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Escolha de aparelhos

Como escolher um aparelho de equilibragem: vibrómetro, analisador ou equilibrador

Atribuíram-lhe um orçamento para «um aparelho de vibração», e a clareza ficou-se por aí. Numa proposta está um vibrómetro de bolso por pouco dinheiro, noutra um analisador de oito canais, na terceira um kit de equilibragem numa mala. Os três vendedores prometem resolver o seu problema. A seguir, explicamos em que as classes de aparelhos diferem realmente, que linhas observar na ficha técnica e em que caso não vale a pena comprar de todo.

Atualizado em 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Em resumo: Defina primeiro a tarefa, só depois escolha a classe do aparelho. Para uma ronda e para acompanhar a tendência, basta um vibrómetro de um único número. Para perceber a causa da vibração, é preciso um analisador com espectro e sinal no domínio do tempo. Para equilibrar, é preciso um aparelho com sensor de fase e cálculo da correção por coeficientes de influência, e, para dois planos, também dois canais de vibração com aquisição simultânea. Com um vibrómetro não se pode equilibrar: sem fase, o aparelho não sabe em que ângulo colocar a massa.

Quatro classes de aparelhos: o que cada uma sabe fazer e o que não sabe

O mercado chama vibrómetro, analisador ou equilibrador a quase tudo o que mostra mm/s. A diferença entre as classes não está no preço nem no número de botões. Está em duas coisas: se o aparelho tem uma entrada para sensor de fase, e se o software sabe calcular a massa de correção. O resto é secundário.

Divida os aparelhos em quatro grupos. Dentro de cada grupo, os modelos diferem em pormenores; entre grupos, resolvem tarefas diferentes e não se substituem uns aos outros.

1. Vibrómetro: um único número

Mostra o RMS (valor eficaz) total da velocidade de vibração em mm/s, normalmente por um único canal. Serve para percorrer a fábrica pela rota, registar os números nos mesmos pontos, comparar com limiares e ver a tendência. Não serve para equilibrar: uma única amplitude, sem fase, não diz onde está o ponto pesado. O inverso também é verdade: qualquer equilibrador sabe funcionar como vibrómetro, e no Balanset-1A o modo Vibrometer funciona mesmo com o sensor de fase desligado, só que, nesse caso, no ecrã fica apenas o RMS total. É exatamente o que dá um vibrómetro autónomo.

2. Analisador de vibrações: espectro e sinal

Calcula o espectro FFT (a decomposição da vibração por frequências), mostra o sinal no domínio do tempo, muitas vezes sabe calcular a envolvente de aceleração (um método para isolar impactos fracos de um rolamento defeituoso a partir do sinal global) e o teste de impacto (bump test) — a verificação por impacto das frequências próprias. Com ele, responde à pergunta «porque vibra»: domina o 1x (vibração na frequência de rotação — vestígio de desequilíbrio), surge o 2x, aparecem harmónicas ou picos de alta frequência de rolamento. Só sabe equilibrar em duas condições: se tiver entrada de tacómetro e um módulo de equilibragem no software. Um analisador sem estas duas coisas diagnostica, mas não calcula a correção.

3. Aparelho de equilibragem: calcula a massa

Dois canais de vibração mais um sensor laser de fase com marca refletora no veio, e um software que calcula a correção por coeficientes de influência — números que mostram como uma massa em cada plano altera a vibração nos apoios. O aparelho mede a amplitude e a fase da componente de rotação, aprende com a massa de prova e indica a massa e o ângulo, ou o número da pá. É a única classe que cobre a equilibragem em dois planos, nos próprios apoios da máquina.

4. Sistema fixo de monitorização

Os sensores ficam instalados na máquina de forma permanente, um armário recolhe dados vinte e quatro horas por dia, e os limiares de aviso e de alarme disparam sem intervenção humana. A finalidade é outra: não medir uma vez, mas não deixar passar uma degradação. Equilibrar com este sistema é incómodo e, muitas vezes, impossível, porque os pontos de instalação dos sensores e os regimes de registo são escolhidos para a monitorização, não para arranques de prova.

