Equilibrado de equipos de líneas de producción en el lugar de explotación

En una línea, la vibración se nota primero en las piezas defectuosas: la costura del embalaje se desplaza, el espesor de la película fluctúa, aparece una marca en la banda. Después se añaden el ruido, el calentamiento del apoyo de rodamiento, correas que se rompen más a menudo. Llegamos con el equipo, separamos el desequilibrio del resto de causas y equilibramos el rotor en sus propios apoyos, sin desmontarlo y sin trasladar el rodete a un taller.

Actualizado el 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Síntomas: cuándo llamar sin esperar a una parada

El desequilibrio evoluciona de forma predecible. Primero crece el nivel en el apoyo de rodamiento, después se resiente la calidad del producto, y solo entonces empiezan a fallar los rodamientos y los cierres. Entre la primera y la tercera etapa suelen pasar semanas. En esa ventana, el trabajo sale más barato, porque es usted quien elige el momento de la parada.

Una línea tiene una segunda particularidad: la vibración se transmite por el bastidor común y por el forjado, así que a menudo se queja una máquina distinta de la que en realidad tiene la culpa. Un extractor de humos hace oscilar la plataforma, y las piezas defectuosas salen en la envasadora de la nave vecina. Por eso tomamos varios puntos y comparamos la frecuencia de rotación y la fase, la referencia angular de las oscilaciones respecto al giro de un eje concreto.

• El zumbido o la excentricidad han aparecido después de un lavado, un cambio de rodete, cuchillas, martillos, o una reparación de álabes.
• Crecen las piezas defectuosas: costura irregular, espesor desigual de la película, marca en la banda, chorreaduras de pintura, huellas de traqueteo después del rectificado.
• El nivel en el apoyo de rodamiento es mayor que en la última medición, aunque formalmente siga dentro de la norma.
• Las correas se desgastan más rápido de lo habitual, el tensor hay que reajustarlo cada turno, la polea se calienta.
• Un cierre gotea por un lado, y el rodamiento de ese conjunto ya se ha cambiado por segunda vez este año.
• La fijación en el bastidor se afloja sola, y bajo las arandelas se ve polvo de óxido por fricción.
• El rotor trabaja en un entorno sucio o abrasivo: adherencia de producto, erosión de los álabes, pintura endurecida, clínker apelmazado.
• La medición muestra que la mayor parte del nivel la da la componente a la frecuencia de giro 1x, y el resto del espectro está limpio.

Si el zumbido apareció justo después del montaje, no empiece por los pesos. Primero la fijación, la comprobación del pie blando (un apoyo que no asienta bien en el bastidor y hace bascular la máquina al apretarlo) y la alineación de ejes, y después el equilibrado. Más detalles en el artículo sobre cómo distinguir el desequilibrio de la desalineación.

Qué rotores de líneas de producción equilibramos

Lo que tienen en común estas máquinas es una cosa: el rotor gira en sus propios apoyos de rodamiento y se puede llevar a las revoluciones de trabajo. Eso basta para trabajar sin desmontarlo. El sector y el entorno cambian los detalles: dónde van los sensores, con qué fijamos la masa de corrección, cuántos planos de corrección hacen falta. Junto a cada subgrupo se indica qué genera el desequilibrio con más frecuencia.

Un caso aparte: los alimentadores vibratorios, las cribas vibratorias y las mesas vibratorias. Ahí el desequilibrio está creado a propósito por el diseño, y no hay que eliminarlo. En estas máquinas medimos la vibración y evaluamos los rodamientos y la fijación, pero no calculamos masas de corrección.

Sectores: rotores típicos, origen de la vibración, organización del trabajo

Esta tabla sirve para que encuentre su caso más rápido. Lea con especial atención la tercera columna: en ella está la causa por la que el desequilibrio volverá si no se elimina antes del equilibrado.

La soldadura de pesos se menciona únicamente para las máquinas pesadas y polvorientas. En la producción alimentaria, farmacéutica y química, por defecto consideramos prohibidos los trabajos en caliente y las intervenciones en la zona de producto, mientras usted no confirme lo contrario.

Qué comprobamos antes de equilibrar precisamente este tipo de máquinas

A la mitad de los rotores que se llevan a equilibrar, primero hay que lavarlos y reapretarlos. En los equipos de línea, esta regla se aplica con más rigor: el producto se adhiere de forma irregular, las cuchillas cambian de masa después de cada afilado, y el accionamiento casi siempre es por correa.

