Balanceamento de qualquer rotor no local: cinco condições em que isto funciona

Tem um mecanismo que não consta em nenhum catálogo de máquinas de balanceamento. Um tambor feito por medida, um sem-fim modificado, o rotor de um triturador depois de trocar os martelos, um acionamento montado para uma linha específica. Não precisamos do nome do equipamento para responder: precisamos de saber se há acesso aos apoios dos rolamentos, se a rotação pode ser lida e se é possível fazer vários arranques. Esta página mostra como pode verificar a viabilidade sozinho em dez minutos.

Atualizado em 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Com que situações nos procuram: sintomas que justificam uma chamada

Tratamos todas as máquinas da mesma forma. Não interessa quem montou o equipamento nem se existe documentação sobre ele. O que interessa é outra coisa: se é possível chegar ao rotor com dois sensores, captar pela marca a componente síncrona — a vibração exatamente na frequência de rotação, que é precisamente a que o desequilíbrio cria — e fazer vários arranques. Se sim, eliminamos o desequilíbrio sem retirar o conjunto da máquina.

O melhor é ligar não quando o conjunto já se degradou, mas quando a vibração aumentou em relação ao nível habitual dessa máquina. O aumento a partir do nível de referência diz mais do que o valor absoluto.

• A vibração aumentou depois de uma reparação: substituição do rotor de pás, revestimento por soldadura, substituição de facas, martelos ou pás.
• O ruído e a trepidação intensificam-se com o aumento da rotação e desaparecem na desaceleração livre.
• A carcaça do apoio do rolamento treme claramente ao toque, os parafusos de fixação desapertam-se sozinhos.
• Os rolamentos e os vedantes avariam com mais frequência do que o previsto, o veio aquece sem motivo aparente.
• O aparelho mostra que a maior parte do nível vem de um pico exatamente na frequência de rotação.
• O rotor é não normalizado, não há equivalente, e retirá-lo é dispendioso ou tecnicamente impossível.
• Surgiram fissuras nas soldaduras da estrutura, os chumbadouros partiram, a bancada rachou.

O balanceamento reduz apenas a componente síncrona. Se o nível global — a vibração total em todas as frequências ao mesmo tempo — for várias vezes superior ao pico na frequência de rotação, a vibração tem outra origem, e as massas no rotor não a vão eliminar. Verificamos isto antes de o cliente pagar pelo trabalho, não depois.

Fontes: ISO 13373-3:2015

Cinco condições em que o balanceamento no local é viável

Esta é a secção principal da página. Percorra os cinco pontos a olhar para a sua máquina. Cinco «sim» significam que quase de certeza conseguimos balancear o rotor no local. Um «não» significa que vamos procurar uma alternativa e, se não houver alternativa, recusamos com honestidade.

As cinco condições não dizem respeito à classe da máquina, mas à física da medição. É exatamente por isso que aceitamos conjuntos únicos e feitos por medida, para os quais não existe máquina de balanceamento nem tolerância de catálogo.

O que tem de estar em bom estado antes do balanceamento

O balanceamento não repara a mecânica. Uma massa no rotor não elimina o ruído de um rolamento, não aperta um parafuso solto nem endireita uma pá empenada. Pior ainda, numa máquina com avarias as medições deixam de ser repetíveis: o coeficiente de influência varia, e o cliente paga por arranques que não trazem qualquer resultado.

Por isso, a primeira hora no local é dedicada à verificação do estado da máquina. Parte destas constatações pode ser feita pelo próprio cliente antes da nossa chegada, com uma chave e um comparador.

• Rolamentos sem folga crítica: sem ruído, o rotor não cede, o jogo axial dentro do normal.
• Bancada, base e apoios sem fissuras, sem chumbadouros partidos, sem parafusos soltos e sem «pé mole» (apoio que não assenta bem na bancada e é forçado pelo parafuso de forma inclinada).
• O rotor não toca em nenhum ponto na cobertura, no vedante, na grelha, no revestimento de soldadura nem em peças vizinhas.
• O rotor não está deformado: o empeno radial e axial dentro dos limites, as pás e as facas não estão dobradas após um impacto.
• O assentamento é firme: o rotor de pás, a polia, o tambor, o disco não rodam nem folgam no veio.
• A rotação é estável: a amplitude e a fase da componente síncrona repetem-se de arranque para arranque.
• A rotação de trabalho não coincide com a frequência própria da bancada ou dos apoios. Em ressonância, o resultado não se mantém.

Se encontrarmos uma avaria, mostramo-la e explicamos a ordem dos trabalhos. O desalinhamento (de eixos) corrige-se com o alinhamento de eixos, não com massas. A fixação solta corrige-se apertando. O balanceamento faz-se depois, caso contrário limita-se a mascarar o nível durante algumas semanas. Mais pormenores sobre isto no artigo sobre os casos em que o balanceamento não resolve.

