AXILINEEquilibrado in situ de rotores de mulchers, segadoras y tambores de maquinaria agrícola
El tambor de un mulcher pesa bastante y gira rápido, así que un solo martillo perdido se convierte de inmediato en un golpe para los apoyos de rodamiento, el bastidor y el enganche. Estos rotores casi siempre se pueden equilibrar in situ, en la explotación o al borde de la parcela, sin desmontar el tambor ni desarmar la máquina. Vamos con un analizador de vibraciones de dos canales, medimos la componente a la frecuencia de giro (la vibración a la frecuencia de giro del rotor, la que genera el desequilibrio) y la fase en cada apoyo, y calculamos la masa y el lugar del peso. Usted recibe un informe con cifras de antes y después, y una respuesta clara sobre qué hacer con la máquina a partir de ahí.
Síntomas: por qué nos suelen llamar y cuándo hacerlo
En esta maquinaria, el desequilibrio casi nunca aparece solo. Llega junto con una reparación, la pérdida de un órgano de trabajo o tierra pegada. Si usted puede identificar el evento después del cual la máquina empezó a vibrar, el diagnóstico llevará menos tiempo y saldrá más barato.
- El mulcher golpea el bastidor y el mástil de enganche, y la vibración se nota a través del asiento del tractor.
- El zumbido y las sacudidas aparecieron justo después de cambiar los martillos, las cuchillas, los mayales o las barras batidoras.
- Se perdió un martillo o se rompió un mayal, y la máquina empezó a vibrar de inmediato.
- Después de trabajar en tierra húmeda, el tambor se cubrió de barro, la vibración aumentó y no desapareció del todo tras el lavado.
- El tambor de trilla de la cosechadora vibra en vacío, incluso antes de que entre masa vegetal.
- El picador de paja empezó a golpear después de afilar o cambiar el juego de cuchillas.
- Los apoyos del rodamiento del tambor se calientan, hacen ruido y necesitan engrase con más frecuencia de lo habitual.
- El eje cardán golpetea al acelerar, y al régimen de trabajo de la toma de fuerza (TDF) aparece un zumbido.
- La vibración aumenta con el régimen de giro y baja si se reduce el régimen de la TDF o el caudal del motor hidráulico.
- Se agrietó una soldadura en el panel del rotor, se aflojó la fijación de los soportes de los órganos de trabajo.
No espere hasta el final de la temporada. El desequilibrio del tambor destroza los apoyos de rodamiento, acaba con las crucetas del eje cardán y rompe las soldaduras de los paneles. Esa reparación sale más cara que el equilibrado, y la parada de la máquina en plena recolección es lo más caro de todo.
Qué rotores de esta familia equilibramos
Todas estas máquinas tienen algo en común: un tambor o eje largo con órganos de trabajo montados, que funciona entre barro, piedras y madera. A partir de ahí empiezan las diferencias, y estas cambian tanto el número de planos de corrección como la forma de fijar el peso.
Mulchers forestales y desbrozadoras
Rotores de mulchers forestales, rotores de desbrozadoras y tambores de equipos de aprovechamiento forestal. El desequilibrio lo generan las cuchillas saltadas o desportilladas, el recargue de dientes de carburo de distinta masa, y la deformación de la carcasa tras golpear una piedra o un tocón. Los tambores son largos, así que casi siempre trabajamos en dos planos.
Mulchers y segadoras agrícolas
Rotores de mulchers agrícolas, rotores de segadoras y rotores de segadoras de mayales. Los mayales y los martillos se desgastan de forma desigual, y al cambiarlos a menudo se montan sin orden por masa. Un solo mayal arrancado desplaza el centro de masas de golpe y de forma notable.
Picadoras de restos vegetales y descoronadoras
Rotores de picadoras de restos vegetales y rotores de descoronadoras. Trabajar con masa húmeda hace que se pegue material al tambor y a los paneles interiores, y los órganos de trabajo elásticos se estiran y se rompen. La vibración crece poco a poco, por lo que se nota tarde.
Maquinaria de recolección de forraje y cosechadoras
Rotores de maquinaria de recolección de forraje, rotores de cosechadoras, tambores de trilla, tambores picadores y picadores de paja. Aquí el desequilibrio aparece tras cambiar cuchillas y barras batidoras, un afilado desigual, el enderezado de una barra batidora doblada y masa vegetal enrollada en el tambor.