Las comprobaciones llevan de veinte minutos a una hora y deciden si tiene sentido continuar con el trabajo. Si no hay desequilibrio, lo decimos de inmediato y entregamos el informe de la medición con el diagnóstico en lugar del equilibrado.

• Comparamos la vibración global (todo el nivel de todas las causas juntas) con la componente a la frecuencia de giro 1x: el equilibrado solo reduce el 1x.
• Leemos el espectro, el desglose de la vibración por frecuencias. Un peine de armónicos (una serie de picos múltiplos de las revoluciones) indica aflojamiento; un pico en la frecuencia de paso de álabes (las revoluciones multiplicadas por el número de álabes), rozamiento o aerodinámica; picos de alta frecuencia sin relación con las revoluciones, los rodamientos.
• Comprobamos la limpieza del rotor. Mientras la capa adherida no esté bien fijada, cualquier corrección se irá junto con ella.
• Inspeccionamos los álabes, las cuchillas, los martillos, las bandas de refuerzo: una grieta, una mella o la erosión no se corrigen con pesos.
• Comprobamos la selección por masa de las cuchillas y martillos intercambiables. Un juego dispar produce un desequilibrio que volverá en el siguiente cambio.
• Comprobamos la fijación y el pie blando, el estado del bastidor y los anclajes, la tensión provocada por tuberías y conductos rígidamente conectados.
• Comprobamos el accionamiento por correa: desgaste de las correas, poleas, tensión. El deslizamiento hace que las revoluciones sean inestables, y eso invalida la medición de fase.
• Comprobamos la desalineación y el acoplamiento: un 2x notable (vibración al doble de la frecuencia de rotación), una gran vibración axial, una deriva del nivel al calentarse.
• Comprobamos la estabilidad de las revoluciones si la máquina la controla un variador de frecuencia o una regulación según un parámetro del proceso.
• Descartamos la resonancia: observamos la amplitud y la fase al variar las revoluciones y en la deceleración libre (la desaceleración libre tras la desconexión); comprobamos por separado el bastidor y la plataforma.

Hay otra comprobación específica de las líneas de producción. Si al lado funciona una trituradora o un compresor, su frecuencia aparece en el espectro de su rotor. Anotamos qué máquinas estaban funcionando durante la medición, y si hace falta, pedimos parar las que sobran durante diez minutos.

Fuentes: ISO 13373-3:2015 · ISO 20816-1:2016 · ISO 281:2007

Cómo se desarrolla el trabajo en la ventana de mantenimiento

El equilibrado in situ consiste en pasadas cortas y pausas para instalar la masa. Las pasadas son baratas; las pausas cuestan tiempo. Por eso preparamos el plan de antemano y, antes de la visita, pedimos que se describa el acceso.

1. Paso 1

   Acordamos la ventana y el acceso

   Confirmamos antes de la visita: cuántos rotores, la frecuencia de rotación, dónde están los apoyos de rodamiento, si hay trampilla o carcasa desmontable, cuánto tiempo se puede parar la máquina, qué restricciones hay de zona y de trabajos en caliente. Así llegamos con la fijación y los pesos necesarios, en lugar de tener que ir a buscarlos.

2. Paso 2

   Inspección y preparación del rotor

   Revisamos la limpieza, la fijación, los álabes, las correas, el estado de los apoyos. El lavado y el reapriete se hacen antes de la medición. Pegamos la marca reflectante en el eje y elegimos las superficies para los sensores: limpias, planas, lo más cerca posible del rodamiento.

3. Paso 3

   Medición base en régimen de trabajo

   Dos acelerómetros en los apoyos de rodamiento, sensor láser de fase en la marca, pasada a las revoluciones de trabajo. Registramos la vibración global, la amplitud y la fase de 1x en los dos canales, las revoluciones, el espectro y la señal en el tiempo. Aquí se decide si tiene sentido equilibrar.

4. Paso 4

   Masa de prueba y coeficientes de influencia

   Colocamos el peso de prueba pesado en el primer plano de corrección y hacemos una pasada. La respuesta en amplitud y fase debe ser clara; si no, aumentamos la masa y repetimos. Para dos planos, repetimos lo mismo en el segundo. Así el programa obtiene los coeficientes de influencia, la respuesta concreta de su máquina a un peso conocido.