Verifique na ficha técnica apenas dois pontos: se há uma entrada para sensor de fase (tacómetro) e se a descrição do software indica «cálculo de massas de correção». Se faltar pelo menos um dos dois, está perante um instrumento de medição, não um equilibrador, seja qual for o preço.

Fontes: Manual de operação Balanset-1A · Especificações do fabricante Balanset-1A

Tabela: que tarefa exige que aparelho

Leia a tabela a partir da coluna da direita. Se o ponto de que precisa não estiver incluído, o aparelho não resolve a tarefa, e uma atualização do software não muda isso.

TarefaClasse mínima suficienteO que tem de estar incluído
Ronda pela rota, acompanhamento de tendênciaVibrómetroRMS da velocidade de vibração, os mesmos pontos e a mesma direção de medição
Avaliação de estado pelas zonas A–D (de A «como nova» a D «inadmissível»)Vibrómetro com banda adequadaRMS na banda de 10–1000 Hz, segundo a parte aplicável da ISO 20816
Perceber se é ou não desequilíbrioAnalisador de vibraçõesEspectro FFT, comparação entre a vibração total e o 1x
Diagnóstico de rolamentosAnalisador de vibraçõesCanal de aceleração, frequências altas, envolvente
Verificação de ressonânciaAnalisador ou equilibrador com registo de desaceleraçãoAmplitude e fase do 1x durante a aceleração ou a desaceleração
Equilibragem de um disco num único planoEquilibrador ou analisador com móduloUm canal de vibração, sensor de fase, cálculo da correção
Equilibragem de um rotor em dois planosEquilibrador de dois canaisDois canais com aquisição simultânea, sensor de fase
Equilibragem em série numa máquinaNúcleo de medição para bancadaOs mesmos dois canais e fase, sensores fixados de forma permanente
Controlo contínuo de uma máquina críticaSistema fixoSensores permanentes, limiares, arquivo e alertas

Uma nota honesta sobre uma das linhas da tabela. O aparelho de equilibragem mostra o espectro, mas a banda de medição do RMS da velocidade de vibração do Balanset-1A é, segundo o manual, de 5–200 Hz. É suficiente para a componente de rotação de quase qualquer máquina industrial, mas pouco para defeitos de rolamentos, que vivem em frequências altas. Se precisar mesmo de diagnóstico de rolamentos, opte por um analisador com canal de aceleração e envolvente.

Fontes: Manual de operação Balanset-1A · ISO 20816-1:2016

Porque dois canais e um sensor de fase não são um luxo

A equilibragem em dois planos resolve um sistema de duas equações. A massa no primeiro plano altera a vibração não só no seu próprio apoio, mas também no segundo, e vice-versa. O aparelho descreve isto com quatro coeficientes de influência, cada um com a sua amplitude e a sua fase. Para os calcular, tem de conhecer o estado dos dois apoios no mesmo instante do mesmo arranque.

Agora imagine um aparelho de um único canal. Mede o primeiro apoio, para a máquina, desloca o sensor, acelera de novo, mede o segundo. Nesse intervalo, a rotação desviou-se ligeiramente, os rolamentos aqueceram, a válvula ficou numa posição um pouco diferente. As amplitudes que obtém serão parecidas, mas as relações de fase entre os apoios já se desviaram. A seguir, o software calcula, com toda a honestidade, a correção a partir de dados de dois estados diferentes da máquina, e vai ficar a adivinhar porque é que o arranque de controlo não coincidiu com o cálculo.

A aquisição de dois canais elimina este problema por completo. Os dois acelerómetros registam em simultâneo e estão associados ao mesmo impulso do tacómetro, pelo que as fases dos dois apoios são comparáveis por definição. Em dois planos, faz três arranques: o inicial e um de prova por plano.

