Ensaios de receção após reparação: vibração, nível de base e auto

O subcontratado terminou a reparação do exaustor de fumos. A máquina roda, não há sons estranhos, assina o auto «sem observações». Uma semana depois, um apoio aquece; um mês depois, tem 6 mm/s nesse apoio, e não há como discutir: o auto não tem um único número, nem regime, nem ponto de medição. A seguir, explicamos como receber uma máquina de forma a que, um mês depois, tenha não uma memória de sensações, mas uma base medida para comparação.

Atualizado em 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

A receção é uma medição, não uma assinatura

Uma ronda pelo tato e pelo ouvido responde à pergunta «não há nada claramente assustador». A receção responde a outra pergunta: a máquina corresponde a um número declarado com antecedência, e em que estado exato entra em funcionamento. A diferença entre estas duas perguntas torna-se visível exatamente no momento em que a vibração aumenta e é preciso decidir quem corrige isso, e à sua própria custa.

Tenha em mente que a receção lhe dá dois resultados distintos. O primeiro é único: a decisão «aceite» ou «não aceite» para cada ponto. O segundo funciona durante anos: um conjunto de números e espectros da máquina em bom estado, ao qual vai voltar à primeira suspeita. O segundo resultado é, quase sempre, mais valioso, e registá-lo no auto é uma questão de dez minutos.

Falemos, à parte, sobre o limite do método. A medição de vibração não verifica a qualidade da montagem em si: não diz se o rolamento foi bem assente, nem se foi lubrificado com a massa certa. Verifica o resultado da montagem, de forma integrada, através do comportamento da máquina no regime de trabalho. Por isso, a receção por vibração vem depois das verificações mecânicas, não em vez delas.

E mais uma coisa, por causa da qual se discute com especial frequência. A indicação «dentro da tolerância», no software de um aparelho de equilibragem, não é a receção da máquina. Significa apenas que a componente de rotação residual desceu abaixo do valor-alvo que uma pessoa introduziu nesse software. Temos um artigo separado sobre as três tolerâncias diferentes que se designam pela mesma palavra.

O que exatamente se mede na receção

A medição de receção é um conjunto de grandezas, não um único número. Cada uma fecha a sua própria lacuna na prova: se eliminar qualquer uma delas, perde um argumento concreto num litígio futuro.

Tome pontos em todos os apoios de rolamentos do conjunto, não só onde é fácil chegar. Num par «motor mais máquina de trabalho», são normalmente quatro apoios. As direções são três: horizontal-radial, vertical-radial e axial. A axial é especialmente necessária onde espera desalinhamento depois da instalação da máquina no local, e em rotores em consola.

Meça a temperatura dos apoios com um pirómetro sobre a carcaça, sempre no mesmo ponto. É um segundo canal de informação independente, que custa pouco e ajuda com regularidade: um rolamento apertado até ao limite dá um aumento de temperatura antes de um aumento claro da velocidade de vibração.

Um único ponto por conjunto não constitui uma receção. O desequilíbrio, o desalinhamento e a folga manifestam-se em apoios e direções diferentes, e, com uma única medição no apoio mais acessível, pode receber uma máquina com um problema na extremidade oposta do veio.

Condições de receção: em que estado a máquina deve estar no momento da medição

Uma medição sem um regime registado não pode ser comparada nem com o critério, nem com uma medição futura. É o ponto mais barato onde a receção se desmorona, e o mais lamentável, porque se corrige com disciplina, não com dinheiro.

O aquecimento é obrigatório. Uma máquina fria mostra folgas diferentes, uma viscosidade de lubrificante diferente e uma geometria de furação diferente. Sinal prático de aquecimento: a temperatura dos apoios de rolamentos deixou de subir, com uma variação não superior a dois ou três graus em dez minutos. Na maioria dos conjuntos industriais, isto são trinta a sessenta minutos de funcionamento.

Em separado, sobre máquinas com variador de frequência. Uma receção a uma única frequência não cobre a gama de trabalho: a outra frequência de rotação, o conjunto pode entrar em ressonância, e disso não haverá uma palavra no auto. Percorra a gama de trabalho e faça medições em pelo menos três frequências, incluindo os dois limites.

