Equilibrado de cilindros trilladores y tambores picadores de cosechadoras en el lugar de trabajo

La cosechadora vibra con la trilladora conectada incluso en la marcha en vacío, antes de la alimentación de material, y tras cambiar las barras trilladoras el zumbido no ha hecho más que crecer. Los cilindros trilladores y los tambores picadores los equilibramos directamente en la cosechadora, en sus propios rodamientos, con el accionamiento propio de la máquina. El tambor es largo y de diámetro pequeño, así que casi siempre trabajamos en dos planos y medimos los dos rodamientos a la vez. Sede en Vila Nova de Gaia, cerca de Porto; desplazamiento por toda Portugal.

Actualizado el 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Síntomas: cómo se manifiesta el desequilibrio del tambor en la cosechadora

La cosechadora tiene una propiedad práctica: se puede hacer funcionar la trilladora en vacío, sin masa de cereal. El desequilibrio del tambor se ve precisamente ahí. Si la máquina vibra con la trilladora conectada estando parada, antes de cualquier alimentación, la fuente está en los rotores giratorios, no en el proceso de trilla.

La segunda pista: el evento. En las cosechadoras, la vibración casi siempre aparece tras una reparación concreta: se cambiaron las barras trilladoras, se afilaron las cuchillas del picador, se retiró un enrollamiento, el tambor atrapó una piedra o un tornillo. Cuéntenos ese evento al hacer el pedido, y el diagnóstico irá más rápido.

• La cosechadora vibra con la trilladora conectada en vacío, antes de que entre material en la cámara de alimentación.
• La vibración aumentó tras cambiar las barras trilladoras, los listones de sujeción o parte de las cuchillas del picador.
• El picador de paja empezó a zumbar tras afilar o voltear las cuchillas.
• Vibran los paneles de los capós, los espejos y los cristales de la cabina, traquetea el revestimiento de la trilladora.
• Los rodamientos del tambor, a los lados de la trilladora, se calientan, y la grasa nueva rezuma por los retenes.
• Se aflojan los tornillos de las carcasas de los rodamientos, aparecen grietas en los laterales y en los soportes del bastidor.
• La vibración cambia junto con las revoluciones del tambor al ajustar el variador.
• Tras la entrada de una piedra o un metal, la máquina empezó a vibrar de inmediato, y desde entonces vibra igual.

En la trilladora hay varios rotores: el cilindro trillador, el batidor, el tambor acelerador, el picador de paja, el ventilador de limpieza. Los distinguimos por sus frecuencias de giro en el espectro (el desglose de la vibración por frecuencias) y por la fase, la referencia angular de la oscilación respecto a la vuelta del eje. También hay un truco sencillo de campo: cambie con el variador las revoluciones del cilindro trillador. Si la vibración las sigue, el culpable es él.

Fuentes: ISO 13373-3:2015

Construcción de los tambores y de dónde viene en ellos el desequilibrio

Los tres tipos de tambores comparten la geometría: la longitud es varias veces mayor que el diámetro, los elementos de trabajo son desmontables, y el entorno es húmedo y abrasivo. Se diferencian en las revoluciones, la sujeción de los elementos de trabajo y en qué es exactamente lo que rompe el equilibrio.

Por qué una sola barra trilladora nueva sin el juego completo crea desequilibrio

Las estrías de la barra trilladora se desgastan a lo largo de la temporada, y una barra desgastada es más ligera que una nueva. La diferencia llega a cientos de gramos. Coloque una sola barra nueva entre las desgastadas, y el tambor recibirá un sobrepeso localizado en toda su longitud. Doscientos gramos de más a un radio de 300 mm, a 1000 rpm, tiran hacia fuera con una fuerza de unos 650 N. Son casi setenta kilogramos que golpean los rodamientos en cada vuelta, dieciséis veces por segundo.