O sensor de fase é outra história à parte. É ele que isola a componente de rotação da vibração global e define o ponto de referência para o ângulo. Sem ele, não tem 1x nem fase, apenas um número total. Existem métodos de equilibragem sem tacómetro, por exemplo com a massa de prova deslocada por posições marcadas e a solução construída a partir das amplitudes. Funcionam, mas a falta de tacómetro paga-se com arranques adicionais e marcação. No local, onde cada arranque significa uma combinação com o operador mais uma aceleração e uma desaceleração, esse negócio não compensa.

Um equilibrador de um único canal continua a ser uma ferramenta de trabalho válida para rotores em forma de disco, em que um único plano e um único apoio resolvem a questão. Assim que o rotor é alongado e surge um desequilíbrio de momento (massas não equilibradas nas extremidades do rotor, viradas uma contra a outra, que o fazem oscilar por inclinação), o segundo canal deixa de ser uma comodidade e passa a ser uma condição de repetibilidade.

Fontes: Manual de operação Balanset-1A

Hardware: o que observar na ficha técnica

É útil ler as linhas da ficha técnica não isoladamente, mas em confronto com as suas máquinas. Pegue no equipamento mais lento da fábrica e no fuso mais rápido, veja a sua rotação e onde o sensor vai fisicamente ficar. Depois compare. Na coluna da direita, apresentamos os dados do Balanset-1A, retirados do manual, como referência para comparar com fichas técnicas de terceiros.

ParâmetroPorque é importanteBalanset-1A como referência
Canais de vibraçãoDois planos exigem aquisição simultânea em dois apoios2 canais, entradas X1 e X2
Sensor de faseSem ele, não há 1x nem ângulo de colocação da massaTacómetro laser, entrada X3, marca refletora no veio
Gama do RMS da velocidade de vibração 1xTem de cobrir tanto a máquina dentro da tolerância como em alarme0,02–80 mm/s
Banda de medição do RMSVerifique se a sua frequência de rotação está dentro da banda5–200 Hz
Gama de rotaçãoAgitadores lentos e fusos rápidos situam-se em extremos opostos100–100 000 rpm
Erro de faseUm erro de fase transforma-se num erro no ângulo da massa±1°
Número de planos de correçãoUm rotor alongado não se consegue afinar sem dois planos1 ou 2
Fixação dos sensoresO íman é mais rápido, o espigão roscado é mais fiel em frequências altasÍmanes ou espigões roscados M4
Dimensões e massa do sensorNum apoio de rolamento apertado, um sensor grande não cabeaté 25×25×20 mm, até 40 g
Massa do kitVai ser transportado por uma pessoa, inclusive por escadasmala 39×33×13 cm, menos de 5 kg
AlimentaçãoNo terreno, uma fonte de alimentação extra é uma tomada extraUSB do portátil, sem necessidade de fonte separada
Condições de funcionamentoUma casa das caldeiras no verão e uma nave no inverno são condições diferentes+5…+50 °C, humidade inferior a 85 % sem condensação

Fontes: Manual de operação Balanset-1A

Software: onde o aparelho lhe poupa arranques

O hardware dos aparelhos de gama média é parecido. No terreno, a diferença acumula-se a partir de pormenores do software, porque cada pormenor se transforma num arranque poupado ou numa hora extra no local. Eis as funções que vale a pena procurar na descrição e exigir ver numa demonstração.

Coeficientes de influência guardados

Equilibrou a máquina uma vez, guardou os coeficientes, e a partir daí uma nova equilibragem do mesmo tipo ocupa um arranque em vez de dois ou três. As condições são rígidas: coloca os sensores e a marca da mesma forma que da primeira vez, a rotação é a mesma, e a massa da massa de prova, na primeira equilibragem, é introduzida em gramas, não em percentagem.

