Equilibrado del rotor tras el rebobinado y la reparación: ajuste fino en conjunto in situ
El motor ha vuelto de la reparación y zumba más que antes. Es una historia conocida: rebobinado, nueva impregnación, vendajes nuevos, otros rodamientos, y el rotor que durante años funcionó en silencio antes de la reparación se ha convertido en fuente de vibración. Medimos con un analizador de vibraciones de dos canales, separamos las causas de montaje del desequilibrio y llevamos el rotor a la norma directamente en la máquina montada, en sus apoyos de rodamiento de serie. Si la causa es eléctrica y se trata de un defecto del rebobinado, usted recibirá cifras para hablar con el taller de reparación, no masas que no cambiarán nada.
Síntomas: el motor funciona peor tras la reparación que antes de ella
La queja suena casi siempre igual: antes de la reparación había menos ruido. Es una observación valiosa. La vibración tiene un evento causante concreto, no un desgaste acumulado, y el círculo de búsqueda se reduce enseguida a lo que se tocó durante la reparación. Lleve a la conversación con el taller de reparación cifras, no sensaciones: la medición de antes de la reparación, si existe, y la de después.
- El zumbido y la vibración aumentaron justo al recibir el motor de vuelta del rebobinado o la reparación
- En el banco del taller de reparación el motor pasó el rodaje en silencio, pero al formar parte del equipo bajo carga empezó a zumbar
- La vibración aumenta a medida que se calienta y desaparece al enfriarse: sospecha de impregnación irregular o cortocircuito entre espiras
- Los rodamientos nuevos empezaron a zumbar o a calentarse pocas semanas después del cambio
- La vibración en el lado del accionamiento aumentó tras montar a presión un semiacoplamiento nuevo
- El apoyo trasero empezó a vibrar tras instalar un ventilador de refrigeración nuevo
- El taller entregó el rotor con un informe de equilibrado en máquina equilibradora, pero en conjunto la máquina sigue en zona C o D según la parte aplicable de la ISO 20816 (zonas de evaluación del estado: de A —bien— a D —inadmisible—)
- La grasa se oscurece y rezuma, los apoyos de rodamiento se calientan más que antes de la reparación
Si el motor todavía va a entrar en reparación, tome una medición «antes» en régimen de trabajo: el nivel global en mm/s RMS (valor eficaz de la velocidad de vibración) y, si el equipo lo permite, la amplitud 1x en cada apoyo. Ese nivel base convierte la recepción tras la reparación en la comparación de dos números, en lugar de una discusión. El desequilibrio residual perjudica en primer lugar a los rodamientos nuevos: la fuerza radial giratoria no está contemplada en el cálculo de vida útil según la ISO 281, y un rodamiento nuevo dura la mitad de lo esperado.
Fuentes: ISO 281:2007 · ISO 20816-1:2016
Qué es exactamente lo que altera el equilibrio durante la reparación
La reparación cambia la distribución de masa del rotor alrededor de la circunferencia en varios puntos a la vez. Normalmente no es culpa de una sola operación, sino de la suma de tres o cuatro pequeñas contribuciones, cada una de las cuales por separado parece inofensiva.
Devanado nuevo e impregnación
Un rotor bobinado, un inducido o un sistema de polos rebobinados reciben un nuevo trazado de cobre: otra sección, otra densidad de bobinado, otras cabezas de bobina. El barniz de impregnación y el compuesto, al secarse, escurren y se solidifican de forma irregular, sobre todo si el rotor se coció en una sola posición. Decenas de gramos de barniz al radio de las cabezas de bobina ya suponen un desequilibrio apreciable.
Vendajes y cuñas
El vendaje viejo se corta, y el nuevo vendaje de fibra de vidrio se enrolla en el sitio con una tensión que nunca reproduce el original vuelta a vuelta. Las cuñas de ranura nuevas difieren en masa de las viejas. Ambos cambios se sitúan a un radio grande, donde cada gramo produce el máximo desequilibrio.