Trituradoras de ramas y astilladoras
Rotores de trituradoras de ramas y rotores de astilladoras. Un rotor pesado con cuchillas perdona poco: una cuchilla desportillada y un juego de distinta masa generan una vibración que acaba rápido con los rodamientos y la bancada.
Máquinas de laboreo del suelo, ejes y tambores
Rotores de máquinas de laboreo del suelo, así como ejes y tambores de maquinaria agrícola: tornillos sinfín, rodillos, poleas de accionamiento, rodetes de los ventiladores de limpieza. Un eje doblado, una cavidad del tambor atascada de tierra y un diente perdido dan el mismo resultado que un rotor desequilibrado.
Si su máquina no está en la lista, pero tiene un tambor, un eje, una polea o un rotor picador giratorio, escríbanos. El método es el mismo: medición en los apoyos de rodamiento, peso de prueba, cálculo de la corrección por coeficientes de influencia, la respuesta medida de su rotor concreto a un peso de prueba.
Qué causa el desequilibrio en estas máquinas y dónde colocamos los captadores
En esta maquinaria, el desequilibrio rara vez es de fábrica. Aparece con el uso, y de la causa depende si el equilibrado va a servir de algo. La tierra pegada primero la quitamos lavando, no la compensamos con un peso: un tambor limpio y seco después del lavado a veces ya queda dentro de tolerancia sin ninguna corrección.
Colocamos los captadores con imán en los apoyos de rodamiento del tambor, uno en cada apoyo, tras limpiar la superficie hasta el metal. La dirección es radial, normalmente horizontal, y la mantenemos igual de un arranque a otro. El captador láser de fase lo apuntamos a una marca reflectante que pegamos en el extremo del eje del tambor o en la polea del accionamiento, allí donde se pueda ver a través de una trampilla o un panel desmontado.
| Grupo de máquinas | Causa típica del desequilibrio | Puntos de medición |
|---|---|---|
| Rotores de mulchers forestales, desbrozadoras, tambores de equipos de aprovechamiento forestal | Cuchillas saltadas o desportilladas, recargue de distinta masa, deformación de la carcasa tras un golpe | Los dos apoyos de rodamiento del tambor, en radial, a través de las aberturas de la carcasa |
| Rotores de mulchers agrícolas, segadoras, segadoras de mayales | Pérdida de un martillo o mayal, distinta masa del juego nuevo, desgaste de los soportes | Apoyos del tambor, y con accionamiento por correa, además el apoyo de la polea |
| Rotores de picadoras de restos vegetales, rotores de descoronadoras | Tierra húmeda y restos vegetales pegados, rotura de los órganos de trabajo elásticos | Apoyos del tambor, medición solo después de lavar y secar |
| Rotores de maquinaria de recolección de forraje, rotores de cosechadoras, tambores de trilla y picadores, picadores de paja | Cambio y enderezado de cuchillas y barras batidoras, afilado desigual, masa enrollada, desgaste de las barras batidoras | Apoyos del tambor dentro del mecanismo de trilla, acceso por trampillas de inspección |
| Rotores de trituradoras de ramas, rotores de astilladoras | Cuchilla desportillada, distinta masa del juego de cuchillas, desgaste del disco portacuchillas | Apoyos del eje del rotor en la bancada, en radial, más control en dirección axial |
| Rotores de máquinas de laboreo del suelo, ejes y tambores de maquinaria agrícola | Eje doblado, diente o reja perdida, cavidad atascada de tierra, ajuste aflojado sobre el eje | Apoyos del eje y un punto adicional junto al accionamiento |
Fuentes: ISO 13373-3:2015
Qué comprobamos antes de colocar los pesos
El equilibrado solo reduce la componente de vibración a la frecuencia de giro. Si la mayor parte del nivel la genera otra cosa, los pesos en el tambor no van a ayudar, y usted habrá perdido el turno. Por eso primero medimos, revisamos el espectro y examinamos la mecánica, y solo después nos ponemos con el peso de prueba.