Lo peor es otra cosa. La barra trilladora va a lo largo de toda la generatriz del tambor, así que la masa sobrante se distribuye a lo largo del rotor. Ese desequilibrio no es puramente estático: tiene una componente de momento, y no se elimina con un solo contrapeso en el centro. Precisamente por eso, tras cambiar una sola barra, la cosechadora vibra más de lo que la explotación esperaba de una operación tan pequeña.

En el picador de paja, la aritmética es aún más severa. Una diferencia de 50 gramos entre cuchillas, a un radio de 250 mm y 3000 rpm, da más de 1200 N. Por eso las cuchillas del picador se cambian solo por pares, pesadas y montadas en posiciones diametralmente opuestas.

• Cambie las barras trilladoras en juego completo. Es la única opción con la que el tambor tiene alguna posibilidad de quedar dentro de tolerancia sin equilibrado.
• Si un juego completo no es posible, cámbielas por pares diametralmente opuestos, y seleccione los pares por masa en la báscula, no a ojo.
• Respete el esquema de alternancia de dirección de las estrías: una barra con estría izquierda no se puede poner en la posición de una derecha.
• Coloque las cuchillas del picador de paja por pares de masa igual en posiciones opuestas, junto con casquillos y ejes nuevos si los viejos están dañados.
• Tras cualquier sustitución, haga funcionar la trilladora en vacío y escuche la máquina antes de salir al campo.

Ni siquiera un juego completo y nuevo garantiza el equilibrio: las piezas de un mismo lote tienen dispersión de masa, y los listones de sujeción y los discos están desgastados de forma desigual. El juego completo elimina el desequilibrio grosero; la medición muestra el resto en cifras.

Revisión del tambor antes de la temporada: un orden que ahorra tiempo en la cosecha

El equilibrado en plena cosecha es lo más caro, porque al precio de la visita se suma el tiempo de parada de la máquina en los días más caros del año. El momento adecuado para este trabajo es la temporada baja y la preparación previa a la temporada. El orden de revisión es sencillo y cabe en medio día por máquina.

• Limpie la trilladora de restos del año anterior, lave el tambor y las superficies internas, deje secar. La paja menuda húmeda pesa de forma notable y se distribuye de manera desigual.
• Inspeccione las barras trilladoras y las cuchillas: desgaste de las estrías, grietas junto a los orificios de fijación, mellas, integridad del juego. Compruebe las posiciones según el esquema del fabricante.
• Reapriete la tornillería de las barras trilladoras, los listones de sujeción y las cuchillas al par indicado. Un tornillo flojo cambia tanto el equilibrio como la rigidez del rotor.
• Compruebe los rodamientos: holgura moviéndolos a mano, ruido al girarlos manualmente, estado de la grasa y de los retenes.
• Compruebe la excentricidad del eje con un reloj comparador, especialmente si la temporada pasada el tambor atrapó piedras o metal.
• Inspeccione las correas y las poleas del variador: grietas, engrase excesivo, excentricidad de las poleas, estado de los muelles y del cilindro hidráulico del variador.
• Haga un funcionamiento en vacío a las revoluciones de trabajo y evalúe la vibración a mano sobre los rodamientos. Una vibración que no había en otoño es motivo para una medición antes de empezar la cosecha.

Si en invierno se cambió el juego de barras trilladoras o de cuchillas, incluya en el plan una medición de vibración antes de la temporada. Una hora de medición en marzo sale más barata que un día de parada en julio.

Sensores, accionamiento y qué comprobamos antes del primer contrapeso

Colocamos dos acelerómetros con imán en las carcasas de los rodamientos del tambor, uno a cada lado de la trilladora, en dirección radial, sobre superficies limpiadas hasta el metal. Llegamos a los rodamientos a través de los capós laterales y las protecciones desmontables. Pegamos la marca reflectante para el sensor láser de fase en la polea o en el extremo del eje del propio tambor. No se puede colocar en el eje del motor ni en ejes intermedios: el variador cambia la relación de transmisión, y la fase perdería su sentido.