Equilibragem trim

Depois do arranque de controlo, o software não calcula «refaça tudo de novo», mas sim um pequeno acréscimo às massas já instaladas. É com isto que vai levar a máquina até à tolerância. Sem esta função, o trabalho transforma-se em tentativa e erro.

Posições fixas e furação

Define os locais reais de fixação: pás, furos para parafusos, doze furos com um passo de 30°. O aparelho não indica um ângulo, mas números de posições e massas, divididas pelas duas mais próximas. Não é preciso transferidor, e o erro especular na direção de contagem desaparece. Se a correção for feita por remoção de material, o software roda automaticamente o ângulo 180°.

Indicação sobre a validade da massa de prova

O próprio aparelho diz se a resposta mudou o suficiente. A referência é simples: a amplitude do 1x deve mudar pelo menos 20–30 %, ou a fase pelo menos 20–30°. No manual, isto chama-se a regra 30/30. Sem esta indicação, um operador sem preparação pode facilmente calcular a correção a partir de leituras quase inalteradas e obter um resultado sem valor.

Cálculo da tolerância em g·mm

O software calcula a tolerância do desequilíbrio residual pelas classes de qualidade G (quanto menor o número da classe, mais rigorosa a tolerância). É uma grandeza distinta; não a confunda com o objetivo do 1x em mm/s nem com a avaliação do estado da máquina pela vibração total. Registe em separado a parte e a edição aplicável da ISO 21940-11, se o resultado for usado na receção contratual.

Arquivo e relatório

Cada equilibragem tem a sua própria pasta, com um registo dos arranques com marcas de tempo, gráficos e um ficheiro de relatório, que se abre num editor integrado e pode ser impresso. Se for uma empresa de reparação, o relatório é metade do negócio com o cliente.

Diagrama polar

Uma imagem vetorial em vez de uma coluna de números. Por ela vê-se logo para onde foi o vetor depois da massa de prova, e se o processo converge para o centro. Um único olhar ao diagrama, muitas vezes, basta para detetar um erro na direção de contagem do ângulo.

Transposição para outros planos e mandril

A massa é calculada para um plano ao qual não é fisicamente possível aceder. A função de transposição transfere massas e ângulos para outros planos, a partir das distâncias e raios introduzidos, o que ajuda em rotores de forma complexa, como cambotas. Uma opção à parte calcula a excentricidade do mandril (o seu próprio batimento): o rotor é reposicionado no mandril a 180° e faz-se um arranque adicional.

Introdução manual e recuperação de sessão

A introdução manual de amplitudes e fases permite recalcular a correção a partir de dados obtidos com outro aparelho. A recuperação de sessão salva a situação quando o portátil bloqueia a meio de uma equilibragem e não há vontade nenhuma de refazer os arranques de prova.

Fontes: Manual de operação Balanset-1A · ISO 21940-11:2016

Quem vai trabalhar com o aparelho

Esta pergunta é esquecida antes da compra, e depois o aparelho fica guardado num armário. O equilibrador é projetado para um operador sem formação especializada em vibrações, e o manual do Balanset-1A afirma-o diretamente: o software conduz os arranques e calcula a solução sozinho. Mas a decisão «equilibrar ou tratar primeiro a mecânica» o aparelho não a toma por si.

É útil olhar para as tarefas através da ISO 18436-2, que divide os especialistas em vibrações por categorias. A correspondência com as classes de aparelhos revela-se quase literal.

Conclusão prática. É possível comprar um equilibrador de dois canais e colocar ao seu comando uma pessoa de nível categoria I, e ela vai obter resultados em ventiladores simples, no modo de posições fixas. Mas quando a vibração total for três vezes superior ao 1x, vai precisar de alguém que diga «isto não é desequilíbrio, pare». Preveja essa pessoa desde já no plano: um especialista próprio, formação ou o apoio de consultoria do fornecedor.