En la maquinaria con accionamiento por la TDF del tractor y eje cardán, la lista de comprobaciones es más larga que en un ventilador fijo. Un eje cardán con un ángulo grande, crucetas y estrías desgastadas, un embrague de rueda libre dañado: todo esto genera una vibración que el equilibrado solo enredaría más. En qué se diferencia el desequilibrio de la desalineación está explicado en detalle en un artículo aparte.
- Integridad y masa de los órganos de trabajo: contamos martillos, cuchillas, mayales y barras batidoras, y comparamos las masas por pares y por posiciones diametralmente opuestas.
- Fijación de los soportes, estado de las soldaduras y los paneles del tambor, grietas en los asientos.
- Ajuste del tambor y la polea sobre el eje: un ajuste aflojado da una vibración distinta de un arranque a otro, y el equilibrado no aguanta.
- Apoyos del rodamiento: holgura, calentamiento, ruido, estado de la grasa y de las juntas.
- Limpieza del tambor: quitamos los restos de tierra y masa vegetal antes de medir; si no, equilibramos la suciedad.
- Eje cardán y TDF: crucetas, estrías, protecciones, ángulo de montaje, fijación al reductor.
- Desalineación del accionamiento: si el rotor está unido al accionamiento por un acoplamiento, la evaluamos y, si hace falta, hacemos la alineación de ejes antes del equilibrado.
- Accionamiento por correa: tensión, estado de las correas, descentramiento y alineación de las poleas.
- Accionamiento hidráulico: si mantiene un régimen estable, temperatura del aceite, caída bajo carga.
- Bastidor, mástil de enganche y ruedas de apoyo: una fijación floja del enganche da una vibración muy parecida a un desequilibrio.
Comprobamos la resonancia por separado. Cambiamos el régimen de giro y observamos cómo se comportan la amplitud y la fase de la componente a la frecuencia de giro. El bastidor flexible de un mulcher de enganche y un tambor largo dan zonas de resonancia donde no se esperan, y equilibrar en esa zona no tiene sentido: el resultado no se repite de un arranque a otro.
Fuentes: ISO 13373-3:2015 · ISO 281:2007
Cómo se desarrolla el trabajo en la explotación
- 01
Preparación de la máquina
Usted coloca la máquina en una explanada nivelada, lava el tambor y garantiza la posibilidad de girar el rotor al régimen de trabajo: un tractor con TDF y eje cardán en buen estado, accionamiento hidráulico o motor propio. Necesitamos acceso a los dos apoyos de rodamiento y a los planos de corrección.
- 02
Medición e inspección
Colocamos los captadores en los apoyos, pegamos la marca reflectante, arrancamos el rotor al régimen de trabajo. Registramos la vibración global, la componente a la frecuencia de giro, la fase, el régimen de giro, el espectro y la señal en el dominio del tiempo. Aquí mismo queda claro si tiene sentido equilibrar.
- 03
Comprobaciones mecánicas
Repasamos la lista del apartado anterior. Si encontramos una fijación floja, un apoyo dañado, un ajuste aflojado o un eje cardán desgastado, se lo mostramos y acordamos: lo corregimos ahora o aplazamos el trabajo.
- 04
Peso de prueba
Colocamos un peso conocido en el primer plano de corrección y hacemos un arranque. El equipo calcula cómo responde el rotor a la masa añadida. En un tambor largo repetimos lo mismo en el segundo plano. Las lecturas deben cambiar de forma apreciable; si no, aumentamos el peso y repetimos el arranque.
- 05
Colocación de los pesos de corrección
El programa da la masa y el lugar para cada plano. En los tambores solemos soldar el peso al disco frontal o al panel del rotor, colocamos un peso atornillado en el orificio de un soporte, o quitamos masa por taladrado. Si los puntos de fijación vienen definidos por el diseño, trabajamos en modo de posiciones fijas y obtenemos un número de posición en lugar de un ángulo.
- 06
Arranque de control y ajuste
Arrancamos el rotor y comprobamos el resultado en los mismos puntos y en el mismo régimen. Si no se llega al valor objetivo, el programa propone un pequeño añadido a los pesos ya colocados. Los coeficientes de influencia guardados permiten después, tras cambiar el juego de martillos, hacer el ajuste más rápido.
- 07
Informe y recomendaciones
Registramos las cifras de antes y después, las masas, los radios y los lugares de los pesos, el régimen de giro, los puntos y la dirección de medición. Aparte, anotamos lo que encontramos en la mecánica y lo que conviene hacer antes de la próxima temporada.