Recuperación de las superficies de asiento
El recargue por soldadura, la proyección térmica y la camisa de reparación añaden metal de forma asimétrica. El torneado posterior deja la superficie a medida, pero la asimetría interna de la capa añadida permanece. Si durante el torneado la referencia se desplazó respecto al eje del paquete magnético, se suma además la excentricidad del asiento.
Ventilador de refrigeración nuevo
Un ventilador de aluminio o plástico moldeado llega con su propio desequilibrio: el espesor desigual de las palas es normal en piezas moldeadas. Un asiento con holgura, fijado con un anillo de retención, añade excentricidad. El ventilador se cambia a menudo durante la reparación porque el viejo se rompe al extraerlo.
Montaje a presión del semiacoplamiento
El semiacoplamiento va en el saliente del eje, detrás del rodamiento, y su desequilibrio actúa sobre un brazo de palanca largo. Añada la excentricidad del montaje a presión y la cuestión de la chaveta: al equilibrar se puede tener en cuenta de dos formas, con chaveta completa o con media chaveta. Si el taller y el fabricante del semiacoplamiento la calcularon de forma distinta, el conjunto «equilibrado» adquiere un desequilibrio exactamente igual a la masa de media chaveta.
Sustitución de rodamientos
Los rodamientos nuevos por sí mismos no crean desequilibrio, pero cambian la posición del rotor en el entrehierro y la rigidez de los apoyos. La amplitud y la fase de la vibración tras el cambio son distintas, y el viejo argumento de «esta máquina siempre zumbó así» ya no vale. Si además se cambió el ajuste o el tipo de rodamiento, cambia también toda la dinámica del sistema.
Máquina equilibradora en taller o ajuste fino en conjunto: por qué hacen falta las dos cosas
Tras el rebobinado, el rotor se equilibra en una máquina equilibradora en taller, y es lo correcto: todas las superficies están accesibles, el desequilibrio residual se mide en g·mm y se compara con la tolerancia del grado G de la ISO 21940-11. Para los rotores de máquinas eléctricas normalmente se adopta G2.5. La máquina equilibradora es la única forma de obtener un documento sobre la calidad del equilibrado del propio rotor.
Pero el equilibrado en máquina equilibradora solo responde del rotor desnudo. El ventilador y el semiacoplamiento se montan después, cada uno con su propio desequilibrio y excentricidad de asiento. Las revoluciones de la máquina son menores que las de trabajo. Los apoyos de la máquina son más rígidos que los escudos porta-rodamientos de serie y se comportan de forma más predecible. El transporte, el montaje a presión y el apriete añaden lo suyo. Por eso la máquina montada sobre su bancada casi siempre presenta una vibración residual que en la máquina equilibradora no existía ni podía existir.
De ahí el esquema de trabajo que consideramos correcto: la máquina equilibradora da al rotor su grado G, la medición de control en conjunto muestra el resto, y el ajuste fino in situ lo elimina en dos o tres arranques. El ajuste fino en conjunto tiene en cuenta todos los elementos añadidos y la rigidez real de los apoyos, porque los coeficientes de influencia —la respuesta de la máquina a la masa de prueba— se miden en la propia máquina. La comparación completa de ambos enfoques está en el artículo sobre el equilibrado in situ y en máquina equilibradora en taller.
| Criterio | Máquina equilibradora en taller | En conjunto in situ |
|---|---|---|
| Qué se equilibra | El rotor desnudo, sin piezas añadidas | Todo el eje en conjunto: rotor, ventilador, semiacoplamiento, chavetas |
| Revoluciones | Las de la máquina equilibradora, normalmente menores que las de trabajo | Revoluciones y régimen de trabajo |
| Apoyos | Los de la máquina equilibradora | Los apoyos de rodamiento de serie y la bancada real |
| Documento | Desequilibrio residual en g·mm, grado G según ISO 21940-11 | Vibración antes y después en mm/s RMS, zonas según ISO 20816 |
| Cuándo elegir | El rotor está desmontado: rebobinado, sustitución de vendajes, recuperación de superficies de asiento | La máquina está montada, volver a desmontarla es caro, se necesita un resultado en los apoyos reales |
Si el taller de reparación le entregó el rotor sin el informe del equilibrado en máquina equilibradora, exíjalo: masa del rotor, revoluciones de equilibrado, desequilibrio residual por planos, grado G adoptado, cómo se tuvo en cuenta la chaveta. Sin ese informe, la discusión sobre las causas de la vibración en conjunto se convierte en un traspaso de responsabilidades.