Comprar um aparelho ou contratar uma deslocação ao local

Calcule não o custo do aparelho, mas o custo da competência. O aparelho compra-se uma vez, mas a capacidade de distinguir desequilíbrio de desalinhamento e de ressonância só se adquire com prática. Se for equilibrar duas vezes por ano, à terceira vez o seu mecânico já se vai ter esquecido de onde contar o ângulo.

A sua situaçãoO que é mais sensatoPorquê
Uma a três equilibragens por ano, máquinas não críticasContratar uma deslocação ao localO aparelho vai ficar guardado no armário, a competência não se desenvolve
Equilibra mensalmente, tem mecânico próprioComprar o aparelho e formar a pessoaUm aparelho próprio elimina a espera pelo subcontratado no calendário de reparação
Máquina crítica, a paragem é inadmissívelAparelho próprio mais apoio do fornecedorA resposta na própria hora importa mais do que o preço do kit
Empresa de reparação, rotores de clientesAparelho próprio, obrigatoriamenteSão necessários relatórios e independência do calendário de terceiros
Primeira vez, a causa da vibração não é claraPrimeiro, uma deslocação com diagnósticoDescubra primeiro a causa, depois decida o que comprar
Equilibragem em série de rotores do mesmo tipoAparelho mais bancada de equilibragemOs coeficientes de influência guardados dão um único arranque por rotor

Se o aparelho não é necessário numa mala, mas dentro de uma bancada

Um caso de escolha à parte: não precisa de equilibragem no local, mas de equilibragem em série numa máquina. Nesse caso, escolhe não uma mala, mas um núcleo de medição. O kit é, no essencial, o mesmo: dois acelerómetros nos apoios da máquina, sensor laser de fase num suporte, módulo de dois canais e software num computador dentro de um armário. O suporte magnético e a mala de transporte são aqui dispensáveis, os sensores ficam fixados nos apoios de forma permanente.

O manual do Balanset-1A descreve diretamente esta aplicação: o aparelho funciona tanto para equilibragem nos próprios apoios da máquina como sistema de medição para máquinas de equilibragem de apoios flexíveis, ou seja, acima da ressonância — nestas, os apoios são flexíveis, e a rotação de trabalho é superior à frequência própria desses apoios. Daqui resulta uma limitação: os apoios da máquina têm de oscilar de forma percetível sob o efeito do desequilíbrio, porque os acelerómetros medem o movimento do apoio, não a força numa ligação rígida.

Se está a modernizar uma máquina existente, consulte a análise dedicada ao retrofit: aí encontra informação sobre a adaptação dos apoios, as plataformas para os sensores, o acionamento e a metrologia. Se ainda não tem máquina, mas tem muitos rotores do mesmo tipo, leia o artigo sobre a construção de uma bancada de equilibragem.

Fontes: Manual de operação Balanset-1A · Especificações do fabricante Balanset-1A

O que verificar antes de pagar

Uma demonstração numa sala de reuniões, com um rotor de demonstração bem-comportado, mostra-lhe que o software funciona. Não mostra se vai conseguir lidar com o seu impulsor numa câmara apertada. Percorra esta lista antes de transferir o dinheiro.

Somos engenheiros que desenvolvemos e fabricamos os aparelhos Balanset e que, nós próprios, equilibramos com eles no local, por isso aconselhamos uma ordem de ações pragmática. Comece por uma deslocação a uma máquina concreta com problema. Vai obter medições, a resposta à pergunta se é desequilíbrio ou desalinhamento, e, de caminho, vê o aparelho a funcionar no seu próprio equipamento. Depois disso, a decisão de compra toma-se em cinco minutos e sem promessas de terceiros. Precisa de um aparelho para uma bancada ou para uma série de rotores do mesmo tipo? Escreva-nos a composição do seu parque de máquinas e as rotações, e analisamos a aplicabilidade antes da encomenda.

Fontes: Especificações do fabricante Balanset-1A

Perguntas frequentes

É possível equilibrar um rotor com um vibrómetro comum?