Aquí el accionamiento es cómodo. El diésel de la cosechadora, con su regulador, mantiene las revoluciones de forma estable, y con el variador ajustamos las revoluciones de trabajo del tambor y no las tocamos hasta el final del trabajo. Todos los arranques —el inicial, los de prueba y el de control— se hacen en el mismo régimen; de lo contrario, no cuadrarían los coeficientes de influencia, la relación calculada «se colocó un contrapeso, se obtuvo una respuesta», con la que el programa calcula la corrección.

El equilibrado solo elimina la componente 1x, la parte de la vibración que se repite una vez por vuelta del rotor. Por eso, antes de colocar el primer contrapeso, miramos el espectro y la mecánica: qué parte del nivel aporta el propio desequilibrio, y cuál los rodamientos, la tornillería y los rotores vecinos. Cómo leer estas cifras está explicado en el artículo sobre la vibración global, la 1x y la fase.

• Integridad y homogeneidad de las barras trilladoras o cuchillas, apriete de la tornillería, esquema de colocación.
• Tallos y cordel enrollados en el eje junto a los discos: se retiran antes de la medición, no se compensan con un contrapeso.
• Limpieza del tambor y de las protecciones internas: no tiene sentido equilibrar paja menuda adherida.
• Holgura y ruido de los rodamientos, temperatura tras el funcionamiento, estado de la grasa.
• Excentricidad del eje tras la entrada de cuerpos extraños.
• Correas y poleas del accionamiento, funcionamiento del variador, estabilidad de las revoluciones de un arranque a otro.
• Contribución de los rotores vecinos de la trilladora: los separamos por sus frecuencias de giro en el espectro.
• Resonancia de los paneles y del bastidor: cambiamos las revoluciones con el variador y observamos la amplitud y la fase.

Fuentes: ISO 13373-3:2015 · ISO 281:2007

Cómo se desarrolla el equilibrado en su cosechadora

1. 01

   Preparación de la máquina

   La cosechadora sobre una superficie plana, la trilladora limpia, el tambor lavado y seco. Los capós abiertos, retirado o abatido lo que cierra el acceso a los extremos del tambor y a los rodamientos. El motor apagado, el accionamiento de la trilladora desconectado durante todo el trabajo manual.

2. 02

   Sensores y marca

   Colocamos los acelerómetros en los dos rodamientos, pegamos la marca en la polea o en el extremo del eje del tambor, comprobamos que el sensor láser la ve a través de una trampilla o de una abertura. Fijamos la dirección de medición y no la cambiamos hasta el final.

3. 03

   Arranque inicial

   El operario, desde la cabina, conecta la trilladora y lleva el tambor a las revoluciones de trabajo. Todas las personas fuera del plano de giro y fuera de la zona de expulsión del picador de paja. Registramos la vibración global (el nivel conjunto de las vibraciones), la 1x, la fase, las revoluciones y el espectro en los dos rodamientos.

4. 04

   Comprobaciones mecánicas

   Con la trilladora parada y sin corriente, repasamos la lista del apartado anterior. Todo lo que encontramos se lo mostramos antes de colocar los contrapesos: parte de los problemas eliminan la vibración sin ningún equilibrado.

5. 05

   Arranques de prueba

   Fijamos una masa de prueba pesada en el primer plano de corrección, arranque, medición. La trasladamos al segundo plano, otro arranque. La respuesta debe ser notable en amplitud o en fase; el criterio está explicado en el artículo sobre la masa de prueba.

6. 06

   Corrección y control

   El programa calcula la masa y el lugar del contrapeso para cada plano. Colocamos los contrapesos, hacemos un arranque de control a las mismas revoluciones. Si hace falta, un ajuste trim: un pequeño añadido según los coeficientes de influencia ya calculados.

7. 07

   Montaje e informe

   Volvemos a colocar las protecciones y los capós. Entregamos el informe: las cifras de antes y después en los dos rodamientos, las masas y lugares de los contrapesos, las revoluciones, los hallazgos sobre la mecánica. Guardamos los coeficientes de influencia para su máquina.

