Equilibragem de equipamento de linhas de produção no local de funcionamento

Numa linha, a vibração vê-se primeiro no refugo: a costura da embalagem desalinha-se, a espessura da película varia, aparece uma marca na banda. Depois soma-se o ruído, a chumaceira aquece, as correias partem-se com mais frequência. Chegamos com o aparelho, separamos o desequilíbrio das outras causas e equilibramos o rotor nos seus próprios apoios — sem desmontagem e sem levar o rodete para a oficina.

Atualizado em 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Sintomas: quando ligar, sem esperar por uma paragem

O desequilíbrio evolui de forma previsível. Primeiro sobe o nível na chumaceira, depois sofre a qualidade do produto, e só depois começam a avariar os rolamentos e os vedantes. Entre a primeira e a terceira fase costumam passar-se semanas. Nessa janela, o trabalho sai mais barato, porque é o cliente que escolhe a altura da paragem.

Uma linha tem uma segunda particularidade: a vibração propaga-se pela estrutura comum e pelo piso, por isso muitas vezes quem se queixa não é a máquina culpada. Um exaustor de fumos abana a plataforma, e o refugo aparece na embaladora do vão ao lado. Por isso medimos vários pontos e comparamos a frequência de rotação e a fase — a referência angular das oscilações à volta de um veio concreto.

• O zumbido ou o batimento apareceram depois de uma lavagem, da troca do rodete, das facas, dos martelos, ou de uma reparação das pás.
• Aumenta o refugo: costura irregular, espessura desigual da película, marca na banda, escorrimentos de tinta, marcas de trepidação depois da retificação.
• O nível na chumaceira é mais alto do que na última medição, mesmo que formalmente ainda esteja dentro da norma.
• As correias desgastam-se mais depressa do que o habitual, o tensor é ajustado a cada turno, a polia aquece.
• Um vedante verte de um dos lados, e o rolamento desse conjunto já foi trocado pela segunda vez este ano.
• A fixação na estrutura desaperta-se sozinha, e vê-se pó ferrugento de atrito debaixo das anilhas.
• O rotor trabalha num ambiente sujo ou abrasivo: acumulação de produto, erosão das pás, tinta endurecida, clínquer sinterizado.
• A medição mostra que a maior parte do nível vem da componente síncrona 1×, e o resto do espectro está limpo.

Se o zumbido apareceu logo depois da montagem, não comece pelas massas. Primeiro a fixação, a verificação do pé mole (um apoio que não assenta bem na estrutura e abana a máquina ao apertar) e o alinhamento de eixos, só depois a equilibragem. Mais pormenores no artigo sobre como distinguir desequilíbrio de desalinhamento.

Que rotores de linhas de produção equilibramos

Estas máquinas têm um traço comum: o rotor roda nas suas próprias chumaceiras e pode ser levado à rotação de serviço. Isso basta para trabalhar sem desmontagem. O setor e o ambiente mudam os detalhes: onde ficam os sensores, com que se fixa a massa de correção, quantos planos de correção são precisos. Junto a cada subgrupo, indica-se o que cria o desequilíbrio com mais frequência.

Há um caso à parte: alimentadores vibratórios, peneiros vibratórios e mesas vibratórias. Neles, o desequilíbrio é criado por construção, e não é para eliminar. Nessas máquinas, medimos a vibração e avaliamos os rolamentos e a fixação, mas não calculamos massas de correção.

Setores: rotores típicos, origem da vibração, organização dos trabalhos

A tabela serve para encontrar o seu caso mais depressa. Leia com mais atenção a terceira coluna: é nela que está a causa que faz o desequilíbrio voltar, se não for eliminada antes da equilibragem.

A soldadura de massas só é mencionada para máquinas pesadas e empoeiradas. Na produção alimentar, farmacêutica e química, por defeito, consideramos os trabalhos a quente e as intervenções na zona do produto proibidos, até o cliente confirmar o contrário.

O que verificamos antes de equilibrar, especificamente nestas máquinas

Metade dos rotores que chegam para equilibragem precisam primeiro de ser lavados e reapertados. No equipamento de linha, esta regra é ainda mais rígida: o produto agarra-se de forma desigual, as facas mudam de massa a cada afiação, e a transmissão é quase sempre por correia.