Agora, a parte honesta. No dia da entrega, muitas vezes não há carga normal: o produto não está a ser alimentado, a linha não está montada, a conduta não está pronta. Não finja que a marcha em vazio serve. Divida a receção em duas fases: preliminar, no regime disponível, com uma ressalva direta no auto; final, no regime normal, num prazo acordado. Enquanto esse prazo não estiver indicado no auto, a receção final nunca vai acontecer.

• A máquina está aquecida: a temperatura dos apoios está estável, dentro de dois a três graus em dez minutos.
• A rotação é a normal, registada pelo tacómetro, e não copiada da placa de características.
• A carga é a normal, o valor está registado: caudal, pressão, corrente do motor.
• As válvulas, comportas e registos estão na posição normal de trabalho, e essa posição está registada no auto.
• O tipo de apoios e o método de instalação correspondem ao projeto: base rígida ou flexível, estado dos isoladores de vibração, todos os parafusos de fundação apertados.
• O pé mole (um dos pés não assenta bem: o aperto do parafuso deforma a carcaça) foi verificado e eliminado antes do arranque, e não depois da primeira medição falhada.
• O alinhamento dos eixos foi realizado, e o seu resultado está anexado num relatório separado.
• Os sensores estão em superfícies marcadas e limpas, a fixação é igual em todos os pontos e está registada no auto.
• A grandeza, as unidades e a banda de frequências foram definidas antes da medição e coincidem com o que está escrito no critério.
• Num acionamento de velocidade variável, foi percorrida toda a gama de rotação de trabalho.

Nível de base: o principal resultado que fica no arquivo

A decisão «aceite» dura um dia. O nível de base dura até à próxima reparação geral, e é precisamente ele que transforma as medições futuras num quadro com sentido.

O momento da receção é único porque a máquina está no melhor estado que alguma vez vai ter: a fixação está apertada, os eixos estão alinhados, os rolamentos são novos, o rotor foi equilibrado, se necessário. Não vai haver outro momento assim até à próxima reparação. Registe este estado como o zero de referência.

Não registe o nível de base com uma única medição. Faça duas ou três seguidas, retirando e voltando a instalar o sensor de cada vez. A dispersão entre elas mostra o ruído próprio do seu procedimento, e assim vai saber que alteração futura já significa alguma coisa, e qual fica dentro do erro de instalação. Uma dispersão superior a dez a quinze por cento significa que é preciso corrigir o procedimento de medição, não a máquina.

O nível de base é específico do ponto, não da máquina. O apoio do motor e o apoio do ventilador do mesmo conjunto têm números diferentes, por vezes várias vezes maiores. Duas bombas idênticas, da mesma prateleira, também dão níveis de base diferentes, porque as fundações e as ligações são diferentes. Por isso, no auto, os valores de base ficam por ponto, não numa única linha «vibração normal».

Guarde no arquivo não só o número. O espectro, a fase do 1x, a rotação, o regime, a temperatura e uma fotografia de cada ponto, com o sensor instalado. Daqui a seis meses, a fotografia resolve uma disputa sobre onde exatamente o sensor foi colocado, mais depressa do que qualquer memória. Como se constroem depois os limiares e a tendência a partir destes números, está explicado no nosso artigo sobre monitorização de vibrações e nível de base.

O nível de base é igualmente vantajoso para as duas partes. Ao cliente, dá-lhe prova de deterioração. Ao subcontratado, dá-lhe prova de que entregou a máquina em bom estado, e que o aumento aconteceu depois dele. Discutir a qualidade de uma reparação sem um nível de base é sempre uma situação em que ambos perdem.

Critério de receção: como o registar para que possa ser verificado

A formulação «vibração dentro da norma» não é um critério. Um critério verificável tem quatro partes: grandeza e unidades, banda de frequências, valor numérico, referência à parte e à edição aplicável da norma. Retire qualquer uma das quatro, e, daqui a um mês, vai ter dois engenheiros com duas opiniões plausíveis.

Para o estado geral da máquina, avalia a velocidade de vibração total nas partes fixas, normalmente como mm/s RMS na banda de 10–1000 Hz. As zonas da ISO 20816 leem-se assim: zona A para uma máquina nova ou reparada, zona B para funcionamento prolongado sem restrições, zona C para funcionamento limitado, com eliminação da causa, zona D inadmissível. Daqui resulta a referência natural para a receção após reparação: zona A, e o limite superior da zona B como compromisso acordado, se a máquina não entrar historicamente na zona A.