Não, se por vibrómetro entender um aparelho com um único número de vibração total. Para calcular a correção são necessárias a amplitude e a fase da componente de rotação, e a fase só é dada por um sensor de fase com marca no veio. Existem métodos sem tacómetro, em que a massa de prova é deslocada sucessivamente por posições marcadas e a solução é construída a partir das amplitudes. Funcionam, mas exigem mais arranques, uma marcação cuidadosa e paciência, e, numa produção em funcionamento, cada arranque a mais custa tempo. Se a equilibragem for, para si, um trabalho regular, opte por um aparelho com sensor de fase.

Um aparelho de um único canal chega para equilibrar em dois planos?

Formalmente, existe solução: mede os apoios um a um, deslocando o sensor. Na prática, duplica o número de arranques e perde as relações de fase corretas entre os apoios, porque, entre medições, a máquina tem tempo de mudar: a rotação desvia-se, os rolamentos aquecem, o regime de caudal desloca-se. Os coeficientes de influência acabam por ser reunidos a partir de estados diferentes, e o arranque de controlo deixa de coincidir com o cálculo. Para um rotor em forma de disco, com um único plano, um canal é aceitável; para um rotor alongado, use dois.

É necessário um analisador de vibrações à parte, se eu comprar um equilibrador?

Depende do que está a diagnosticar. O equilibrador mostra o sinal no domínio do tempo, o espectro, a análise harmónica e, em separado, a vibração total e o 1x, o que é suficiente para decidir se a equilibragem é adequada e para detetar desalinhamento ou folga. Para defeitos de rolamentos, isto é pouco: manifestam-se em frequências altas, e a banda de medição do RMS da velocidade de vibração do Balanset-1A é, segundo o manual, de 5–200 Hz. Se o seu programa de fiabilidade se centrar na deteção precoce de defeitos de rolamentos, acrescente um analisador com canal de aceleração e envolvente.

Um tablet ou um smartphone servem em vez de um portátil?

Não. O software do Balanset-1A funciona em Windows, e o módulo de medição é alimentado e transmite dados por USB. Um tablet com outro sistema operativo não serve. Serve qualquer portátil ou computador de painel com Windows e uma porta USB funcional. No terreno, isto é ainda uma vantagem: com uma rede elétrica de má qualidade, o manual aconselha trabalhar com a bateria do portátil, e assim não depende de uma tomada perto da máquina.

Em que difere um aparelho para deslocação ao local de um sistema para uma máquina de equilibragem?

O núcleo de medição é o mesmo: dois acelerómetros, sensor laser de fase, módulo de dois canais e software. O que muda é a envolvente. O kit para deslocação ao local vive numa mala, os sensores são colocados com ímanes nos apoios dos rolamentos da máquina, o tacómetro é sustentado por um suporte magnético. Numa bancada, os sensores estão fixados de forma permanente nos apoios, o tacómetro fica num braço de suporte, o computador está num armário, e a composição do fornecimento é acordada para a construção concreta. Há um único requisito para a máquina: os apoios têm de oscilar de forma percetível, por isso são nativamente suportadas as máquinas de equilibragem de apoios flexíveis, acima da ressonância.

Como perceber que um aparelho não serve para as minhas máquinas?

Verifique cinco pontos, de preferência antes da compra. A rotação sai fora da gama 100–100 000 rpm. Não há acesso aos apoios dos rolamentos para colocar o sensor perto do rolamento. Não há acesso ao veio para a marca refletora, nem outra superfície disponível para ela. A vibração total é várias vezes superior ao 1x, ou seja, a vibração principal não vem do desequilíbrio, e a equilibragem não a vai eliminar. A receção contratual exige avaliação na banda de 10–1000 Hz, segundo a parte aplicável da ISO 20816, e a banda de medição do RMS do aparelho é outra. Qualquer um destes pontos é motivo para fazer primeiro uma medição experimental, e só depois decidir.

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