As verificações demoram de vinte minutos a uma hora, e decidem se faz sentido continuar o trabalho. Se não houver desequilíbrio, dizemo-lo de imediato e entregamos o protocolo de medição com o diagnóstico, em vez da equilibragem.

• Comparamos a vibração global (todo o nível, de todas as causas em conjunto) com a componente síncrona 1×: a equilibragem só reduz 1×.
• Lemos o espectro — a distribuição da vibração pelas frequências. Um pente de harmónicas (uma série de picos múltiplos da rotação) indica desaperto, um pico na frequência de passagem de pás (a rotação multiplicada pelo número de pás) indica roçamento ou aerodinâmica, picos de alta frequência sem relação múltipla com a rotação indicam rolamentos.
• Verificamos a limpeza do rotor. Enquanto a camada agarrada não estiver firme, qualquer correção vai-se embora com ela.
• Inspecionamos as pás, as facas, os martelos, as cintas: fissura, lasca e erosão não se corrigem com massas.
• Verificamos a seleção por massa das facas e martelos amovíveis. Um conjunto desemparelhado dá um desequilíbrio que volta na próxima troca.
• Verificamos a fixação e o pé mole, o estado da estrutura e das âncoras, a tensão de tubagens e condutas ligadas de forma rígida.
• Verificamos a transmissão por correia: desgaste das correias, polias, tensão. O deslizamento torna a rotação instável, e isso arruína a medição de fase.
• Verificamos o desalinhamento e o acoplamento: 2× percetível (vibração ao dobro da frequência de rotação), vibração axial elevada, deriva do nível com o aquecimento.
• Verificamos a estabilidade da rotação, se a máquina for controlada por um variador de frequência ou por regulação segundo um parâmetro de processo.
• Excluímos ressonância: observamos a amplitude e a fase com a mudança de rotação e na rampa de paragem (desaceleração livre depois de desligar), verificamos também, em separado, a estrutura e a plataforma.

Há mais uma verificação específica de uma linha. Se, ao lado, estiver a trabalhar um britador ou um compressor, a sua frequência entra no espectro do seu rotor. Registamos quais os grupos que estavam a trabalhar durante a medição, e, se necessário, pedimos que se pare o que for dispensável durante dez minutos.

Fontes: ISO 13373-3:2015 · ISO 20816-1:2016 · ISO 281:2007

Como decorre o trabalho na janela de manutenção

A equilibragem no local é composta por arranques curtos e pausas para instalar a massa. Os arranques são baratos, as pausas custam tempo. Por isso preparamos o plano com antecedência, e pedimos, antes da visita, uma descrição do acesso.

1. Passo 1

   Combinamos a janela e o acesso

   Confirmamos antes da visita: quantos rotores, a frequência de rotação, onde estão as chumaceiras, se há uma porta de inspeção ou uma proteção amovível, por quanto tempo se pode parar a máquina, que restrições existem quanto à zona e aos trabalhos a quente. Assim chegamos já com a fixação e as massas necessárias, e não à procura delas.

2. Passo 2

   Inspeção e preparação do rotor

   Observamos a limpeza, a fixação, as pás, as correias, o estado dos apoios. A lavagem e o reaperto fazem-se antes da medição. Colamos a marca refletora no veio e escolhemos as zonas para os sensores: limpas, planas, o mais perto possível do rolamento.

3. Passo 3

   Medição de referência em regime de trabalho

   Dois acelerómetros nas chumaceiras, sensor de fase a laser na marca, arranque à rotação de serviço. Registamos a vibração global, a amplitude e a fase de 1× nos dois canais, a rotação, o espectro e o sinal temporal. Aqui decide-se se faz sentido equilibrar.

4. Passo 4

   Massa de prova e coeficientes de influência

   Colocamos a massa de prova pesada no primeiro plano de correção e fazemos um arranque. A resposta em amplitude e fase deve ser nítida; caso contrário, aumentamos a massa e repetimos. Para dois planos, repetimos o mesmo no segundo. Assim, o programa obtém os coeficientes de influência — a resposta específica da sua máquina a uma massa conhecida.