5. Paso 5

   Instalación de la masa de corrección

   El equipo indica la masa y el ángulo, o el número de posición fija si hemos definido álabes u orificios. En los equipos de línea, lo más habitual es un tornillo con arandelas a través de un orificio existente, un peso en un espárrago, una masa en una ranura prevista, o un taladrado según el cálculo.

6. Paso 6

   Pasada de control, informe, coeficientes guardados

   Comparamos el resultado con la medición base y, si hace falta, hacemos un ajuste. En las máquinas calientes, la medición de control la tomamos después de alcanzar el régimen. Guardamos los coeficientes de influencia: tras el siguiente lavado o cambio de cuchillas, el rotor se ajusta con un equilibrado trim (un ajuste corto a partir de los datos guardados) sin pasadas de prueba.

Ventana típica para un rotor: de dos a cuatro horas, preparación incluida. Un rotor pesado con una deceleración libre larga, el acceso por trampilla y una máquina caliente alargan el plazo. Varios rotores del mismo tipo en una visita van más rápido. Más detalles en el artículo sobre cuánto dura el equilibrado.

Uno o dos planos de corrección para estos rotores

El número de planos lo determina la geometría del rotor, no el deseo de ahorrarse una pasada. La referencia es sencilla: la relación entre la longitud y el diámetro en la zona de colocación de la masa. Un disco corto se comporta como una sola masa. Un rotor alargado casi siempre tiene desequilibrio de momento —los extremos son pesados en lados opuestos—, y con una sola masa no se puede eliminar la vibración en los dos apoyos a la vez.

En las líneas, el reparto queda claro. Rotores en forma de disco: rodetes de ventiladores y extractores de humos, discos pulverizadores de secadoras, muelas abrasivas, platos universales. Rotores alargados: husillos de extrusoras, rodillos de calandra y secadores, porta-cuchillas, tambores, rotores de trituradoras y desmenuzadoras, ejes de máquinas papeleras, rotores de mezcladoras.

• Un plano es adecuado para un rotor de disco corto a revoluciones moderadas, sobre todo cuando solo hay acceso a un lado del rodete.
• Se toman dos planos para cualquier rotor alargado, y también cuando, tras la corrección en un plano, la vibración en el segundo apoyo sigue siendo alta.
• Los ejes largos de la producción de papel y textil a menudo se comportan como rotores flexibles: la forma de la flexión cambia con las revoluciones, y el resultado a una velocidad se ve distinto a otra. Para ellos se aplican las reglas de los rotores flexibles.
• Los rotores de trituradoras y molinos formalmente requieren dos planos, pero primero se restablece el juego de martillos: equilibrar un conjunto de masas dispares no tiene sentido.

El coste se mide en pasadas: un plano requiere una pasada de prueba, dos planos requieren dos. En una línea continua, este es el argumento principal para decidir el número de planos de antemano. Más detalles en el artículo sobre la elección del número de planos de corrección.

Fuentes: ISO 21940-11:2016 · ISO 21940-12:2016

Qué lo impide y cuándo no funcionará in situ

Los requisitos higiénicos tienen solución, pero requieren acuerdo previo. En la producción alimentaria y farmacéutica, la soldadura suele quedar excluida, las superficies son de acero inoxidable y pulidas, y la pieza añadida debe soportar la limpieza sanitaria y no crear zonas de estancamiento. Trabajamos con pesos atornillados y arandelas de acero inoxidable a través de orificios existentes, o retiramos metal taladrando allí donde el diseño lo permite y el fabricante lo autoriza.

Las zonas con riesgo de explosión y de polvo requieren un régimen de trabajo específico. La parte de medición se alimenta desde un portátil y no está clasificada como equipo para zonas con riesgo de explosión, así que el trabajo se acuerda con su responsable de seguridad antiexplosiva: mediante permiso, con el proceso detenido, o trasladando la parte de medición fuera de los límites de la zona.