Fuentes: ISO 21940-11:2016
Qué comprobamos antes de instalar las masas
Tras una reparación, la lista de comprobaciones es más larga de lo habitual, porque la máquina se volvió a montar y se volvió a colocar sobre su bancada. Un tercio de los hallazgos en esta etapa no tiene nada que ver con el equilibrado.
- Excentricidad del eje y del semiacoplamiento con reloj comparador: el enderezado del eje y el montaje a presión pueden haber dejado una flexión residual
- Los asientos de los rodamientos en los escudos y en el eje: tras la reparación, este es el punto de defecto número uno
- El apriete de los tornillos de las patas, la pata blanda, el juego de calzas: el motor se volvió a montar sobre el bastidor
- La alineación de ejes con la máquina accionada: la desalineación tras volver a instalar el motor aparece casi con más frecuencia que el desequilibrio; las diferencias entre ambas se analizan en el artículo sobre el desequilibrio y la desalineación
- Ambas chavetas están en su sitio, el semiacoplamiento y el ventilador se asientan sin holgura
- Comprobación de la causa eléctrica cortando la alimentación: en la marcha por inercia —mientras el rotor sin corriente sigue girando por inercia— la componente electromagnética cae en escalón junto con la corriente, mientras que el desequilibrio decae de forma gradual con las revoluciones
- Medición con la máquina fría y repetición tras 30–60 minutos bajo carga: el comportamiento térmico tras el rebobinado es de comprobación obligada
- Comparación con la medición previa a la reparación, si existe
La comprobación en marcha por inercia tras el rebobinado es especialmente importante: un devanado incorrecto, un cortocircuito entre espiras y un entrehierro irregular son defectos típicos de reparación, y todos ellos viven en la frecuencia de red y su doble, no en 1x. Cómo separar las causas eléctricas de las mecánicas lo hemos explicado en detalle en el artículo sobre las causas eléctricas de la vibración en motores eléctricos; aquí simplemente aplicamos esa comprobación a cada máquina tras la reparación.
Fuentes: ISO 13373-3:2015
Cómo se desarrolla el ajuste fino en conjunto
- Paso 1
Medición inicial y comparación
La máquina a las revoluciones de trabajo. Registramos la vibración global, la amplitud y la fase de 1x en ambos apoyos de rodamiento, el espectro, las revoluciones, la temperatura. Comparamos con la medición previa a la reparación y con el informe de equilibrado en máquina equilibradora, si existen.
- Paso 2
Separación de causas
Corte de alimentación en marcha por inercia, evaluación de los 100 Hz y las bandas laterales, comprobación de la repetibilidad de la fase con dos arranques, medición con la máquina caliente. Solo después de esto decidimos: equilibrar, o primero eliminar la causa de montaje o eléctrica.
- Paso 3
Sensores y marca
Dos acelerómetros en los escudos porta-rodamientos, lo más cerca posible de los rodamientos, en radial e igual en todos los arranques. Marca reflectante en el saliente del eje o en el semiacoplamiento, con el sensor láser de fase apuntando a ella.
- Arranques 1–2
Masas de prueba
Una masa de prueba pesada, colocada sucesivamente en cada plano de corrección —cada sección del rotor donde se colocarán las masas—. Un arranque de prueba válido cambia la amplitud 1x un 20–30 por ciento o la fase entre 20 y 30 grados. Así el equipo obtiene los coeficientes de influencia de esta máquina montada en concreto, no de la máquina equilibradora.
- Corrección
Cálculo e instalación
El programa calcula la masa y la posición para cada plano. En las palas del ventilador y en los tornillos del semiacoplamiento trabajamos en modo de posiciones fijas: el equipo indica el número de posición y la masa, quedando excluido el error de sentido de referencia.
- Control
Arranque de comprobación y ajuste fino
Las mismas revoluciones y régimen. Si el resto queda por encima del objetivo, el programa calcula masas adicionales a las ya colocadas. Tras un rebobinado, normalmente basta con una iteración.
