Équilibrage des batteurs et tambours hacheurs de moissonneuses-batteuses sur leur lieu d'exploitation

La moissonneuse-batteuse vibre dès le régime à vide du système de battage, avant toute alimentation en matière, et le ronflement n'a fait qu'augmenter après un remplacement de battes. Nous équilibrons les batteurs et les tambours hacheurs directement sur la machine, dans leurs propres paliers, à partir de l'entraînement d'origine. Le tambour est long pour un diamètre modeste, nous travaillons donc presque toujours sur deux plans et mesurons les deux paliers en même temps. Basés à Vila Nova de Gaia, près de Porto, nous intervenons dans tout le Portugal.

Mis à jour le 27 août 2026 · par AXILINE · Vila Nova de Gaia

Symptômes : comment le balourd d'un tambour se manifeste sur une moissonneuse-batteuse

Une moissonneuse-batteuse a une propriété pratique : on peut faire tourner le système de battage à vide, sans céréales. Le balourd du tambour s'y voit précisément. Si la machine vibre système de battage enclenché à l'arrêt, avant toute alimentation, la source est dans les rotors tournants, pas dans le processus de battage.

Deuxième indice : l'événement. Sur une moissonneuse-batteuse, la vibration apparaît presque toujours après une intervention précise : remplacement des battes, affûtage des couteaux du hacheur, retrait d'un enroulement, passage d'une pierre ou d'un boulon dans le tambour. Indiquez-nous cet événement lors de la commande, et le diagnostic ira plus vite.

• La machine vibre système de battage enclenché à vide, avant l'alimentation en matière dans le convoyeur.
• La vibration a augmenté après le remplacement des battes, des supports de battes ou d'une partie des couteaux du hacheur.
• Le hache-paille s'est mis à ronfler après un affûtage ou une inversion des couteaux.
• Les panneaux des capots, les rétroviseurs et les vitres de la cabine vibrent, le carénage du système de battage cliquette.
• Les paliers du tambour sur les côtés du système de battage chauffent, la graisse fraîche est chassée hors des joints.
• Les boulons des corps de palier se desserrent, des fissures apparaissent sur les flasques et les supports du châssis.
• La vibration change avec le régime du tambour lors du réglage du variateur.
• Après le passage d'une pierre ou de métal, la machine s'est mise à vibrer aussitôt et vibre depuis de la même façon.

Le système de battage compte plusieurs rotors : le batteur, le batteur de renvoi, le tambour accélérateur, le hache-paille, le ventilateur de nettoyage. Nous les distinguons par leurs fréquences de rotation dans le spectre (la répartition de la vibration par fréquences) et par la phase — le repère angulaire de l'oscillation par rapport au tour de l'arbre. Il existe aussi une astuce simple au champ : changez le régime du batteur au variateur. Si la vibration suit, c'est lui le coupable.

Sources : ISO 13373-3:2015

Construction des tambours et origine de leur balourd

Les trois types de tambours ont en commun leur géométrie : une longueur plusieurs fois supérieure au diamètre, des organes de travail démontables, un environnement humide et abrasif. Ce qui diffère, c'est le régime, la fixation des organes de travail et ce qui détruit précisément l'équilibre.

Pourquoi une seule batte neuve sans jeu complet crée un balourd

Les stries d'une batte s'usent en une saison, et une batte usée est plus légère qu'une neuve. L'écart atteint plusieurs centaines de grammes. Posez une seule batte neuve parmi des usées, et le tambour reçoit un surpoids localisé sur toute sa longueur. Deux cents grammes en trop à un rayon de 300 mm, à 1000 tr/min, tirent vers l'extérieur avec une force d'environ 650 N. Cela représente près de soixante-dix kilogrammes qui frappent les paliers à chaque tour — seize fois par seconde.

Il y a pire. La batte s'étend sur toute la génératrice du tambour, la masse excédentaire est donc répartie sur la longueur du rotor. Un tel balourd n'est pas purement statique : il a une composante de moment, et une seule masse au milieu ne peut pas l'éliminer. C'est précisément pourquoi, après le remplacement d'une seule batte, la machine vibre plus fort que ce que l'exploitation attendait d'une opération aussi mineure.

Sur le hache-paille, l'arithmétique est encore plus sévère. Un écart de 50 grammes entre couteaux, à un rayon de 250 mm, à 3000 tr/min, donne plus de 1200 N. C'est pourquoi les couteaux du hacheur ne se remplacent que par paires, pesées et montées sur des positions diamétralement opposées.

