Equilibrado in situ del rotor de trituradoras agrícolas y segadoras de mazas

Una segadora de mazas o una trituradora agrícola pierden el equilibrio más rápido que cualquier otro apero: una maza arrancada, un par de martillos nuevos en lugar de los desgastados, tierra pegada tras trabajar en un campo húmedo. El tambor es largo, gira a una velocidad de unas dos mil revoluciones por minuto, y todo el desequilibrio se va a los rodamientos, las correas, el reductor y el bastidor del enganche. Llegamos a la explotación, medimos la vibración en los dos rodamientos del tambor con el accionamiento propio de la máquina a través de la toma de fuerza del tractor (TDF), y calculamos la masa y el lugar del contrapeso. Primero resolvemos el juego de mazas, después colocamos los contrapesos: en este orden, el resultado dura más.

Actualizado el 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Síntomas: qué nota el operario antes de usar ningún equipo

El operario nota este desequilibrio antes que cualquier analizador. La trituradora empieza a golpear contra el bastidor del enganche, el volante del tractor vibra con un temblor fino, el zumbido crece exactamente con las revoluciones de la toma de fuerza. Casi siempre hay un evento tras el cual empezó: sustitución de parte de las mazas, una maza arrancada, trabajo en un campo húmedo, un golpe contra una piedra. Cuéntenos ese evento al hacer el pedido, y ya tendrá la mitad del diagnóstico hecho antes de la visita.

• La máquina empezó a vibrar justo después de sustituir parte de las mazas, cuchillas o martillos.
• Se soltó una maza o un par doble, y el golpeteo apareció en el mismo turno.
• La vibración se transmite por el bastidor del enganche y el asiento, crece con las revoluciones de la toma de fuerza y baja al reducirlas.
• Tras trabajar en tierra húmeda, el tambor se cubrió de tierra; tras el lavado mejoró, pero no del todo.
• Las correas de la polea de accionamiento se calientan, silban y se salen de las gargantas más de lo habitual.
• Los rodamientos del tambor se calientan, hay que añadir grasa cada semana.
• Las crucetas del eje cardán se desgastan en media temporada en lugar de en varias.
• En las protecciones y los discos de los extremos del tambor han aparecido grietas en los cordones de soldadura, se han aflojado los tornillos de los soportes.
• La máquina vibra ya con el tambor girando en vacío, sin material, incluso antes de entrar en la parcela.

Hay un criterio sencillo para separarlas. La vibración que está presente con el tambor girando en vacío es mecánica, y es la que reducimos. La vibración que solo aparece con carga y desaparece en vacío viene del proceso de trituración y de la alimentación de material. Los contrapesos no la eliminarán, y a eso no lo llamaremos equilibrado.

Cómo está construido el rotor de una máquina de mazas y de dónde viene el desequilibrio

El rotor de una trituradora agrícola es un tambor de tubo de acero con soportes soldados en línea helicoidal. En los soportes cuelgan, sobre pasadores, los elementos de trabajo articulados: mazas, martillos, cuchillas curvas o cuchillas en Y. El tambor se apoya en dos rodamientos en los extremos de la carcasa, lo hace girar una transmisión por correa desde un reductor angular, y el reductor recibe el par de la toma de fuerza del tractor a través del eje cardán.

La articulación cambia todo el panorama respecto a un rotor rígido. A las revoluciones de trabajo, la fuerza centrífuga despliega cada maza por el radio y la empuja hacia fuera con una fuerza de unos 11 kN, si la maza pesa un kilogramo y está a un radio de un cuarto de metro. Mientras los pasadores y las orejetas estén en buen estado, las mazas ocupan la misma posición de un arranque a otro, el desequilibrio se reproduce, la fase (la referencia angular de la vibración respecto a la vuelta del eje) es estable, y el rotor se equilibra como uno normal. En cuanto la articulación está dañada, la maza se sitúa a un radio mayor y oscila. Entonces la fase varía entre arranques, y los coeficientes de influencia —la relación calculada «se colocó un contrapeso, se obtuvo una respuesta»— no cuadran.