- Medición en caliente
Comprobación con la máquina caliente
Repetimos la medición tras 30–60 minutos de funcionamiento bajo carga. Si 1x crece con la temperatura y la fase se desplaza, lo anotamos aparte en el informe: el comportamiento térmico no se corrige con masas.
- Informe
Cifras para el acta
Antes y después por cada apoyo, espectros, masas y posiciones de las masas, regímenes de medición. Los coeficientes de influencia se guardan en el archivo del equipo: el siguiente equilibrado de esta máquina se hará sin arranques de prueba.
Trabajamos con el equipo Balanset-1A: dos acelerómetros, sensor láser de fase, módulo USB de dos canales y programa en el ordenador portátil. Equilibrado en uno y dos planos por el método de los coeficientes de influencia, modo de posiciones fijas, cálculo de la tolerancia por grados G, archivo e informes.
Fuentes: Manual de operación Balanset-1A · Especificaciones del fabricante Balanset-1A
Planos de corrección: dónde están en el rotor de una máquina eléctrica
El rotor de un motor eléctrico casi siempre es largo: la relación entre longitud y diámetro supera 0,5, por lo que la opción estándar son dos planos de corrección. Con un solo plano nos arreglamos solo en rotores cortos de máquinas pequeñas; la propia regla de elección se explica en el artículo sobre el número de planos de corrección.
En conjunto, los planos disponibles vienen determinados por el diseño. De un lado está el ventilador de refrigeración bajo la cubierta desmontable, del otro el semiacoplamiento o la polea. Están separados en los extremos del eje, una geometría cómoda para el cálculo en dos planos. En la máquina equilibradora en taller, la elección es más amplia: el fabricante prevé puntos de fábrica para la corrección, y una reparación bien hecha los aprovecha.
- Anillos y ranuras de equilibrado, si el fabricante los previó: las masas se fijan en la ranura sin taladrar
- Arandelas de presión del inducido de una máquina de corriente continua: metal macizo que admite la eliminación por taladrado
- Anillos de bandaje del inducido, como asiento para masas sectoriales; el vendaje en sí no se toca
- Los extremos de los anillos de cortocircuito de la jaula: solo salientes y orificios de fábrica, si los hay en el diseño
- Palas y aro del ventilador de refrigeración: masas atornilladas a través de orificios de fábrica
- Tornillos del semiacoplamiento: arandelas calibradas bajo las cabezas, el método más rápido en el lado del accionamiento
La masa en el semiacoplamiento queda en el saliente del eje, detrás del rodamiento, así que su efecto sobre el apoyo lejano puede tener un signo poco evidente. No lo evaluamos a ojo: el arranque de prueba da el coeficiente de influencia real para cada plano de esta máquina en concreto.
Fijación de las masas y zonas prohibidas en un rotor rebobinado
En el rotor de una máquina eléctrica hay zonas donde no se puede colocar nada, y menos aún taladrar. Es la principal diferencia respecto a un ventilador o una polea, donde casi cualquier punto macizo sirve para la corrección.
- Permitido: fijación atornillada a través de orificios de fábrica del ventilador y del semiacoplamiento, masas en las ranuras de equilibrado, arandelas bajo los tornillos del semiacoplamiento
- Permitido con reservas: soldar una placa solo sobre piezas macizas, lejos del devanado, sin calentar el paquete magnético y protegiendo los rodamientos de la corriente de soldadura
- Permitido con reservas: eliminación de metal por taladrado solo en las arandelas de presión, en el aro del ventilador y otras piezas macizas; la profundidad y el diámetro los calcula el programa
- Prohibido: taladrar el paquete magnético del rotor; se rompe la simetría magnética y aparece precisamente esa vibración al doble de la frecuencia de red que después no se puede eliminar
- Prohibido: taladrar y calentar las barras y los anillos de cortocircuito de la jaula; una muesca en la barra se convierte en grieta, y la grieta en una rotura con bandas laterales en el espectro
- Prohibido: tocar el vendaje nuevo, el colector, los anillos rozantes y las cabezas de bobina del devanado nuevo; cualquier intervención aquí anula la garantía del rebobinado
- Masas magnéticas: solo como prueba, durante la medición
Los métodos de fijación y su fiabilidad a las revoluciones de arranque se explican en el artículo sobre la fijación de las masas de corrección. En un rotor rebobinado se añade una regla más: cualquier soldadura o taladrado debe acordarse por escrito con el taller de reparación mientras esté vigente su garantía.
