Equilibragem de rotores no local de exploração, nos próprios apoios

A máquina vibra, os rolamentos duram menos do que deviam, o aperto das fixações vai-se soltando sozinho. Retirar o rotor, levá-lo a uma máquina de equilibragem e voltar a montá-lo é caro e demorado. Vamos até à máquina e equilibramos o rotor onde ele está: nos próprios apoios de rolamento, à rotação de trabalho, sem desmontagem. Base em Vila Nova de Gaia, junto ao Porto, deslocamo-nos a todo o país.

Atualizado em 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Quando telefonar: sinais que revelam o desequilíbrio

O desequilíbrio raramente aparece de repente. Normalmente, a vibração aumenta ao longo de semanas: primeiro só o operador repara, depois os rolamentos começam a aquecer, depois as soldaduras fissuram-se e os chumbadores desapertam-se. Quanto mais cedo telefonar, mais barata sai a visita, e menor é a probabilidade de ter primeiro de reparar, para só depois equilibrar.

Não olhe para o valor absoluto, mas para o aumento em relação ao nível habitual dessa máquina. Uma máquina que sempre trabalhou a 2 mm/s e passou a 6 mm/s precisa de atenção mais cedo do que uma máquina que há anos vive nos 5 mm/s sem alterações.

• A vibração aumentou depois de uma reparação: substituição do impulsor, rebobinagem, revestimento por soldadura, substituição de facas, martelos ou pás.
• O zumbido e a trepidação aumentam com a subida da rotação e diminuem de forma percetível na desaceleração livre, ou seja, na paragem livre depois de desligar.
• A carcaça do apoio do rolamento treme de forma percetível ao toque, os parafusos de fixação desapertam-se sozinhos.
• Os rolamentos e os vedantes avariam com mais frequência do que o previsto, o eixo aquece sem causa aparente.
• No rotor vê-se acumulação de produto, erosão das pás, uma placa ou um rebite perdidos.
• O aparelho mostra que a maior parte do nível vem exatamente do pico na frequência de rotação.
• Surgiram fissuras nas soldaduras do chassis, os chumbadores partiram-se, a argamassa de nivelamento da fundação enfraqueceu.

A equilibragem só reduz a componente de rotação da vibração, a parte que corresponde exatamente à frequência de rotação. Se o nível total for muitas vezes maior do que esta componente, a vibração vem de outra coisa, e os contrapesos no rotor não a vão remover. Verificamos isto logo na primeira hora de trabalho, antes de pagar pela correção.

Fontes: ISO 13373-3:2015 · ISO 20816-1:2016

O que é a equilibragem nos próprios apoios e em que difere da oficina

Numa máquina de equilibragem, o rotor assenta nos apoios flexíveis da máquina e é rodado pelo acionamento da máquina. A máquina mede o desequilíbrio próprio da peça e leva-o até à classe de precisão. É o método correto quando o rotor é novo, quando de qualquer forma vai ser retirado para reparação, ou quando não há acesso à máquina.

No local de exploração medimos outra coisa. O rotor gira nos seus próprios rolamentos, no seu próprio chassis, com o seu próprio acionamento e a sua própria carga. O aparelho vê a resposta de todo o sistema «rotor — apoios — fundação», e a correção é calculada exatamente para esse sistema. Por isso, o resultado obtido no local costuma coincidir melhor com o nível de vibração que depois se vê realmente na máquina.

Os dois métodos não se contradizem. Um rotor equilibrado numa máquina de equilibragem, depois de instalado na máquina, muitas vezes continua a dar vibração: pesam o encaixe, a chaveta, o semiacoplamento, a rigidez do chassis. A afinação no local resolve precisamente essa diferença. As classes de precisão do desequilíbrio residual e a avaliação da vibração em partes fixas estão descritas em normas diferentes; registamos no relatório a parte e a edição aplicável.

Fontes: ISO 21940-11:2016 · ISO 20816-1:2016

Que rotores aceitamos

O nome da unidade é secundário para nós. Olhamos para a forma do rotor e para a origem do desequilíbrio: disso depende o número de planos de correção e o método de fixação da massa.

As páginas próprias de cada tipo de equipamento estão reunidas na secção de equipamento: aí estão explicados o acesso, os planos de correção típicos e as limitações para ventiladores e exaustores de fumos, bombas, trituradores e mulchers, compressores, centrífugas, fusos e linhas. Também aceitamos unidades não normalizadas ou fabricadas por medida; o critério são as cinco condições da secção abaixo.