• Remplacez les battes par jeu complet. C'est la seule option qui donne au tambour une chance de rester dans la tolérance sans équilibrage.
• Si un jeu complet n'est pas possible, remplacez par paires diamétralement opposées et appairez-les à la balance, pas à l'œil.
• Respectez le schéma d'alternance du sens des stries : une batte à stries gauches ne doit pas être posée à la position d'une droite.
• Posez les couteaux du hache-paille par paires de masse égale sur des positions opposées, avec des douilles et des axes neufs si les anciens sont abîmés.
• Après tout remplacement, faites tourner le système de battage à vide et écoutez la machine avant de repartir au champ.

Même un jeu neuf complet ne garantit pas l'équilibre : les pièces d'un même lot présentent un écart de masse, et les supports de battes et les disques s'usent de façon inégale. Le jeu élimine le balourd grossier, la mesure en chiffre le reliquat.

Contrôle du tambour avant la saison : un ordre qui économise la récolte

L'équilibrage en pleine récolte coûte le plus cher, car au prix de l'intervention s'ajoute l'immobilisation de la machine pendant les jours les plus précieux de l'année. Le bon moment pour ce travail : l'intersaison et la préparation d'avant-saison. L'ordre de contrôle est simple et tient en une demi-journée par machine.

• Nettoyez le système de battage des résidus de l'année précédente, lavez le tambour et les surfaces intérieures, laissez sécher. La balle humide pèse notablement et se répartit de façon inégale.
• Inspectez les battes et les couteaux : usure des stries, fissures près des trous de fixation, éclats, complétude du jeu. Vérifiez les positions selon le schéma du fabricant.
• Resserrez la fixation des battes, des supports de battes et des couteaux au couple indiqué. Un boulon desserré change à la fois l'équilibre et la rigidité du rotor.
• Vérifiez les paliers : jeu en les faisant osciller, bruit en tournant à la main, état de la graisse et des joints.
• Vérifiez le faux-rond de l'arbre au comparateur, surtout si le tambour a reçu des pierres ou du métal la saison précédente.
• Inspectez les courroies et poulies du variateur : fissures, encrassement d'huile, faux-rond des poulies, état des ressorts et du vérin hydraulique du variateur.
• Faites un essai à vide au régime de travail et évaluez la vibration à la main sur les paliers. Un tremblement absent à l'automne est un motif de mesure avant le début de la récolte.

Si le jeu de battes ou de couteaux a été changé pendant l'hiver, prévoyez une mesure de vibration d'avant-saison. Une heure de mesure en mars coûte moins cher qu'une journée d'immobilisation en juillet.

Capteurs, entraînement et ce que nous vérifions avant la première masse

Nous plaçons deux accéléromètres au magnet sur les corps des paliers du tambour, un de chaque côté du système de battage, en radial, sur des surfaces nettoyées jusqu'au métal. Nous atteignons les paliers par les capots latéraux et des carters démontables. Nous collons le repère réfléchissant pour le capteur de phase laser sur la poulie ou l'extrémité de l'arbre du tambour lui-même. Il est exclu de le poser sur l'arbre moteur ou des arbres intermédiaires : le variateur change le rapport de transmission, et la phase perdrait son sens.

L'entraînement est pratique ici. Le diesel de la machine, avec son régulateur, tient le régime de façon stable, et nous réglons au variateur le régime de travail du tambour sans y toucher jusqu'à la fin de l'intervention. Tous les démarrages, initial, d'essai et de contrôle, se font au même régime, sinon les coefficients d'influence — le lien calculé « masse posée → réponse obtenue », sur lequel le logiciel base la correction — ne convergent pas.

L'équilibrage n'élimine que la composante 1x — la partie de la vibration qui se répète une fois par tour de rotor. Avant la première masse, nous examinons donc le spectre et la mécanique : quelle part du niveau vient du balourd lui-même, et quelle part vient des roulements, de la fixation et des rotors voisins. La façon de lire ces chiffres est détaillée dans l'article sur la vibration globale, la 1x et la phase.

• Complétude et homogénéité des battes ou des couteaux, serrage de la fixation, schéma de disposition.
• Enroulement de tiges et de ficelle sur l'arbre près des disques : à retirer avant la mesure, pas à compenser par une masse.
• Propreté du tambour et des carters intérieurs : équilibrer de la balle collée n'a aucun sens.
• Jeu et bruit des paliers, température après essai, état de la graisse.
• Faux-rond de l'arbre après passage de corps étrangers.
• Courroies et poulies d'entraînement, fonctionnement du variateur, stabilité du régime d'un démarrage à l'autre.
• Contribution des rotors voisins du système de battage : nous les séparons par leurs fréquences de rotation dans le spectre.
• Résonance des panneaux et du châssis : nous changeons le régime au variateur et suivons l'amplitude et la phase.

Sources : ISO 13373-3:2015 · ISO 281:2007

Comment se déroule l'équilibrage sur votre moissonneuse-batteuse

1. 01

   Préparation de la machine

   La moissonneuse-batteuse est sur une aire plane, le système de battage est nettoyé, le tambour lavé et séché. Les capots sont ouverts, ce qui bloque l'accès aux extrémités du tambour et aux paliers est déposé ou abaissé. Le moteur est coupé, l'entraînement du système de battage débrayé pendant toute intervention manuelle.