Cuándo el ajuste fino in situ no dará resultado
Defecto de rebobinado: causa eléctrica
Cortocircuito entre espiras, devanado incorrecto, entrehierro irregular tras el montaje. La vibración se sitúa en la frecuencia de red y su doble, y no depende de las masas. Lo demostramos con cifras en la marcha por inercia y en el espectro; con ese informe, el motor vuelve al taller por garantía, y usted no paga por un equilibrado inútil.
Flexión térmica tras la impregnación
Una impregnación irregular y los canales de refrigeración obstruidos calientan el rotor de forma asimétrica. La componente 1x crece al calentarse, y la fase se desplaza decenas de grados. El equilibrado dará silencio en un solo estado térmico y vibración en todos los demás. Por qué ocurre esto se explica en el artículo sobre el roce y la flexión térmica del rotor.
Los asientos no se han restaurado
Escudo porta-rodamientos deteriorado, anillo que ha girado, holgura en el ventilador o en el semiacoplamiento. El cálculo de la corrección supone que la masa del rotor está fijada, y no es el caso. Primero la reparación mecánica, después las masas.
No hay acceso a los planos
Cubierta moldeada no desmontable, resguardo cerrado del acoplamiento, ventilador que no se puede abrir sin desmontar el equipo. Si no se puede acceder a ningún plano de corrección, el trabajo in situ es físicamente imposible: el rotor solo se puede equilibrar en la máquina equilibradora.
Rotor flexible o de alta velocidad
Cerca de la primera frecuencia crítica el rotor se flexiona, y dos planos en conjunto pueden no bastar. Comprobamos la aplicabilidad del equilibrado a bajas revoluciones para estos rotores según la ISO 21940-12, y decimos con franqueza cuándo el lugar de esta máquina es la máquina equilibradora.
Fuentes: ISO 21940-12:2016
Recepción tras la reparación: qué anotar en el acta y cómo solicitarlo
La recepción del motor tras la reparación por vibración es la comparación con un número, no con una sensación. En el acta anote: los puntos y direcciones de medición, la banda de frecuencias, el régimen y la carga, la vibración global en mm/s RMS por cada apoyo, la parte aplicable y la edición de la ISO 20816 con la zona alcanzada. El objetivo tras la reparación es la zona A o B. En una línea aparte, el desequilibrio residual según el grado G del informe de equilibrado en máquina equilibradora, y las masas con las posiciones del ajuste fino en conjunto. La estructura detallada del documento está en los artículos sobre el informe de equilibrado y sobre las pruebas de recepción tras la reparación.
Coste: el diagnóstico vibracional con informe cuesta 300 EUR por equipo, el equilibrado desde 250 EUR, la factura mínima por visita es de 500 EUR. El cálculo exacto lo da la calculadora de la web, que tiene en cuenta el número de rotores, de planos y la distancia de la instalación. Con base en Vila Nova de Gaia, cerca de Oporto, nos desplazamos por todo Portugal. El diagnóstico sin equilibrado es también un resultado completo de la visita: a veces toda la reparación se resuelve devolviendo el motor por garantía con nuestro informe en la mano.
- Tipo de máquina, potencia, revoluciones, número de polos
- Qué se hizo durante la reparación: rebobinado del rotor o del estátor, sustitución de rodamientos, vendajes, ventilador, semiacoplamiento
- Si existe informe de equilibrado en máquina equilibradora del rotor y una medición de vibración previa a la reparación
- Fotos de ambos lados: escudos porta-rodamientos, cubierta del ventilador, semiacoplamiento, bastidor
- Ventanas posibles de parada, y si está vigente la garantía del taller de reparación
AXILINE son los ingenieros que diseñan y fabrican los equipos Balanset y realizan ellos mismos el equilibrado in situ con ellos. Si su taller de reparación rebobina motores con regularidad, el ajuste fino en conjunto es un procedimiento que el servicio de mantenimiento puede dominar con su propio equipo; nosotros lo apoyamos con asesoría sobre la máquina concreta.
