O trabalho é adiado.
• Não é possível parar a máquina o número de vezes necessário. Um processo contínuo sem janela de tempo. Procura-se outra janela, geralmente a de manutenção.
• As condições no local estão fora dos limites de trabalho. O equipamento funciona a temperaturas entre +5 e +50 °C e humidade até 85 % sem condensação. Geada, chuva numa plataforma exterior e condensação são motivo para adiar.
• A vibração não é, por natureza, de rotação. A força aerodinâmica ou eletromagnética cresce proporcionalmente à velocidade, enquanto a força centrífuga da massa é proporcional ao seu quadrado. Uma vibração destas só se consegue compensar num único regime concreto, e falamos disso antes do trabalho, não depois.
• O rotor é flexível e trabalha acima da primeira frequência crítica — a velocidade de rotação a partir da qual o rotor começa a deformar-se visivelmente. Aqui é preciso outra metodologia e outra conversa.

Se percorreu o checklist e algo não bate certo, não cancele a visita em silêncio. Escreva exatamente o que não está a funcionar: muitas vezes o plano muda no local sem perder o dia. Se um segundo plano de correção não estiver acessível, o programa sabe recalcular para planos acessíveis, e em vez de um ângulo com transferidor pode trabalhar-se por números de pás.

Fontes: Especificações do fabricante Balanset-1A · Manual de operação Balanset-1A

Perguntas frequentes

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