Como decorre o trabalho no local

1. 01

   Pedido e dados iniciais

   Descreve a máquina por palavras suas e envia fotografias do rotor e dos apoios dos rolamentos, a rotação, o tipo de acionamento, a massa aproximada do rotor. Respondemos se a equilibragem no local é viável, quantos planos de correção planeamos e quanto tempo vai demorar a visita. Nesta mesma etapa combinamos a janela para os arranques e os requisitos de acesso ao local.

2. 02

   Inspeção e verificação da mecânica

   No local, percorremos uma lista de verificação do estado: aperto das fixações, pé mole (um apoio que não assenta bem no chassis), folgas nos rolamentos, encaixe da roda no eixo, roçamentos, estado do chassis e da argamassa de nivelamento. A equilibragem não resolve a mecânica, e numa máquina com defeitos as medições deixam de ser repetíveis. É aqui que se decide se equilibramos hoje ou se, primeiro, é preciso reparar.

3. 03

   Medição inicial

   Colocamos dois acelerómetros nos apoios dos rolamentos, na direção radial, o mais próximo possível do rolamento, sobre superfícies limpas. Colamos a marca refletora e apontamos o sensor de fase a laser. Levamos a máquina até à rotação de trabalho e registamos o nível total, a componente de rotação e a fase (o ângulo que indica em que ponto do rotor está o local pesado) em cada apoio. Registamos o regime: rotação, carga, temperatura, posição da comporta.

4. 04

   Avaliação da causa

   Comparamos o nível total com a componente de rotação, observamos o espectro (a decomposição da vibração por frequências) e o sinal no domínio do tempo. Se domina o pico na frequência de rotação, a equilibragem é adequada. Uma segunda harmónica forte, isto é, um pico na frequência dupla de rotação, indica desalinhamento ou fixação solta. Um pente de harmónicas indica fixação solta e roçamentos; picos de alta frequência fora dos múltiplos da rotação indicam rolamentos. Em caso de suspeita de ressonância, verificamos o comportamento da amplitude e da fase na aceleração e na desaceleração livre.

5. 05

   Arranques de prova

   Instalamos uma massa de prova de massa conhecida a um raio conhecido no primeiro plano de correção (a secção do rotor onde vai ficar o contrapeso) e arrancamos. Com dois planos, transferimos a massa para o segundo e repetimos. Consideramos válido um arranque em que a amplitude da componente de rotação mudou pelo menos 20–30%, ou a fase pelo menos 20–30 graus. Se a resposta for mais fraca, aumentamos a massa e repetimos, em vez de calcular a partir de leituras que quase não mudaram.

6. 06

   Correção

   O software indica a massa e o ângulo para cada plano. Onde o rotor já tem pontos de fixação prontos, por exemplo pás ou furos do flange, indica logo o número da posição em vez de um ângulo: não é preciso transferidor, e não há onde errar o sentido de contagem. Acrescentamos a massa com anilhas e placas num parafuso ou por soldadura, e onde não se pode soldar, removemos por furação segundo o cálculo do aparelho.

7. 07

   Medição de controlo e relatório

   Repetimos a medição nos mesmos pontos e no mesmo regime. Se o nível baixou mas não chegou ao objetivo, acrescentamos um pequeno ajuste aos contrapesos já instalados. Elaboramos o relatório: números antes e depois, massas e locais de instalação, regime de medição, o que foi encontrado na mecânica e o que vale a pena fazer antes da próxima época.

Trabalhamos com o aparelho Balanset-1A, de desenvolvimento próprio: dois canais em simultâneo, sensor de fase a laser, componente de rotação e fase, nível total, espectro e sinal no domínio do tempo, cálculo da tolerância pelas classes de precisão, modo de posições fixas e de furação, arquivo de medições. Os coeficientes de influência guardados (a resposta memorizada da máquina à massa de prova) permitem, numa visita seguinte, dispensar os arranques de prova.