Ajustar el juego de mazas por masa resuelve la mayor parte del problema

Digámoslo claramente: en las máquinas de mazas, el trabajo principal no lo hace el equipo, sino la báscula. Aquí, el desequilibrio casi siempre se compone de la diferencia de masas entre los elementos de trabajo, no de una imprecisión de fabricación del tambor. Ponga en orden el juego, y una parte importante de la vibración desaparecerá incluso antes de que coloquemos el primer contrapeso.

La regla es sencilla y funciona sin ningún equipo técnico. Los elementos de trabajo se cambian por pares, en posiciones diametralmente opuestas, no de uno en uno. El par nuevo se selecciona en la báscula, buscando una diferencia de pocos gramos. Si el desgaste ya es profundo, se cambia el juego completo y se distribuye por posiciones de las más pesadas a las más ligeras, de forma que las posiciones opuestas queden iguales. Las mazas dobles se cuentan por par en el pasador, no de una en una.

Antes de la temporada conviene hacer esto por su cuenta, sin necesidad de que vengamos. Recontar las posiciones según el esquema del fabricante, pesar una muestra de mazas, comprobar el desgaste de los pasadores, golpear los soportes para comprobarlos, lavar el tambor y hacer girar el rotor en vacío. A menudo, tras esta revisión, el equilibrado ni siquiera hace falta. Si la máquina, ya con el juego completo, sigue golpeando, entonces sí llámenos: significa que el problema está en el propio tambor, en su asiento o en el accionamiento.

Accionamiento por toma de fuerza: 540 y 1000 rpm, y qué le hace el eje cardán a la medición

El rotor no lo hace girar el motor directamente, sino una cadena: la toma de fuerza del tractor, el eje cardán con sus juntas, el reductor angular, la transmisión por correa, el tambor. Cada eslabón aporta lo suyo a la medición, y hay que aclarar esto antes de la masa de prueba, no después.

Hay dos regímenes estándar de toma de fuerza: 540 y 1000 rpm. La máquina está diseñada para uno de ellos, y las revoluciones del tambor se obtienen a través de la relación de transmisión del reductor y las poleas. En una trituradora agrícola típica, el tambor alcanza unas dos mil revoluciones; tome el valor exacto de la placa de su máquina. Hay que equilibrar en el régimen en el que realmente trabaja. Si usa un eje de 1000 a 540 para ahorrar combustible, dígalo de antemano: las revoluciones del tambor son otras, los coeficientes de influencia son otros, y un resultado obtenido en un régimen resultará peor en el otro.

El eje cardán, por su parte, estropea el espectro: el cuadro de la vibración desglosado por frecuencias. Las juntas, con un ángulo de quiebro, hacen girar la parte conducida de forma desigual dos veces por vuelta del eje, y las crucetas y los estriados desgastados añaden sus propias componentes. La frecuencia de giro del cardán es varias veces menor que la del tambor, así que en el espectro aparecen picos que no están relacionados con las revoluciones del rotor. No se eliminan con contrapesos. La marca de fase la pegamos siempre en el propio tambor o en su polea: tras la transmisión por correa y el reductor, la frecuencia de giro del lado de accionamiento es simplemente otra.

• Fijamos un solo régimen de toma de fuerza para todo el trabajo: el arranque inicial, los dos de prueba y el de control.
• El equipo registra las revoluciones del tambor en cada arranque; una desviación entre arranques significa repetir.
• Ajustamos el ángulo de quiebro del eje cardán al mínimo, y la altura del enganche según las instrucciones de la máquina.
• Las crucetas, los estriados, las protecciones y el embrague de rueda libre se comprueban antes de la medición, no según sus resultados.
• La marca de fase va en el rotor o en su polea, nunca en el eje cardán ni en el eje estriado de la toma de fuerza.
• Calentamos el tractor: con el motor frío, el régimen de la toma de fuerza varía notablemente más.

Qué comprobamos antes de sacar los contrapesos

El equilibrado solo reduce la componente 1x de la vibración, la parte que se repite una vez por vuelta del rotor. Si la mayor parte del nivel proviene de otra cosa, los contrapesos darán, en el mejor de los casos, un efecto cosmético. Por eso, lo primero que hacemos es medir en los dos rodamientos la vibración global (el nivel conjunto de las vibraciones por todas las causas a la vez), la componente 1x, la fase y el espectro, y ya con esas cifras decidimos si tiene sentido seguir adelante. Cómo se interpretan estas cifras está explicado en nuestro artículo aparte sobre la vibración global, la componente 1x y la fase.