Se puede trabajar en el campo, pero una explanada resulta más cómoda: una base nivelada para la máquina, agua para lavar el tambor, luz y espacio para alejarse con seguridad del rotor en marcha. Qué preparar antes de nuestra llegada está descrito en detalle en el artículo sobre cómo prepararse para la visita.
Fuentes: Manual de operación Balanset-1A
Uno o dos planos: por qué un tambor suele necesitar dos
El número de planos de corrección lo determina la geometría del rotor. La referencia es sencilla: la relación entre la longitud y el diámetro. Un disco corto se equilibra en un plano, un tambor alargado en dos.
En los mulchers, las segadoras de mayales, los tambores de trilla y de picado, los picadores de paja y los rotores de astilladoras, la longitud del tambor es varias veces mayor que el diámetro. Eso significa que el desequilibrio, casi con toda seguridad, no es solo estático: hay una componente de par —un par de fuerzas que balancea el tambor por los dos extremos— y con un solo peso no se elimina. Si coloca la masa en el centro, la vibración bajará en un apoyo y subirá en el otro.
- Rotor corto, con longitud menor que la mitad del diámetro: a menudo basta con un plano. En esta familia, así se comportan sobre todo los discos portacuchillas y las poleas de accionamiento.
- Tambor largo de mulcher, segadora, cosechadora o astilladora: dos planos, con un arranque de prueba para cada uno.
- Rotor flexible, cuya forma cambia al régimen de trabajo: aquí dos planos no siempre bastan, y es un tema que se habla aparte antes de la visita.
- Elegimos los planos de corrección según el acceso: discos frontales del tambor, paneles laterales del rotor, bridas, soportes de los órganos de trabajo.
El esquema de dos canales da otra ventaja: usted ve los dos apoyos a la vez y entiende de inmediato si ha mejorado toda la máquina, y no solo bajo un captador. El valor objetivo de la vibración residual lo acordamos de antemano, guiándonos por los grados de calidad de la ISO 21940-11 y las zonas de evaluación de la ISO 20816. La parte y la edición aplicable de la norma las verificamos para cada máquina en concreto: hay excepciones según la potencia, el régimen de giro y el tipo de apoyos.
Fuentes: ISO 21940-11:2016 · ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-12:2016
Cuándo el equilibrado in situ no va a servir
Se lo decimos antes de la visita o en las primeras horas de trabajo, no después de pasarle la factura.
- El tambor está doblado o la carcasa deformada tras golpear una piedra o un tocón. El peso compensa la masa, pero no endereza la geometría: primero hay que enderezar o cambiar la pieza.
- El juego de órganos de trabajo es heterogéneo. Si los martillos, mayales, cuchillas o barras batidoras están montados sin orden por masa y desgaste, primero se completa el juego del rotor y luego se equilibra.
- La vibración principal la genera un apoyo de rodamiento dañado, un eje cardán desgastado, un ajuste aflojado del tambor sobre el eje o una grieta en el bastidor. Aquí hace falta una reparación, no pesos.
- El rotor no mantiene el régimen de giro. Un accionamiento hidráulico con caídas, o un tractor que no sostiene el régimen de la TDF, no permiten mediciones reproducibles.
- El régimen de giro cae en la zona de resonancia del bastidor o del tambor. La fase salta de un arranque a otro, y el resultado no se repite.
- No hay acceso al plano de corrección y no se puede quitar el panel ni abrir la trampilla. En ese caso se desmonta el tambor y se equilibra en un banco.
- El desequilibrio vuelve al cabo de unos pocos turnos. Eso significa que usted está luchando contra la consecuencia: el tambor vuelve a cubrirse de tierra o pierde órganos de trabajo, y hay que ocuparse del desgaste y de la fijación.
Analizamos siete casos típicos en los que el equilibrado no da resultado en un artículo aparte. En la maquinaria agrícola y forestal, los que más se dan son tres: la geometría alterada del tambor, un juego heterogéneo de órganos de trabajo y un ajuste aflojado sobre el eje.
Qué obtiene después de la visita
El resultado del trabajo no es solo una máquina que deja de vibrar, sino también un documento. Con él se puede planificar una reparación, discutir con un contratista o comparar dentro de una temporada el estado de la misma máquina.