• No hay acceso al plano de corrección. Si no se puede abrir la trampilla ni retirar la carcasa, no hay dónde colocar físicamente la masa.
• No se puede arrancar el rotor a las revoluciones de trabajo, o no se puede parar para instalar la masa. Sin pasadas ni pausas, el método no funciona.
• Las revoluciones no se mantienen: una correa que desliza, un variador de frecuencia inestable, una regulación según un parámetro del proceso. La fase salta, y la corrección se vuelve aleatoria.
• El rotor está desgastado, agrietado o geométricamente irregular: erosión de los álabes, martillos rotos, eje doblado. Primero la reparación, después el equilibrado.
• La adherencia es inestable. Si el producto se desprende a trozos, la corrección dura hasta el primer trozo. Aquí ayudan la limpieza, el soplado y un recubrimiento, no los pesos.
• La máquina trabaja en resonancia. Mientras las revoluciones coincidan con la frecuencia propia del bastidor o de la plataforma, el resultado es inestable.
• La recepción contractual exige un informe de una máquina equilibradora. El equilibrado en los propios apoyos ofrece un panorama distinto, y no conviene sustituir uno por otro.

Si al final hay que desmontar el rotor, se lo decimos y le explicamos por qué. La diferencia entre el trabajo in situ y el de taller se explica en un artículo aparte. También hacemos retrofit y equipamiento de máquinas equilibradoras, si dispone de su propia máquina o está planeando un banco para rotores repetitivos.

Qué obtiene usted al final del trabajo

El resultado tiene que estar en números; de lo contrario, no se puede discutir. Entregamos un informe en el que se ve el estado inicial, el régimen de medición y el resultado, y que se puede adjuntar al registro de mantenimiento. La medición se hace con el analizador-equilibrador de vibraciones de dos canales Balanset-1A: dos acelerómetros, sensor láser de fase, módulo USB y programa para portátil. Somos los ingenieros que diseñamos y fabricamos los equipos Balanset, y nosotros mismos los usamos para equilibrar en las visitas.

• Vibración global y componente a la frecuencia de giro 1x, de antes y después, en cada apoyo de rodamiento y dirección.
• Fase de 1x, frecuencia de rotación, espectro y señal en el tiempo en el archivo de mediciones.
• Evaluación del estado de la máquina según las zonas de vibración global, indicando la parte y la edición aplicables de la norma.
• Cálculo de la tolerancia de desequilibrio residual según los grados G (los grados de calidad de equilibrado), si la recepción se hace según este criterio.
• Las masas instaladas: valor, radio, ángulo o número de posición fija en cada plano de corrección.
• Los coeficientes de influencia guardados para el equilibrado trim posterior, sin pasadas de prueba.
• Un dictamen sobre los defectos observados de paso: fijación, indicios de desalineación, correas, rodamientos, álabes, acoplamiento.

Las cifras de las normas las damos como referencia de trabajo. La parte y la edición aplicables a la máquina concreta, los puntos de medición, la banda de frecuencias y el régimen de trabajo para una recepción contractual hay que fijarlos por separado.

Fuentes: Especificaciones del fabricante Balanset-1A · Manual de operación Balanset-1A · ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016

Precio y cómo solicitar el servicio

el diagnóstico de vibraciones con informe cuesta 300 EUR por máquina, el equilibrado añade desde 250 EUR, y la factura mínima por visita es de 500 EUR. El importe final depende del número de rotores, la masa y la accesibilidad del rotor, las revoluciones, el trabajo dentro de la ventana de parada y la distancia hasta las instalaciones. El cálculo exacto para su caso lo da la calculadora del sitio web.

Nuestra base está en Vila Nova de Gaia, junto a Oporto, y nos desplazamos por todo el país. Para que le respondamos con precisión desde el primer correo, envíenos una breve descripción: tipo de máquina, frecuencia de rotación, masa aproximada del rotor, accionamiento directo o por correa, acceso a los apoyos de rodamiento y al plano de corrección, restricciones de zona, duración de la ventana de parada. Son útiles dos o tres fotos: vista general, apoyos, vista del rodete o el eje a través de la trampilla.

• Un rotor con buen acceso: normalmente una visita y una ventana de parada.
• Varios rotores del mismo tipo en la línea: resulta más rentable en una sola visita, con el utillaje y los coeficientes de influencia ya recopilados.
• Rotores que se limpian o se reafilan con regularidad: tiene sentido contar con un equipo propio y formar a su técnico de mantenimiento.
• Causa de vibración poco clara: empezamos con un diagnóstico de vibraciones in situ y decidimos según su resultado.

Si la medición revela que el equilibrado no hace falta o no va a ayudar, se lo decimos directamente y le entregamos el informe con el diagnóstico. No tiene sentido pagar por unos pesos que no resuelven su problema.

Preguntas frecuentes

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