Los arranques y las paradas los realiza solo el operario, siguiendo nuestras indicaciones. No nos saltamos los bloqueos de fábrica de la cosechadora ni pedimos que se salten. Qué preparar antes de la visita está descrito en detalle en el artículo sobre la preparación para la visita.

Fuentes: Manual de operación Balanset-1A

Uno o dos planos: el tambor de una cosechadora necesita dos

El cilindro trillador tiene una longitud del orden de 1,2-1,7 m con un diámetro de 0,55-0,8 m. El picador de paja es todavía más alargado. En estos rotores, además del desequilibrio estático, siempre hay una componente de momento, y un contrapeso en un solo plano no la elimina: un rodamiento se calma, y el otro vibra más. Por eso trabajamos en dos planos, y el equipo de dos canales muestra los dos rodamientos a la vez. Por qué es así está explicado en el artículo sobre la elección del número de planos.

Tomamos los planos de corrección en los discos extremos del tambor, lo más cerca posible de los rodamientos. A los discos del cilindro trillador llegamos a través del cóncavo abatido o desmontado, la trampa de piedras y las trampillas laterales. Al rotor del picador de paja, a través del capó trasero y los esparcidores desmontados. Nos limitamos a un solo plano únicamente en los rotores cortos de esta familia: poleas, batidores de poca longitud, rodetes del ventilador de limpieza.

Acordamos el valor objetivo antes de empezar el trabajo: el desequilibrio residual por grados de calidad G de la norma ISO 21940-11, y el nivel de vibración en los rodamientos con referencia a las zonas de la norma ISO 20816. Fijamos en el informe la parte aplicable y la edición de la norma: para una máquina agrícola autopropulsada, los límites de aplicabilidad de estos documentos hay que precisarlos aparte.

Fuentes: ISO 21940-11:2016 · ISO 20816-1:2016

Fijación de los contrapesos en el tambor de la cosechadora

En las barras trilladoras y las cuchillas nunca colocamos contrapesos: son elementos de trabajo intercambiables, y la corrección se iría junto con ellos. El lugar de los contrapesos: los discos del tambor y los tramos extremos del rotor.

Si en los discos hay orificios libres, trabajamos con contrapesos atornillados a través de ellos, en modo de posiciones fijas: el programa da el número de posición y la masa en lugar de un ángulo. Esto también es cómodo de cara al futuro: tras la siguiente sustitución del juego, los contrapesos se recalculan y se recolocan con facilidad. Si no hay orificios, soldamos placas pesadas de acero de bajo carbono a los discos con cordón continuo, lejos de los asientos de los rodamientos y de la tornillería de los listones de sujeción. En el picador de paja, con sus revoluciones, calculamos el cordón con margen: la fuerza centrífuga sobre el contrapeso ahí es varias veces mayor que en el cilindro trillador.

Soldar dentro de la trilladora exige disciplina: alrededor hay paja menuda seca y polvo. Antes de soldar, limpiamos la zona de trabajo, retiramos el material combustible de debajo del tambor, mantenemos un extintor cerca e inspeccionamos la zona al terminar. Si según el cálculo hay que retirar masa en lugar de añadirla, en los discos también es posible el cálculo de taladrado, pero en metal delgado solemos optar por soldar en el lado opuesto.

• El contrapeso se pesa antes de instalarlo; la masa, el radio y la posición se anotan en el informe.
• Los contrapesos atornillados se aprietan al par y se fijan contra el aflojado.
• Contrapesos soldados: cordón continuo en el contorno, limpieza, inspección antes del arranque de control.
• Ningún contrapeso en las barras trilladoras, las cuchillas, los listones de sujeción ni los ejes de suspensión de las cuchillas.
• La preparación contra incendios de la zona de soldadura es obligatoria: la trilladora es polvo seco y combustible.