- Cifras de antes y después en los mismos puntos, en el mismo régimen, en la misma banda de frecuencias: solo así la comparación es honesta.
- Coeficientes de influencia guardados para su máquina: el próximo ajuste tras cambiar el juego de martillos llevará menos tiempo.
- Claridad sobre qué hacer a continuación si el equilibrado resulta no ser el remedio principal.
| Apartado del informe | Qué se registra en él |
|---|---|
| Estado inicial | Vibración global y componente a la frecuencia de giro en cada apoyo, en mm/s, fase, régimen de giro del rotor, puntos y dirección de medición |
| Espectro y evaluación | Espectro de vibración y conclusión sobre qué parte del nivel corresponde al desequilibrio y cuál a otras causas |
| Mecánica | Lo encontrado en la fijación, los apoyos, los ajustes, el eje cardán, las correas y los órganos de trabajo |
| Corrección | Masa, radio y lugar de cada peso instalado por plano, y forma de fijación |
| Resultado | Vibración después del equilibrado en los mismos puntos y el mismo régimen, comparada con el valor objetivo acordado |
| Recomendaciones | Qué hacer antes de la próxima temporada y cuándo conviene repetir la medición |
No prometemos vibración cero. Prometemos un resultado medido y un límite honesto: esto es lo que aportaba el desequilibrio, esto es lo que queda, y esto es de dónde viene lo que queda.
Fuentes: Especificaciones del fabricante Balanset-1A
Precio, plazos y cómo solicitar una visita
el diagnóstico de vibraciones con informe cuesta 300 EUR por equipo, el equilibrado añade desde 250 EUR, y la factura mínima por visita es de 500 EUR. El cálculo exacto para su máquina y su dirección lo da la calculadora de la web: tiene en cuenta el número de rotores, el número de planos de corrección y el desplazamiento.
Nuestra base está en Vila Nova de Gaia, cerca de Porto, y damos servicio en toda Portugal. Para una sola máquina, normalmente entramos en una jornada de trabajo si el rotor es accesible y la explanada está preparada. Varias máquinas de la misma explotación en una sola visita salen más a cuenta que esas mismas máquinas por separado.
Planifique el trabajo fuera de temporada. En plena recolección, la parada de la máquina sale más cara que el propio equilibrado, y la lista de espera para una visita en temporada alta es más larga.
- Indíquenos el tipo de máquina y de rotor: mulcher forestal, segadora de mayales, tambor de trilla, picador de paja, astilladora.
- Descríbanos qué ocurrió: cambio de martillos o cuchillas, pérdida de un mayal, golpe contra una piedra, reparación de un apoyo.
- Indique el tipo de accionamiento: TDF y eje cardán, motor hidráulico, accionamiento por correa, motor propio.
- Díganos si hay acceso a los extremos del tambor y si se puede quitar el panel o abrir la trampilla de inspección.
- Envíe fotos del rotor, los apoyos y el conjunto de accionamiento: con ellas elegiremos de antemano los planos de corrección y prepararemos el utillaje.
- Adjunte sus propias mediciones de vibración, si las tiene, indicando los puntos y el régimen.
Somos los ingenieros que diseñan y fabrican los equipos Balanset, y los usamos personalmente en las visitas. Si en su máquina el equilibrado in situ no hace falta o no va a servir, se lo diremos antes de la visita, no después.
Preguntas frecuentes
¿Hay que desmontar el tambor del mulcher y llevarlo a una máquina equilibradora?
En la mayoría de los casos, no. Equilibramos el tambor en los propios apoyos de rodamiento de la máquina y al régimen de trabajo, lo cual se acerca más a las condiciones reales que un banco. Hay que desmontar el tambor cuando no hay acceso al plano de corrección, el rotor está doblado o su geometría ya está alterada.
¿Se puede equilibrar directamente en el campo?
Técnicamente sí: trabajamos con el accionamiento de la propia máquina y con un portátil. En la práctica, una explanada en la explotación resulta más cómoda. Hace falta una base nivelada para la máquina, agua para lavar el tambor, luz y espacio para alejarse con seguridad del rotor en marcha. En el campo se pierde tiempo en una preparación que se podría haber hecho de antemano.