• Juego de elementos de trabajo según el esquema del fabricante: recuento de posiciones, búsqueda de soportes vacíos, pesaje de una muestra.
• Pasadores y orejetas: desgaste, ovalización, elementos de retención en su sitio.
• Soportes y sus cordones de soldadura en el tubo del tambor, grietas en la zona junto al cordón.
• Limpieza: cavidad del tambor, alojamientos de los soportes, protecciones internas, rodillo de apoyo.
• Rodamientos del tambor: holgura, calentamiento, ruido, estado de los retenes y de la grasa.
• Asiento de la polea y del tambor en el eje: un asiento flojo da una vibración distinta de un arranque a otro.
• Transmisión por correa: tensión, desgaste de las gargantas, excentricidad y alineación de las poleas, funcionamiento del tensor.
• Reductor angular: holgura, ruido, nivel de aceite, sujeción al bastidor de la trituradora.
• Eje cardán y toma de fuerza: crucetas, estriados, embrague de rueda libre, ángulo de montaje.
• Bastidor, bastidor del enganche, rodillo de apoyo y rodillo trasero: una sujeción floja, al tacto, es indistinguible de un desequilibrio.
• Resonancia: cambiamos las revoluciones y observamos el comportamiento de la amplitud y la fase. Un enganche flexible da zonas de resonancia donde no se esperan.

Los rodamientos dañados dan vibración por sí mismos, y en una máquina que ha trabajado media temporada con desequilibrio, casi con toda seguridad están dañados. Los evaluamos por el espectro y la temperatura, y le decimos con claridad si antes hace falta sustituirlos. En qué se diferencia el desequilibrio de la desalineación del accionamiento y por qué se confunden está explicado en un artículo aparte.

Fuentes: ISO 13373-3:2015 · ISO 281:2007

Cómo se desarrolla el trabajo en la explotación

1. 01

   Preparación y admisión al trabajo

   La máquina sobre una superficie plana, apoyada en el suelo o sobre soportes, el tambor lavado y seco, el juego de mazas completo. El tractor caliente, la toma de fuerza en buen estado, el eje cardán con las protecciones intactas. Los arranques y las paradas los hace solo su operario, siguiendo nuestras indicaciones, y nadie se sitúa en el plano de giro del tambor: el faldón abatido significa que la zona de proyección está abierta.

2. 02

   Sensores y marca de fase

   Colocamos dos acelerómetros con imán en los dos rodamientos del tambor, en dirección radial, sobre superficies limpiadas hasta el metal. Pegamos la marca reflectante en el extremo del eje del tambor o en la polea de accionamiento. No cambiamos los puntos ni la dirección de medición hasta el final del trabajo.

3. 03

   Arranque inicial

   Llevamos el rotor al régimen de trabajo de la toma de fuerza y dejamos que las revoluciones se estabilicen, para que las mazas se desplieguen por el radio. Registramos la vibración global, la componente 1x, la fase, las revoluciones, el espectro y la señal en el dominio del tiempo. Aquí se ve qué parte del nivel aporta el desequilibrio, y cuál el resto.

4. 04

   Comprobación de repetibilidad

   Apagamos, esperamos a que el tambor se detenga por completo, arrancamos otra vez y comparamos la fase. Para una máquina de mazas, este paso es obligatorio. Si la fase se desvía de un arranque a otro, buscamos pasadores dañados, un asiento flojo o un régimen de toma de fuerza inestable. No se puede equilibrar con una medición que no se repite.

5. 05

   Arranques de prueba

   Con el rotor parado, fijamos una masa de prueba pesada en el primer plano de corrección —la sección del rotor donde irán los contrapesos—. Arranque, medición. La trasladamos al segundo plano, otro arranque. Las lecturas deben cambiar de forma notable; si no, aumentamos la masa y repetimos. Por qué hace falta una masa de prueba y cómo se elige está explicado en un artículo aparte.