Os limites das zonas dependem do grupo da máquina, da potência, da frequência de rotação e de a base ser rígida ou flexível. Aqui, é fácil errar a favor do subcontratado, ou contra ele. Verifique exatamente que parte e edição da norma se aplica à sua máquina: as partes têm limitações de potência e rotação, e exceções por tipo de máquina. Verifique separadamente ventiladores pequenos, conjuntos com transmissão por correia e trituradoras florestais em equipamento móvel, porque, muitas vezes, ficam fora do âmbito de aplicação. Temos uma análise detalhada das zonas e dos grupos num artigo sobre as normas de vibração.

Se o âmbito da reparação incluiu a equilibragem do rotor, o critério de desequilíbrio residual escreve-se numa linha à parte, e em unidades diferentes: g·mm ou g·mm/kg, classe de qualidade G segundo a ISO 21940-11. É uma característica do rotor, não da máquina, e não substitui a avaliação da vibração total. O inverso também é verdade: uma máquina na zona A não prova que o rotor foi equilibrado até à classe G declarada.

A banda de medição tem de cobrir obrigatoriamente a banda em que o critério está registado. Um aparelho que calcula o RMS da velocidade de vibração na banda de 5–200 Hz é mais do que suficiente para defeitos de rotação e equilibragem, mas isso não é a banda de 10–1000 Hz. Se a receção contratual exigir precisamente 10–1000 Hz, acorde o aparelho com antecedência, não no dia da entrega. Ao mesmo tempo, confirme o tipo de deteção e representação: 4,5 mm/s RMS são 6,4 mm/s de pico, e trocar um pelo outro dá uma «excedência» onde nada mudou.

Fontes: ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016

Ordem da receção: oito passos

1. Passo 1

   Acorde o critério e os pontos antes de começar a reparação

   Grandeza, unidades, banda de frequências, valor numérico, parte e edição aplicável da norma, esquema de numeração dos apoios e das direções, regime da medição. Tudo isto por escrito, e antes de a máquina ser desmontada. Depois da desmontagem, qualquer uma destas linhas torna-se objeto de negociação.

2. Passo 2

   Resolva a mecânica antes do arranque

   O aperto dos parafusos de ancoragem e de fundação, o pé mole, o estado da estrutura e das soldaduras, as folgas, o estado dos isoladores de vibração. Realize o alinhamento dos eixos e anexe o seu relatório em separado. O desalinhamento é a causa mais frequente de vibração surgida logo após uma reparação, e, na medição de vibração, vai aparecer como a componente 2x (à frequência dupla de rotação) e como vibração axial, mas vai corrigi-lo, de qualquer forma, com o alinhamento.

3. Passo 3

   Marque e identifique os pontos

   Limpe as superfícies até ao metal, para a área do íman, ou instale espigões roscados. Identifique o número da máquina, o número do ponto e a direção; marque a axial com uma seta. Fotografe cada ponto com o sensor instalado: essa fotografia ainda lhe vai ser útil.

4. Passo 4

   Arranque a máquina e leve-a ao regime normal

   Aquecimento até à temperatura estável dos apoios, rotação normal, carga normal, posição normal das válvulas. Registe os números reais do regime no momento da medição, não os de projeto.

5. Passo 5

   Faça o conjunto completo de medições em todos os pontos

   Velocidade de vibração total, amplitude e fase do 1x, rotação, espectro, temperatura do apoio. Um aparelho de dois canais mede os dois apoios num único arranque, no mesmo regime, e não fica com a dúvida sobre se a máquina estava a funcionar da mesma forma vinte minutos antes.

6. Passo 6

   Leia o quadro, não só os números

   Calcule a proporção do 1x na vibração total, em cada apoio. Veja se há um 2x percetível e uma componente axial, um pente de harmónicas (uma série de picos em frequências múltiplas da rotação), uma subida do piso de ruído, picos acima de um quilohertz. Uma receção na zona A, com um pico inexplicado no espectro, é uma máquina aceite com um problema adiado.