Fontes: ISO 20816-1:2016 · ISO 281:2007

Que rotores e conjuntos rotativos aceitamos

Segue-se uma lista por grupos, não por nomes de modelos de fábrica. Observe a forma do rotor e o tipo de carga: são estes fatores que determinam a origem do desequilíbrio e quantos planos de correção serão necessários.

Não trabalhamos com rotores aeronáuticos, turbinas e grupos de alta velocidade que funcionam acima da primeira frequência crítica — a velocidade a partir da qual o veio começa a fletir de forma percetível. Estes balanceiam-se com outras metodologias e noutro equipamento.

Um ou dois planos de correção: como se decide para o seu rotor

O número de planos é determinado pela forma do rotor, não pela vontade de poupar um arranque. A referência é simples: compare o comprimento útil do rotor com o seu diâmetro na zona de instalação da massa. Um disco curto, cujo comprimento é inferior a cerca de metade do diâmetro, resolve-se normalmente com uma só massa. Tudo o que é alongado ao longo do eixo exige dois planos, caso contrário fica um desequilíbrio de momento: reduz a vibração num apoio do rolamento e aumenta-a no outro.

É exatamente por isso que balanceamos quase sempre em dois planos os rotores longos, veios, tambores, rotores de trituradores florestais e de britadores, rotores de bombas montados e rodas de ventiladores largas. O segundo plano custa um arranque de prova adicional e poupa um dia de tentativas infrutíferas. A regra da relação entre comprimento e diâmetro está explicada com mais pormenor no artigo sobre a escolha do número de planos.

O balanceamento num plano corresponde a dois arranques: o inicial e um de prova. O balanceamento em dois planos corresponde a três arranques: o inicial e dois de prova, um por cada plano. Seguem-se depois o arranque de controlo e, se necessário, um de afinação.

Fontes: ISO 21940-11:2016 · ISO 21940-12:2016

Como decorre o trabalho no local, nos próprios rolamentos

1. 01

   Inspeção e verificação da mecânica

   Percorremos a lista de verificação do estado da máquina: fixações, folgas, assentamento, roçamentos, estado da bancada. Analisamos o espectro (a decomposição da vibração por frequências) e comparamos o nível global com a componente síncrona. É aqui que se decide se balanceamos hoje ou se é preciso reparar primeiro.

2. 02

   Sensores e marca

   Colocamos dois acelerómetros nos apoios dos rolamentos, direção radial, sempre a mesma de medição para medição. Colamos a marca refletora e apontamos o sensor laser de fase. Fixamos o regime: rotação, carga, temperatura.

3. 03

   Arranque inicial

   Levamos a máquina até à rotação de trabalho e registamos a amplitude e a fase iniciais da componente síncrona em cada apoio. Este é o valor que vai ver no relatório como «antes».

4. 04

   Arranques de prova

   Colocamos uma massa de prova de massa conhecida a um raio conhecido no primeiro plano de correção, arrancamos e medimos. Com dois planos, transferimos a massa para o segundo e repetimos. Consideramos válido um arranque em que a amplitude mudou pelo menos 20–30% ou a fase pelo menos 20–30 graus. Se a reação for mais fraca, aumentamos a massa e repetimos, em vez de calcular com base em leituras quase inalteradas.

5. 05

   Cálculo e instalação da correção

   O programa indica a massa e o ângulo para cada plano, e, em rotores com pontos de fixação já definidos, indica logo o número da posição em vez do ângulo: não é preciso transferidor, e não há onde errar o sentido da contagem. Fixamos a massa com a mesma segurança com que foi calculada, ou retiramos material por furação de acordo com o cálculo.

6. 06

   Arranque de controlo e afinação

   Repetimos a medição nos mesmos pontos e no mesmo regime. Se o nível baixou mas não atingiu o objetivo, acrescentamos um pequeno ajuste às massas já instaladas. Os coeficientes de influência guardados permitem, da próxima vez, dispensar os arranques de prova.

7. 07

   Relatório e recomendações

   Registamos os valores antes e depois, as massas e os locais de instalação, o regime de medição. Indicamos à parte o que observámos na mecânica e o que vale a pena fazer antes da próxima época.

Trabalhamos com o aparelho Balanset-1A, de desenvolvimento próprio: dois canais, sensor laser de fase, componente síncrona e fase, nível global, espectro e sinal no domínio do tempo, cálculo da tolerância por classes de precisão, modo de posições fixas e de furação, arquivo de medições.