Fontes: Especificações do fabricante Balanset-1A · Manual de operação Balanset-1A

Um plano de correção ou dois

O número de planos é definido pela forma do rotor, não pela vontade de poupar um arranque. Compare o comprimento de trabalho do rotor com o seu diâmetro na zona de instalação do contrapeso. Um disco curto, cujo comprimento é inferior a cerca de metade do diâmetro, costuma resolver-se com uma única massa. Tudo o que é alongado ao longo do eixo exige dois planos, caso contrário fica um desequilíbrio de momento: reduz a vibração num apoio do rolamento e aumenta-a no outro.

A rotação também tem influência. Quanto mais alta a frequência de rotação, mais frequentemente são necessários dois planos, mesmo em rotores relativamente curtos.

• Um plano: polias, volantes, tambores de travão, semiacoplamentos, discos de corte estreitos, rebolos, impulsores finos.
• Dois planos: rodas largas de ventiladores e exaustores de fumos, rotores de mulchers e trituradores, tambores e roscas transportadoras, eixos e veios cardan, rotores de bombas montados, rotores de motores elétricos.
• Dois planos, independentemente da relação entre comprimento e diâmetro, se, depois da correção num único plano, a vibração no segundo apoio se mantiver alta.
• Dois planos, se o rotor for em consola e os dois planos de correção estiverem fisicamente acessíveis.

A equilibragem num plano é dois arranques: o inicial e um de prova. Em dois planos são três arranques: o inicial e dois de prova. Depois vem o de controlo e, se necessário, um de afinação. O segundo plano custa um arranque adicional e 150 EUR ao pacote, e quase sempre poupa um dia de tentativas infrutíferas de resolver tudo com uma única massa.

Fontes: ISO 21940-11:2016

Cinco condições de viabilidade e o que tem de estar em bom estado

Percorra os cinco pontos, olhando para a vossa máquina. Cinco «sim» significam que, quase de certeza, equilibramos o rotor no local. Um «não» significa que vamos procurar uma alternativa, e, se não houver alternativa, diremo-lo antes da visita.

• Rolamentos sem folga crítica: sem batimentos, o rotor não afunda, o curso axial está normal.
• Chassis, bancada e apoios sem fissuras, sem chumbadores partidos, sem parafusos soltos nem pé mole.
• O rotor não roça em nenhum ponto na proteção, no vedante, na grelha ou em peças vizinhas.
• O rotor não está deformado: o batimento radial e frontal está dentro dos limites, as pás e as facas não estão dobradas depois de um impacto.
• O encaixe está firme: a roda, a polia, o tambor não rodam nem folgam no eixo.
• O desalinhamento está eliminado: a coaxialidade entre a unidade e a máquina de acionamento foi verificada, o alinhamento de eixos foi realizado.
• A rotação de trabalho não coincide com a frequência própria do chassis ou dos apoios.

Se encontrarmos um defeito, mostramo-lo e explicamos a ordem de trabalhos. O desalinhamento elimina-se com o alinhamento de eixos, não com contrapesos. A fixação solta elimina-se apertando. A equilibragem faz-se depois da reparação, caso contrário mascara o nível durante semanas.

Fontes: ISO 281:2007 · ISO 20816-1:2016

Trabalhos de serralharia e soldadura, relatório e o que fica convosco

O cálculo da correção é metade do trabalho. A outra metade é fixar a massa no rotor com segurança, ou retirá-la sem enfraquecer a peça. Quem realiza esse trabalho influencia diretamente o preço da visita.

Se, no local, tiverem um soldador ou serralheiro próprio, o trabalho de fixação dos contrapesos está incluído no pacote e não acrescenta nada à fatura. Nós indicamos a massa, o raio e o local exato; o vosso especialista fixa. Se não tiverem pessoal próprio, a fixação é feita por nós: sem soldadura, mais 150 EUR por rotor; com soldadura, mais 400 EUR por rotor (um segundo especialista, soldador).

• Relatório com os números antes e depois em cada apoio do rolamento, com indicação dos pontos e da direção de medição.
• Regime de medição registado: rotação, carga, temperatura, posição da comporta.
• Massas e raios dos contrapesos instalados, números das posições ou ângulos, esquema de disposição por planos.
• Espectro e sinal no domínio do tempo do estado inicial, se tiverem servido de base à decisão sobre a causa da vibração.
• Parecer sobre a mecânica: o que foi encontrado na inspeção e o que vale a pena corrigir antes da próxima época.
• Recomendação sobre o intervalo de controlo de vibração seguinte para esta máquina.
• Coeficientes de influência guardados, para dispensar os arranques de prova numa visita seguinte.