El rotor gira con la TDF del tractor y el régimen oscila un poco. ¿Eso es un problema?
Pequeñas variaciones del régimen las tolera el equipo, porque extrae la componente a la frecuencia de giro a partir de la marca del tacómetro. El problema empieza cuando el régimen cambia entre un arranque y otro: entonces varían tanto la vibración como los coeficientes de influencia. Fijamos el régimen de la TDF, calentamos el tractor y hacemos todos los arranques al mismo valor de régimen. Con accionamiento hidráulico actuamos igual, y comprobamos de antemano si mantiene el régimen bajo carga.
Hemos cambiado el juego de martillos. ¿El equilibrado es obligatorio?
Conviene medir siempre; el equilibrado no siempre hace falta. Si el juego nuevo está ajustado por masa y montado de forma simétrica, la vibración puede quedar dentro de tolerancia. Si se montó lo que había a mano, o se cambió solo un martillo del juego, el desequilibrio está casi garantizado.
¿Cuántos planos de corrección necesita nuestro tambor?
Nos fijamos en la relación entre la longitud y el diámetro. Los tambores de mulchers, segadoras de mayales, picadores de paja, y los tambores de trilla y de picado son alargados, así que casi siempre son dos planos y dos arranques de prueba. Nos limitamos a un plano en discos portacuchillas cortos y poleas de accionamiento.
¿Cuánto dura el resultado del equilibrado?
Tanto como dure la causa. Si el rotor está completo, el ajuste es firme y usted lava el tambor para quitar la tierra pegada, el resultado dura temporadas. Si los órganos de trabajo se sueltan o el tambor vuelve a cubrirse de barro, la vibración volverá, y hay que corregir el desgaste y la fijación, no añadir más pesos.
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Sí, equilibramos los rotores de trituradoras forestales in situ, en sus propios apoyos de rodamiento, sin retirar el tambor. Las condiciones: el juego de dientes está completo y es homogéneo, el tambor está lavado de tierra y de masa vegetal, el accionamiento mantiene revoluciones estables, y hay acceso a los extremos del tambor a través del faldón desmontado o de trampillas. Si el tambor está doblado tras un golpe o los dientes están montados de forma dispar, se lo decimos primero, porque las masas no lo corrigen.
Equilibrado in situ del rotor de trituradoras agrícolas y segadoras de mazas
Sí, los rotores de trituradoras agrícolas, segadoras de mazas, trituradores de restos vegetales y descoronadoras los equilibramos in situ, en los propios apoyos de la máquina, sin desmontar el tambor. Las condiciones son sencillas. El juego de mazas o cuchillas está completo y ajustado por masa, el tambor está limpio de tierra y masa vegetal, el tractor mantiene el régimen de la toma de fuerza sin que las revoluciones varíen, y hay acceso a los extremos del tambor a través del faldón abatido, una protección desmontada o una trampilla. Una salvedad aparte sobre las mazas: las mediciones solo tienen sentido a las revoluciones de trabajo, donde la fuerza centrífuga despliega los elementos articulados por el radio. Si el juego es heterogéneo, los pasadores y las orejetas de los soportes están desgastados, o el tubo del tambor está doblado tras golpear una piedra, los contrapesos no corrigen eso, y se lo diremos antes de ponernos manos a la obra.
Máquina de equilibrado por cuenta propia: apoyos, bancada, accionamiento y sistema de medición
Sí, se puede construir un banco por cuenta propia, y el esquema de apoyos blandos (por encima de la resonancia) es el más accesible para ello. Necesita cuatro cosas: una bancada rígida y pesada, apoyos con una frecuencia propia de suspensión conocida (la frecuencia a la que la parte móvil del apoyo oscila por sí sola) claramente inferior a las revoluciones de trabajo, un accionamiento con revoluciones estables y un sistema de medición de dos canales con sensor de ángulo de fase. La electrónica se resuelve comprando un núcleo de medición ya hecho; todo lo demás hay que diseñarlo y comprobarlo. El punto clave que distingue un banco que funciona de un hierro caro: la recepción por geometría, por dinámica y por un rotor de control con un desequilibrio de prueba conocido.
Descríbanos el equipo y el problema
Responderemos a sus preguntas, concretaremos los datos iniciales y le diremos qué hace falta para el presupuesto y la visita.