5. Passo 5

   Instalação da massa de correção

   O aparelho indica a massa e o ângulo, ou o número da posição fixa, se tivermos definido pás ou furos. No equipamento de linha, isto costuma ser um parafuso com anilhas através de um furo existente, uma massa numa espiga, massa numa ranhura prevista, ou furação segundo o cálculo.

6. Passo 6

   Arranque de verificação, protocolo, coeficientes guardados

   Comparamos o resultado com a medição de referência e, se necessário, fazemos um acerto. Em máquinas quentes, a medição de verificação é feita depois de atingido o regime. Guardamos os coeficientes de influência: depois da próxima lavagem ou troca de facas, o rotor é afinado por equilibragem de acerto trim (um acerto curto a partir dos dados guardados), sem arranques de prova.

Janela típica para um rotor: de duas a quatro horas, incluindo a preparação. Um rotor pesado com rampa de paragem longa, acesso por porta de inspeção e uma máquina quente alongam o prazo. Vários rotores do mesmo tipo numa só visita avançam mais depressa. Mais pormenores no artigo sobre quanto tempo demora a equilibragem.

Um ou dois planos de correção para estes rotores

O número de planos é ditado pela geometria do rotor, não pela vontade de poupar um arranque. A referência é simples: a razão entre o comprimento e o diâmetro na zona onde se coloca a massa. Um disco curto comporta-se como uma única massa. Um rotor alongado quase sempre tem desequilíbrio de momento — as extremidades são pesadas em lados opostos — e uma única massa não elimina a vibração nos dois apoios ao mesmo tempo.

Nas linhas, a distribuição fica clara. Rotores em disco: rodetes de ventiladores e exaustores de fumos, discos atomizadores de secadores, rebolos, pratos. Rotores alongados: roscas de extrusoras, veios de calandra e de secagem, veios porta-facas, tambores, rotores de britadores e trituradores, veios de máquinas de fabrico de papel, rotores de misturadores.

• Um plano serve para um rotor em disco curto, com rotação moderada, especialmente quando só um lado do rodete está acessível.
• Usamos dois planos para qualquer rotor alongado, e também quando, depois de uma correção num só plano, a vibração no segundo apoio se mantém alta.
• Os veios compridos da produção de papel e têxtil muitas vezes comportam-se como rotores flexíveis: a forma da flexão muda com a rotação, e o resultado a uma velocidade parece diferente a outra. Para eles aplicam-se as regras dos rotores flexíveis.
• Os rotores de britadores e moinhos exigem formalmente dois planos, mas primeiro restabelece-se o conjunto de martelos: equilibrar um conjunto com massas desiguais não faz sentido.

O custo mede-se em arranques: um plano exige um arranque de prova, dois planos exigem dois. Numa linha contínua, este é o principal argumento para decidir o número de planos com antecedência. Mais pormenores no artigo sobre a escolha do número de planos de correção.

Fontes: ISO 21940-11:2016 · ISO 21940-12:2016

O que impede o trabalho e quando o local não resulta

Os requisitos de higiene resolvem-se, mas exigem acordo prévio. Na produção alimentar e farmacêutica, a soldadura está normalmente excluída, as superfícies são de aço inoxidável e polidas, e a peça acrescentada tem de resistir à higienização e não criar zonas de estagnação. Trabalhamos com massas aparafusadas e anilhas de aço inoxidável, através de furos existentes, ou removemos material por furação onde a construção o permite e o fabricante autoriza.

As zonas explosivas e com pó exigem um regime de trabalho próprio. A parte de medição é alimentada por um portátil e não pertence ao equipamento para zonas explosivas, por isso os trabalhos são combinados com o responsável pela segurança contra explosões: por autorização, com o processo tecnológico parado, ou com a parte de medição colocada fora dos limites da zona.