6. 06

   Contrapesos y arranque de control

   El programa da la masa y el lugar para cada plano. Pesamos el contrapeso, lo fijamos, limpiamos el cordón, retiramos las herramientas de la carcasa, volvemos a colocar el faldón y hacemos un arranque de control en los mismos puntos y en el mismo régimen. Si no se llegó al valor acordado, el programa propone un añadido a los contrapesos ya colocados.

7. 07

   Informe y coeficientes guardados

   Registramos las cifras de antes y después, las masas, radios y lugares de los contrapesos, las revoluciones del tambor, el régimen de la toma de fuerza, los puntos y la dirección de medición. Guardamos los coeficientes de influencia: tras la siguiente sustitución del juego de mazas, el ajuste llevará uno o dos arranques en lugar de un ciclo completo.

Cualquier trabajo manual junto al rotor se hace solo con el tractor apagado, la toma de fuerza desconectada y el tambor completamente parado. Tras la desconexión, el tambor sigue girando por inercia durante un buen rato, y esto engaña. No nos saltamos los bloqueos ni le pedimos al operario que se los salte.

Fuentes: Manual de operación Balanset-1A

Dos planos: dónde tomarlos y con qué fijar los contrapesos en el tambor

El tambor de una máquina de mazas es alargado: el ancho de trabajo es varias veces mayor que el diámetro del tubo. Un rotor así, además del desequilibrio estático, tiene siempre uno de momento, y no se elimina con un solo contrapeso. Si coloca la masa en el centro, un rodamiento se calmará y el otro se agravará. Por eso, dos planos, un arranque de prueba para cada uno, y los dos rodamientos bajo control a la vez. Por qué el número de planos lo determina la geometría del rotor está explicado en un artículo aparte.

Tomamos los planos de corrección en los extremos del tambor, lo más separados posible entre sí: los discos de los extremos, los tramos extremos del tubo entre las últimas filas de soportes, la brida de la polea de accionamiento. Cuanto mayor sea la separación entre planos, menor será la masa necesaria para compensar la componente de momento. El acceso en una trituradora agrícola suele ser más sencillo que en una máquina forestal: el faldón trasero se abate, las protecciones laterales van atornilladas, el disco del extremo se abre junto con la tapa del compartimento de la correa.

En estos tambores, por lo general, no hay posiciones de equilibrado desmontables, así que soldamos el contrapeso. Solo lo sujeta el cordón, y la carga es considerable: una placa de 150 g a un radio de 300 mm, a dos mil revoluciones, tira hacia fuera con una fuerza de unos dos kilonewtons. Soldamos con cordón continuo por el contorno de una placa pesada de acero de bajo carbono, en el disco del extremo o en el tramo del tubo, lejos de los soportes, de sus cordones y de las zonas de recargue resistente al desgaste.

• El contrapeso se pesa, y su masa y radio se anotan en el informe antes de soldarlo, no de memoria después.
• Cordón continuo en todo el perímetro, sin puntos de soldadura improvisados ni socavaciones en la pared del tubo.
• Nunca soldamos sobre el recargue, sobre los pasadores ni sobre los soportes de las mazas.
• Antes de soldar, retiramos de la carcasa los restos vegetales secos: es material combustible, y mantenemos un extintor cerca.
• Si en la brida de la polea o en el disco del extremo hay orificios ya hechos, trabajamos con un contrapeso atornillado en modo de posiciones fijas, y obtenemos un número de posición en lugar de un ángulo.
• La retirada de masa por taladrado la aplicamos solo en un disco del extremo de pared gruesa; no taladramos el tubo delgado del tambor.

Acordamos el valor objetivo antes de empezar el trabajo: el desequilibrio residual por grados de calidad G de la norma ISO 21940-11, y el nivel de vibración en los rodamientos con referencia a las zonas de la norma ISO 20816. Fijamos en el informe la parte aplicable y la edición de la norma para la máquina en concreto, porque estos documentos tienen límites formales de aplicabilidad, y para los aperos agrícolas hay que precisarlos aparte.

Fuentes: ISO 21940-11:2016 · ISO 20816-1:2016

Cuándo el equilibrado in situ no ayudará

Esto se lo decimos a partir del resultado de la primera medición, y a menudo incluso antes de la visita, a partir de su descripción y de las fotografías.