7. Passo 7

   Não passou: indique a causa e o prazo, não «observações»

   A formulação «aceite com observações», sem número nem data, não funciona. Escreva em que ponto e em que direção há excedência, qual o valor obtido, qual o critério, qual a causa presumida e até que prazo se fará uma nova medição.

8. Passo 8

   Elabore o auto e registe o nível de base no arquivo

   Auto conforme a estrutura da secção seguinte, mais anexos: espectros, diagrama polar e relatório de equilibragem, se o rotor foi equilibrado, relatório de alinhamento, fotografias dos pontos. Registe os valores de base por ponto onde mantém o histórico do equipamento, no mesmo dia.

Modelo de estrutura do auto

Abaixo, uma estrutura que pode transpor tal e qual para o seu próprio modelo. O sentido é que cada linha responda a uma pergunta que, daqui a um mês, alguém vai certamente fazer.

Um auto sem banda de frequências, sem regime e sem identificação dos pontos não constitui prova. São precisamente estas três linhas que faltam com mais frequência, e é precisamente nelas que os litígios se desmoronam, um mês depois.

Fontes: ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016

Seis litígios que começam depois da assinatura

Se a máquina não passou na receção

Não assine o auto antes de perceber exatamente o que aumentou. O primeiro passo demora um minuto: calcule a proporção da componente de rotação na vibração total, em cada apoio. Se o 1x for a parte principal, a hipótese de desequilíbrio mantém-se viva, e a equilibragem é adequada. Se o total for elevado e o 1x for pequeno, as massas não vão ajudar, e, por vezes, pioram a situação.

O conjunto típico de causas pelas quais uma máquina não passa na receção, precisamente depois de uma reparação, é curto e previsível. O desalinhamento, depois da instalação do conjunto no local, dá 2x e uma componente axial percetível, e trata-se com alinhamento dos eixos, não com massas. O pé mole e os parafusos de ancoragem mal apertados dão folga, um pente de harmónicas e uma subida do piso de ruído. A ressonância, surgida depois de uma alteração na estrutura ou da substituição de isoladores de vibração, revela-se por um pico estreito na rotação e por uma rotação de fase do 1x de cerca de 180° ao passar por ela. Um rolamento demasiado apertado, ou mal assente, dá um aumento de temperatura no apoio antes de um aumento claro na velocidade de vibração. Um rotor montado com outra geometria, ou com resíduos de acumulação, dá um desequilíbrio puro, que se elimina com equilibragem no local.

A equilibragem no local de exploração, nesta lista, resolve uma fração concreta dos casos, e não vamos fingir que resolve todos. Em compensação, resolve-os sem desmontar o conjunto, numa única deslocação, nos apoios reais e na fundação real, ou seja, no próprio sistema em que a máquina depois trabalha.

Os engenheiros da AXILINE são as mesmas pessoas que desenvolvem e fabricam os aparelhos Balanset e que, elas próprias, equilibram com eles no local. Deslocamo-nos à receção, marcamos e identificamos os pontos, fazemos o conjunto completo de medições em dois canais, em simultâneo, lemos o espectro e dizemos com clareza se é desequilíbrio, desalinhamento, folga, rolamento ou ressonância. Se for desequilíbrio, equilibramos num ou em dois planos, no local, e formalizamos o resultado num relatório, com diagrama polar, massas e ângulos por plano, cálculo do desequilíbrio residual pelas classes G e valores de base por ponto.

Se preferir realizar a receção pelos seus próprios meios, pode adquirir o aparelho. O Balanset-1A é um analisador de vibrações e equilibrador portátil de dois canais: dois acelerómetros, sensor laser de fase por marca refletora, módulo USB de dois canais com pré-amplificadores, integradores e ADC, software para Windows. Mostra a vibração total e a componente de rotação lado a lado, a fase, a rotação, o espectro FFT e o sinal no domínio do tempo, calcula a correção pelo método dos coeficientes de influência, sabe trabalhar com posições fixas e cálculo da furação, coeficientes de influência guardados, equilibragem trim, cálculo da tolerância pelas classes G, e mantém um arquivo com relatórios. Para integração em máquinas e bancadas, existe a variante Balanset-1A OEM sem mala. O apoio de consultoria está incluído.

Fontes: ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016

Perguntas frequentes

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