2. 02

   Capteurs et repère

   Nous posons les accéléromètres sur les deux paliers, collons le repère sur la poulie ou l'extrémité de l'arbre du tambour, et vérifions que le capteur laser le voit à travers une trappe ou une ouverture. Nous fixons la direction de mesure et ne la changeons pas jusqu'à la fin.

3. 03

   Démarrage initial

   Le conducteur, depuis la cabine, enclenche le système de battage et amène le tambour au régime de travail. Toutes les personnes restent hors du plan de rotation et hors de la zone de projection du hache-paille. Nous enregistrons la vibration globale (le niveau total des oscillations), la 1x, la phase, le régime, le spectre sur les deux paliers.

4. 04

   Contrôles mécaniques

   Sur le système de battage arrêté et consigné, nous passons en revue la liste de la section précédente. Tout ce que nous trouvons vous est montré avant la pose des masses : une partie des problèmes fait disparaître la vibration sans aucun équilibrage.

5. 05

   Démarrages d'essai

   Nous fixons une masse d'essai pesée sur le premier plan de correction, démarrage, mesure. Nous la déplaçons sur le second plan, nouveau démarrage. La réponse doit être notable en amplitude ou en phase, le critère est détaillé dans l'article sur la masse d'essai.

6. 06

   Correction et contrôle

   Le logiciel calcule la masse et l'emplacement de la correction pour chaque plan. Nous posons les masses, faisons un démarrage de contrôle au même régime. Si nécessaire, un ajustement trim : un léger complément selon les coefficients d'influence déjà calculés.

7. 07

   Remontage et rapport

   Nous remettons en place les carters et les capots. Nous remettons le rapport : chiffres avant et après pour les deux paliers, masses et emplacements des masses, régime, constats mécaniques. Nous conservons les coefficients d'influence pour votre machine.

Les démarrages et arrêts sont effectués uniquement par le conducteur, sur notre commande. Nous ne contournons pas les consignations d'origine de la machine et ne demandons pas de le faire. Ce qu'il faut préparer pour notre venue est détaillé dans l'article sur la préparation d'une intervention.

Sources : Manuel d’utilisation Balanset-1A

Un plan ou deux : le tambour de moissonneuse-batteuse en demande deux

Le batteur a une longueur de l'ordre de 1,2 à 1,7 m pour un diamètre de 0,55 à 0,8 m. Le hache-paille est encore plus allongé. Sur de tels rotors, en plus du balourd statique, il y a toujours une composante de moment, et une masse sur un seul plan ne l'éliminera pas : un palier se calmera, l'autre vibrera plus fort. Nous travaillons donc sur deux plans, et l'appareil à deux voies affiche les deux paliers en même temps. La raison en est expliquée dans l'article sur le choix du nombre de plans.

Nous prenons les plans de correction sur les disques d'extrémité du tambour, le plus près possible des paliers. Nous atteignons les disques du batteur en abaissant ou déposant le contre-batteur, le piège à pierres et les trappes latérales. Nous atteignons le rotor du hache-paille par le capot arrière et les répartiteurs de paille déposés. Nous nous limitons à un seul plan uniquement sur les rotors courts de cette famille : poulies, batteurs de faible longueur, roues du ventilateur de nettoyage.

Nous convenons de la valeur cible avant le début des travaux : balourd résiduel selon les classes de précision G de l'ISO 21940-11, et niveau de vibration sur les paliers en tenant compte des zones de l'ISO 20816. Nous fixons dans le rapport la partie et l'édition applicables de la norme : pour un engin agricole automoteur, les limites de champ d'application de ces documents doivent être précisées au cas par cas.

Sources : ISO 21940-11:2016 · ISO 20816-1:2016

Fixation des masses sur le tambour de la moissonneuse-batteuse

Nous ne posons jamais de masses sur les battes ni sur les couteaux : ce sont des organes de travail d'usure, et la correction partirait avec eux. Emplacement des masses : les disques du tambour et les ceintures d'extrémité du rotor.

S'il existe des trous libres dans les disques, nous travaillons avec des masses boulonnées à travers eux en positions fixes : le logiciel indique le numéro de position et la masse au lieu d'un angle. C'est pratique aussi pour l'avenir : après le prochain remplacement du jeu, les masses se recalculent et se repositionnent facilement. En l'absence de trous, nous soudons des plaques pesées en acier faiblement allié sur les disques, en cordon continu, loin des portées de roulements et de la fixation des supports de battes. Sur le hache-paille, avec son régime, nous calculons le cordon avec une marge : la force centrifuge sur la masse y est plusieurs fois supérieure à celle du batteur.