• El juego de mazas es heterogéneo o está incompleto. Equilibraríamos un estado aleatorio que desaparecerá con la primera sustitución de un par. Primero el ajuste del juego, después los contrapesos.
• Pasadores y orejetas de los soportes dañados. El radio de las mazas varía, la fase no se repite, los coeficientes de influencia no se pueden calcular.
• El tubo del tambor está doblado, o un soporte se ha arrancado junto con un trozo de pared. Esto es enderezado y reparación; los contrapesos no van a corregir la geometría.
• El asiento de la polea o del tambor en el eje se ha aflojado. La vibración cambia de un arranque a otro, y el equilibrado no aguanta ni hasta el final del turno.
• El tractor no mantiene el régimen de la toma de fuerza, o las revoluciones varían entre arranques. No habrá mediciones repetibles.
• Las revoluciones de trabajo caen en una resonancia del bastidor, del bastidor del enganche o de la carcasa. Primero hay que desafinar la resonancia; sobre esto tenemos un artículo aparte.
• No hay acceso a los extremos del tambor: carcasa cerrada, el faldón no se puede quitar, no hay trampillas. En ese caso, el tambor se desmonta y se equilibra fuera de la máquina.
• El desequilibrio vuelve tras varios turnos seguidos. Significa que el tambor vuelve a cubrirse de tierra o a perder mazas, y hay que ocuparse del desgaste y la sujeción, no de los contrapesos.

Otro caso frecuente. Si la máquina solo vibra bajo carga, y con el tambor girando en vacío está tranquilo, la fuente está en el proceso de trituración, en la alimentación de material o en el accionamiento. Con la medición separamos estos casos con honestidad, y en esa situación no proponemos el equilibrado.

Qué obtiene usted y cómo solicitar la visita

El resultado del trabajo es un rotor que mantiene el régimen de trabajo sin golpeteo, y un informe con cifras. En el informe consta la vibración inicial y final en los dos rodamientos en mm/s, la componente 1x y la fase, los espectros, el régimen de la toma de fuerza y las revoluciones del tambor, las masas, radios y lugares de los contrapesos por plano, los hallazgos sobre la mecánica y las recomendaciones para la próxima temporada. Con este documento, dentro de un año se puede comparar el estado de la misma máquina, en lugar de discutir sobre sensaciones.

Somos los ingenieros que diseñamos y fabricamos los equipos Balanset, y los usamos nosotros mismos en cada visita. Sede en Vila Nova de Gaia, cerca de Porto; nos desplazamos a toda Portugal. El diagnóstico de vibraciones con informe cuesta 300 EUR por equipo, el equilibrado desde 250 EUR, la factura mínima por visita es de 500 EUR; la calculadora del sitio web da el cálculo exacto para su máquina y dirección.

Planifique el trabajo en la temporada baja. En invierno y a principios de primavera, la máquina está parada en la explotación, se puede revisar con calma el juego de mazas antes de nuestra visita, y la lista de espera es más corta. En temporada, el tiempo de parada de la máquina cuesta más que el propio equilibrado. Varias máquinas de una misma explotación en una sola visita salen más baratas por rotor, así que conviene agrupar la trituradora, la segadora y el triturador en una sola solicitud.

• Indíquenos el tipo de máquina: trituradora agrícola, segadora de mazas, triturador de restos vegetales, descoronadora.
• Indique el régimen de la toma de fuerza en el que trabaja la máquina, 540 o 1000 rpm, y las revoluciones de trabajo del tambor según la placa.
• Describa el evento: pérdida de una maza, sustitución de parte del juego, golpe contra una piedra, reparación de un rodamiento.
• Díganos si el juego de elementos de trabajo está completo y si se seleccionaron por masa.
• Envíe fotos del tambor por los extremos, de los rodamientos y del conjunto de la transmisión por correa: con ellas elegiremos de antemano los planos de corrección.
• Prepare para la visita el lavado del tambor, una superficie plana, un tractor en buen estado con la toma de fuerza caliente, y un operario para los arranques.

Si en su máquina el equilibrado no hace falta o no va a servir, se lo diremos antes de la visita. A veces la respuesta más útil es esta: revise el juego de mazas por masa y llámenos si, después de eso, la máquina sigue golpeando.

Fuentes: Especificaciones del fabricante Balanset-1A

Preguntas frecuentes

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