Fuentes: ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016 · Especificaciones del fabricante Balanset-1A
Preguntas frecuentes
El rotor se equilibró en la máquina equilibradora del taller. ¿Por qué la máquina sigue vibrando en conjunto?
La máquina equilibradora equilibra el rotor desnudo en sus propios apoyos y a sus propias revoluciones. Después se montan en el eje el ventilador y el semiacoplamiento, cada uno con su propio desequilibrio y excentricidad de asiento, se suma la cuestión de la chaveta, y la rigidez de los apoyos de rodamiento de serie es distinta de la de la máquina equilibradora. La suma de estas contribuciones es precisamente el resto que se oye en conjunto. Se elimina con el ajuste fino in situ en dos o tres arranques, porque los coeficientes de influencia se miden en la propia máquina.
Se rebobinó el estátor, no se tocó el rotor. ¿Hace falta el equilibrado de todos modos?
El rebobinado del estátor en sí no cambia el equilibrio del rotor. Pero para hacerlo se desmontó la máquina por completo: se quitó y se volvió a poner el ventilador, se cambiaron los rodamientos, se montó a presión el semiacoplamiento, se volvió a montar el motor sobre el bastidor y se alinearon los ejes. Cada una de estas operaciones es candidata a causa de vibración. Empezamos con una medición y la comprobación en marcha por inercia con la alimentación cortada: en un solo arranque separa la causa eléctrica de la mecánica, y solo después decidimos si hacen falta masas.
¿Se puede hacer el ajuste fino del rotor tras el rebobinado sin quitar el motor de su bancada?
Sí, ese es precisamente el escenario habitual del ajuste fino. Los sensores se colocan en los escudos porta-rodamientos, la marca de fase en el saliente del eje, las masas en el ventilador de refrigeración y en los tornillos del semiacoplamiento. Solo hace falta que la cubierta del ventilador sea desmontable, o acceso al acoplamiento, y la posibilidad de dos o tres paradas de la máquina. Solo hace falta quitar el motor cuando no se puede acceder a ningún plano de corrección o cuando el rotor es flexible.
Tras cambiar los rodamientos, la vibración ha aumentado. ¿Pueden los rodamientos nuevos ser la causa?
Por sí solos, rara vez. Los rodamientos nuevos cambian la posición del rotor en el entrehierro y la rigidez de los apoyos, así que la amplitud y la fase de la vibración cambian: un desequilibrio antes oculto puede manifestarse. Con más frecuencia el culpable es el montaje asociado: una desviación al montar a presión, un asiento dañado en el escudo, un ventilador desmontado y vuelto a montar. Comprobamos los asientos y el espectro antes de proponer el equilibrado.
El motor está en garantía del taller de reparación. ¿La instalación de masas la anulará?
Puede anularla, si se interviene sin acuerdo previo. Las masas atornilladas en los puntos de fábrica del ventilador y del semiacoplamiento normalmente no plantean problemas, pero el taladrado y la soldadura en el rotor acuérdelos por escrito mientras la garantía esté vigente. Si nuestra medición muestra una causa eléctrica o una flexión térmica, no colocamos masas en absoluto: usted recibe un informe con cifras con el que el motor vuelve al taller por garantía.
¿Qué tolerancia se considera la norma para un rotor tras el rebobinado?
Aquí hay dos evaluaciones distintas, y no conviene mezclarlas. La calidad del equilibrado del propio rotor en la máquina equilibradora se fija por el grado G según la ISO 21940-11: para rotores de máquinas eléctricas normalmente se adopta G2.5; el grado exacto acuérdelo con el fabricante. El estado de la máquina montada se evalúa por la vibración global en mm/s RMS según la parte aplicable de la ISO 20816: tras la reparación se busca la zona A o B. Conviene incluir ambas cifras en el acta de recepción, indicando la edición de la norma.
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