Cuándo el equilibrado in situ no ayudará

Esto se lo decimos a partir del resultado de la primera medición, no después de instalar los contrapesos.

• El eje del tambor está doblado tras la entrada de una piedra o un metal. La excentricidad se ve con el reloj comparador: primero el enderezado o la sustitución del eje, después el equilibrado.
• El juego de barras trilladoras o cuchillas es heterogéneo. Se puede equilibrar un rotor así, pero el resultado desaparecerá con la primera sustitución. Primero el ajuste del juego, después los contrapesos.
• El nivel principal lo aportan rodamientos dañados o asientos flojos. Esto es una reparación, y por el espectro lo separamos del desequilibrio.
• El tambor se ha cubierto de masa húmeda, y la adherencia cambia de un arranque a otro. Primero el lavado y el secado; de lo contrario, equilibraríamos suciedad.
• Las revoluciones de trabajo caen en una resonancia de los paneles o del bastidor: la amplitud está hinchada, la fase varía, las mediciones no se repiten. Primero hay que resolver la resonancia.
• Solo vibra con carga, y el funcionamiento en vacío es limpio. En ese caso, la fuente está en la alimentación y la trilla, no en el equilibrio del rotor, y es una cuestión de diagnóstico.
• No hay acceso a los extremos del tambor ni a los planos de corrección. Esto es raro en las cosechadoras, pero en ese caso el tambor se desmonta y se equilibra fuera de la máquina.

En qué se diferencia el desequilibrio de otras causas de vibración, y cuándo el equilibrado en principio no sirve de nada, está explicado en artículos aparte. En las cosechadoras, los tres casos más frecuentes son: eje doblado, juego heterogéneo de elementos de trabajo y adherencia de material.

Qué obtiene usted, el precio y cómo solicitar la visita

Resultado: un tambor que mantiene las revoluciones de trabajo sin golpeteo, y un informe con cifras. En él, la vibración inicial y final en los dos rodamientos en mm/s, los espectros, las masas y posiciones de los contrapesos por plano, las revoluciones, los hallazgos sobre la mecánica y las recomendaciones para la próxima temporada. Los coeficientes de influencia guardados quedan asociados a su máquina: tras el siguiente afilado de cuchillas o sustitución del juego de barras trilladoras, el ajuste llevará uno o dos arranques.

Somos los ingenieros que diseñamos y fabricamos los equipos Balanset, y los usamos nosotros mismos en cada visita. El diagnóstico de vibraciones con informe cuesta 300 EUR por equipo, el equilibrado desde 250 EUR, la factura mínima por visita es de 500 EUR; la calculadora del sitio web da el cálculo exacto para la máquina y la dirección. Para un solo tambor, normalmente nos ajustamos a una jornada de trabajo; varios rotores de una misma trilladora en una sola visita salen notablemente más baratos por rotor, porque la cosechadora ya está preparada y los sensores ya están puestos.

La mejor ventana para este trabajo es la temporada baja y la preparación previa a la temporada. También nos desplazamos durante la cosecha, pero la lista de espera es más larga, y el tiempo de parada de la máquina cuesta más que el propio equilibrado.

• Indíquenos el tipo de máquina y de tambor: cosechadora de cereales, equipo de cosecha de forraje, picador de paja.
• Describa el evento: sustitución de barras trilladoras, afilado o sustitución de cuchillas, entrada de un cuerpo extraño, reparación de un rodamiento.
• Fotografíe el tambor por los extremos, los rodamientos y las placas con las revoluciones, si tiene acceso.
• Indique qué capós y trampillas se abren, y si el cóncavo se puede desmontar: con las fotos elegiremos de antemano los planos de corrección.
• Prepare para la visita el tambor lavado, el juego completo de elementos de trabajo, una superficie plana y un operario para los arranques.

Fuentes: Especificaciones del fabricante Balanset-1A

Preguntas frecuentes

Contenido relacionado