A elaboração do relatório está incluída no vibrodiagnóstico. Se a aceitação contratual exigir uma classe de precisão específica, indique-a antecipadamente: a afinação até G2.5 acrescenta 175 EUR, até G1.0 acrescenta 350 EUR, porque exige arranques de afinação adicionais e uma fixação de massa mais precisa.

Fontes: ISO 21940-11:2016 · Manual de operação Balanset-1A

Quando a equilibragem não ajuda

Uma recusa honesta sai mais barata do que uma visita inútil. A equilibragem remove apenas a parte da vibração que corresponde à frequência de rotação. Tudo o resto não é afetado, e por vezes fica mascarado durante semanas.

• Ressonância do chassis, da plataforma, da tubagem ou do próprio apoio. Aqui é preciso alterar a rigidez, a massa ou a rotação, não a massa do rotor.
• Desalinhamento entre a unidade e a máquina de acionamento. Resolve-se com o alinhamento de eixos; o sinal característico é uma segunda harmónica percetível e vibração axial.
• Rolamento destruído ou desgastado. As medições deixam de ser repetíveis, o coeficiente de influência varia, o resultado não se mantém.
• Fixação solta, pé mole, argamassa de nivelamento da fundação fissurada. Primeiro o aperto e a reparação da base.
• Roçamento do rotor na proteção, no vedante ou num revestimento por soldadura, bem como flexão térmica do eixo.
• Causas hidráulicas em bombas: cavitação, descolamento do escoamento, funcionamento longe do ponto de projeto.
• Causas elétricas em motores: desaparecem no momento em que se corta a alimentação, o que se verifica numa única desaceleração livre.
• O rotor é flexível e funciona acima da primeira frequência crítica — a rotação a partir da qual o eixo começa a dobrar-se de forma percetível. É preciso outra metodologia; encaminhamos para um subcontratado especializado.
• O rotor está desgastado, deformado ou coberto por uma camada espessa de acumulação. Primeiro a limpeza, a retificação ou a substituição de elementos, caso contrário o desequilíbrio volta ao fim de semanas.

Se, pelas vossas fotografias e dados, se perceber que o problema não é o desequilíbrio, dizemo-lo antes da visita. Se a decisão só puder ser tomada no local, saberão dela na primeira hora de trabalho, e não ao fim do dia. Fazemos o vibrodiagnóstico e o parecer sobre a causa como um trabalho à parte, que é contabilizado no preço da visita.

Fontes: ISO 13373-3:2015 · ISO 13373-5:2020

Preço e como encomendar

O pacote escolhe-se pela potência ou pela massa do rotor. Os valores indicados referem-se a um único rotor e à equilibragem num único plano de correção. Todos os preços são + IVA (à taxa legal em vigor).

• Tipo de mecanismo e a sua função, por palavras vossas: o que é, o que faz, onde está instalado.
• Frequência de rotação e tipo de acionamento: direto, por correia, por redutor, com variador de frequência.
• Massa e dimensões do rotor: diâmetro, comprimento, saliência para além do apoio, se o rotor for em consola.
• Fotografias: o rotor completo, cada apoio do rolamento, o local possível de instalação do contrapeso.
• Descrição do sintoma: quando surgiu, a seguir a quê, como depende da rotação e da carga.
• Medições, se existirem: nível em mm/s, ponto, direção, regime. Uma captura de ecrã do espectro é particularmente útil.
• Acesso: escotilhas e proteções, altura de instalação, se são necessários plataforma, estrado ou elevador.
• Janela para os arranques: quantas vezes e a que horas se pode parar a máquina.
• Morada do local, prazos desejados, requisitos de acesso e de formação de segurança.

A fatura mínima por visita é de 500 EUR, o tempo mínimo no local é de 4 horas, o adiantamento é de 50%. Vários rotores numa só visita saem claramente mais baratos do que visitas separadas, por isso reúna as máquinas numa só janela. Envie os dados da lista acima para axilinegeral@gmail.com ou por WhatsApp para +351 931 831 229, e respondemos se a equilibragem no local é viável, quantos planos de correção planeamos, quantos arranques serão necessários e quanto vai custar a visita. Trabalham engenheiros que desenvolvem e fabricam os aparelhos Balanset e que os utilizam pessoalmente para equilibrar no local.

Perguntas frequentes

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