Le soudage à l'intérieur du système de battage exige de la rigueur : autour, il y a de la balle sèche et de la poussière. Avant de souder, nous nettoyons la zone de travail, évacuons les matières combustibles sous le tambour, gardons un extincteur à proximité et inspectons la zone après la fin des travaux. Si le calcul demande de retirer de la masse plutôt que d'en ajouter, un perçage des disques reste possible, mais sur une tôle mince, nous préférons souvent souder du côté opposé.

• La masse est pesée avant la pose, sa valeur, son rayon et sa position sont consignés dans le rapport.
• Les masses boulonnées sont serrées au couple et freinées contre le desserrage.
• Masses soudées : cordon continu sur le contour, ébarbage, inspection avant le démarrage de contrôle.
• Aucune masse sur les battes, les couteaux, les supports de battes ni les axes de suspension des couteaux.
• La préparation incendie de la zone de soudage est obligatoire : le système de battage, c'est de la poussière sèche combustible.

Quand l'équilibrage sur site ne servira à rien

Nous le disons au vu du résultat de la première mesure, pas après la pose des masses.

• L'arbre du tambour est voilé après le passage d'une pierre ou de métal. Le faux-rond se voit au comparateur : redressage ou remplacement de l'arbre d'abord, équilibrage ensuite.
• Le jeu de battes ou de couteaux est disparate. On peut équilibrer un tel rotor, mais le résultat disparaîtra au premier remplacement. L'appairage d'abord, les masses ensuite.
• L'essentiel du niveau vient de paliers endommagés ou de portées desserrées. C'est une réparation, et nous la séparons du balourd par le spectre.
• Le tambour s'est couvert de matière humide, et l'encrassement change d'un démarrage à l'autre. Lavage et séchage d'abord, sinon nous équilibrons de la saleté.
• Le régime de travail tombe dans une résonance des panneaux ou du châssis : l'amplitude est gonflée, la phase dérive, les mesures ne sont pas répétables. Nous traitons d'abord la résonance.
• Ça ne vibre que sous charge, et l'essai à vide est propre. La source est alors dans l'alimentation et le battage, pas dans l'équilibre du rotor, et c'est affaire de diagnostic.
• Pas d'accès aux extrémités du tambour ni aux plans de correction. C'est rare sur les moissonneuses-batteuses, mais alors le tambour est déposé et équilibré hors de la machine.

La différence entre un balourd et les autres causes de vibration, et les cas où l'équilibrage est en principe inutile, sont détaillés dans des articles séparés. Sur les moissonneuses-batteuses, trois cas reviennent le plus souvent : arbre voilé, jeu d'organes de travail disparate, et encrassement.

Ce que vous obtenez, le prix et comment commander une intervention

Résultat : un tambour qui tient son régime de travail sans battement, et un rapport avec des chiffres. Il comprend la vibration initiale et finale sur les deux paliers en mm/s, les spectres, les masses et positions des masses par plan, le régime, les constats mécaniques et des recommandations pour la saison suivante. Les coefficients d'influence sauvegardés restent attachés à votre machine : après le prochain affûtage des couteaux ou remplacement du jeu de battes, l'ajustement prendra un ou deux démarrages.

Nous sommes des ingénieurs qui concevons et fabriquons les appareils Balanset, et nous les utilisons nous-mêmes pour équilibrer sur site. le diagnostic vibratoire avec rapport coûte 300 EUR par machine, l'équilibrage à partir de 250 EUR, la facture minimale par visite est de 500 EUR ; le calculateur du site donne un calcul précis pour la machine et l'adresse. Pour un seul tambour, nous tenons en général dans une journée de travail ; plusieurs rotors d'un même système de battage en une seule intervention reviennent nettement moins cher par rotor, car la machine est déjà préparée et les capteurs déjà en place.

La meilleure fenêtre pour ce travail : l'intersaison et la préparation d'avant-saison. Nous intervenons aussi pendant la récolte, mais le délai est plus long, et l'immobilisation de la machine coûte plus cher que l'équilibrage lui-même.

• Indiquez le type de machine et de tambour : moissonneuse-batteuse à céréales, machine de récolte fourragère, hache-paille.
• Décrivez l'événement : remplacement des battes, affûtage ou remplacement des couteaux, passage d'un corps étranger, réparation d'un palier.
• Photographiez le tambour vu des extrémités, les paliers et les plaques indiquant le régime, si vous y avez accès.
• Précisez quels capots et trappes s'ouvrent, et si le contre-batteur est démontable : les photos nous permettent de choisir à l'avance les plans de correction.
• Préparez pour notre venue un tambour lavé, un jeu complet d'organes de travail, une aire plane et un conducteur pour les démarrages.

Sources : Spécifications fabricant Balanset-1A

Questions fréquentes

Contenu associé