• Não há acesso ao plano de correção. Se a porta de inspeção não abrir e a proteção não se puder retirar, não há fisicamente onde colocar a massa.
• Não é possível levar o rotor à rotação de serviço, ou não é possível pará-lo para instalar a massa. Sem arranques e pausas, o método não funciona.
• A rotação não se mantém: correia a deslizar, variador de frequência instável, regulação por um parâmetro de processo. A fase salta, e a correção torna-se aleatória.
• O rotor está desgastado, fissurado ou geometricamente irregular: erosão das pás, martelos partidos, veio empenado. Primeiro a reparação, depois a equilibragem.
• A acumulação é instável. Se o produto se desprender aos pedaços, a correção só dura até ao primeiro pedaço. Aqui ajudam a limpeza, o sopro de ar e o revestimento, não as massas.
• A máquina trabalha em ressonância. Enquanto a rotação coincidir com a frequência própria da estrutura ou da plataforma, o resultado é instável.
• A receção contratual exige um protocolo de bancada de equilibragem. A equilibragem nos próprios apoios dá um retrato diferente, e não vale a pena substituir um pelo outro.

Se, ainda assim, o rotor tiver de ser retirado, dizemo-lo e explicamos porquê. A diferença entre o trabalho no local e em oficina está explicada num artigo à parte. Também fazemos retrofit e equipamento de bancadas de equilibragem, se tiver a sua própria bancada ou estiver a planear um banco para rotores recorrentes.

O que recebe no final do trabalho

O resultado tem de estar em números; caso contrário, não há como discuti-lo. Entregamos um protocolo que mostra o estado inicial, o regime de medição e o resultado, e que pode ser anexado ao registo de manutenção. A medição é feita com o analisador-equilibrador de vibrações de dois canais Balanset-1A: dois acelerómetros, sensor de fase a laser, módulo USB e software num portátil. Somos engenheiros que desenvolvem e fabricam os aparelhos Balanset, e somos nós próprios que equilibramos com eles no local.

• Vibração global e componente síncrona 1× antes e depois, em cada chumaceira e direção.
• Fase de 1×, frequência de rotação, espectro e sinal temporal no arquivo de medições.
• Avaliação do estado da máquina pelas zonas de vibração global, com indicação da parte e edição aplicável da norma.
• Cálculo da tolerância ao desequilíbrio residual por graus de qualidade G (os graus de qualidade de equilibragem), se a receção seguir este critério.
• Massas instaladas: valor, raio, ângulo ou número de posição fixa, por cada plano de correção.
• Coeficientes de influência guardados para uma futura equilibragem de acerto trim, sem arranques de prova.
• Parecer sobre defeitos observados de passagem: fixação, sinais de desalinhamento, correias, rolamentos, pás, acoplamento.

Apresentamos os números das normas como referência de trabalho. Para uma receção contratual, a parte e a edição aplicáveis a uma máquina concreta, os pontos de medição, a banda de frequências e o regime de trabalho têm de ser fixados à parte.

Fontes: Especificações do fabricante Balanset-1A · Manual de operação Balanset-1A · ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016

Preço e como encomendar

o diagnóstico vibratório com relatório custa 300 EUR por máquina, a equilibragem acrescenta a partir de 250 EUR, a fatura mínima por visita é de 500 EUR. O total é influenciado pelo número de rotores, pela massa e acessibilidade do rotor, pela rotação, pelo trabalho dentro da janela de paragem e pela distância ao local. O cálculo exato para o seu caso é feito pela calculadora no site.

Temos a base em Vila Nova de Gaia, junto ao Porto, e deslocamo-nos por todo o país. Para respondermos com informação útil já no primeiro contacto, envie uma breve descrição: tipo de máquina, frequência de rotação, massa aproximada do rotor, transmissão direta ou por correia, acesso às chumaceiras e ao plano de correção, restrições de zona, duração da janela de paragem. São úteis duas ou três fotografias: vista geral, apoios, vista do rodete ou do veio através da porta de inspeção.

• Um rotor com bom acesso: normalmente uma visita e uma janela de paragem.
• Vários rotores do mesmo tipo na linha: compensa mais numa só visita, com a ferramenta e os coeficientes de influência já reunidos.
• Rotores que se limpam ou reafiam regularmente: faz sentido ter um aparelho próprio e formar o seu mecânico.
• Causa de vibração pouco clara: começamos com um diagnóstico vibratório no local e decidimos a partir do resultado.

Se a medição mostrar que a equilibragem não é necessária ou não vai ajudar, dizemo-lo com clareza e entregamos o protocolo com o diagnóstico. Não faz sentido pagar por massas que não resolvem o seu problema.

Perguntas frequentes

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