Fontes: Especificações do fabricante Balanset-1A · Manual de operação Balanset-1A

Quando recusamos ou propomos outra solução

Uma recusa honesta sai mais barata do que uma deslocação inútil. Eis os casos em que não aceitamos o trabalho ou propomos outra solução.

• Não há acesso aos apoios dos rolamentos: rolamentos dentro de uma carcaça fechada, submersos, a trabalhar em ambiente agressivo. Propomos retirar o rotor e balancear numa bancada.
• Não há onde fixar nem o que retirar: peça lisa, soldadura e furação proibidas pelo processo ou pela garantia. O balanceamento perde o sentido físico.
• A rotação não se mantém: transmissão por correia desgastada com deslizamento, carga instável, variador que não pode ser fixado. Primeiro o acionamento, depois o balanceamento.
• Não é possível parar e arrancar a máquina o número de vezes necessário. Combinamos uma janela de trabalho ou adiamos para uma paragem programada.
• O rotor é flexível e trabalha acima da primeira frequência crítica. Aqui é preciso outra metodologia, e encaminhamos o cliente para um prestador especializado.
• O rotor está desgastado, deformado, com erosão ou acumulação espessa. Primeiro limpeza, reparação ou substituição de elementos, caso contrário o desequilíbrio regressa em poucas semanas.
• A vibração não é causada por desequilíbrio: desalinhamento, rolamento danificado, folga mecânica, ressonância, roçamento. Fazemos o diagnóstico vibratório e indicamos o que reparar.
• Estado de emergência: fissura no rotor ou no disco, pá partida, veio rachado. Balancear uma máquina nestas condições é perigoso; tem de ser parada.

Comunicamos esta conclusão com base em fotografias e dados, antes da deslocação, sempre que a informação seja suficiente. Se a decisão só puder ser tomada no local, o cliente fica a sabê-la na primeira hora de trabalho, não no final do dia.

O que enviar para respondermos sobre a viabilidade

Não é preciso enviar desenhos técnicos. Basta o mínimo que nos permita perceber a geometria, o acesso e o regime. Normalmente isso chega para responder se aceitamos o trabalho, quantos planos de correção prevemos e quanto tempo vai demorar a visita.

• Tipo de mecanismo e a sua função, por palavras simples: o que é, o que faz, onde está instalado.
• Frequência de rotação e tipo de acionamento: direto, por correia, através de redutor, com variador de frequência.
• Massa e dimensões do rotor: diâmetro, comprimento, saliência para além do apoio, se o rotor for em consola.
• Fotografias: o rotor completo, cada apoio do rolamento, o local possível para instalação da massa.
• Descrição do sintoma: quando surgiu, depois de quê, como depende da rotação e da carga.
• Medições, se existirem: nível em mm/s, ponto, direção, regime. Uma captura de ecrã do espectro é particularmente útil.
• Acesso: escotilhas e coberturas, altura de instalação, se é necessária plataforma, andaime ou plataforma elevatória.
• Janela para os arranques: quantas vezes e em que horário se pode parar a máquina.
• Morada da instalação e prazos desejados, bem como requisitos de acesso e formação de segurança.

Se faltar algo desta lista, envie o que tiver. Uma boa fotografia do apoio e a rotação já permitem dar uma resposta preliminar.

Preço e como encomendar

o diagnóstico vibratório com relatório custa 300 EUR por unidade, o balanceamento acrescenta a partir de 250 EUR. O valor mínimo faturado por visita é de 500 EUR: a deslocação, o diagnóstico e o trabalho no local são cobrados como uma única visita, mesmo que haja apenas um rotor pequeno. O cálculo exato para a sua máquina é dado pelo simulador no site, que tem em conta o número de rotores, o número de planos de correção, a distância e as condições de acesso. O balanceamento do segundo rotor e dos seguintes na mesma visita sai mais barato, por isso reúna várias máquinas numa só janela.

Quem trabalha são engenheiros que desenvolvem e fabricam os aparelhos Balanset e que fazem eles próprios o balanceamento no local. Base em Vila Nova de Gaia, junto ao Porto, com deslocações a todo o país.

• Verificação da mecânica e diagnóstico vibratório antes do balanceamento, com conclusão sobre a causa da vibração.
• Balanceamento no local de funcionamento, nos próprios rolamentos, num ou em dois planos.
• Fabrico e fixação segura das massas de correção, ou remoção de massa de acordo com o cálculo.
• Medição de controlo e relatório com os valores antes e depois, o regime de medição e os locais de instalação das massas.
• Recomendações sobre a mecânica e sobre o intervalo até ao próximo controlo.

Para obter uma resposta, envie os dados da secção anterior através do formulário de pedido. Diremos se o balanceamento no local é viável, quantos planos prevemos, quantos arranques serão necessários e quanto tempo vai demorar a visita.

Perguntas frequentes

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