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Équipements rotatifs non standard

Équilibrage de tout type de rotor sur site : les cinq conditions pour que cela fonctionne

Vous avez une machine qu'aucun catalogue de machines à équilibrer ne répertorie. Un tambour fabriqué maison, une vis sans fin modifiée, le rotor d'un broyeur après un remplacement de marteaux, un entraînement monté sur mesure pour une ligne précise. Nous n'avons pas besoin du nom de l'appareil pour répondre : nous devons savoir s'il y a un accès aux paliers, si le régime peut être lu et s'il est possible de faire plusieurs démarrages. Cette page vous montre comment vérifier vous-même la faisabilité en dix minutes.

Mis à jour le 27 août 2026 · par AXILINE · Vila Nova de Gaia

En bref : Oui, nous équilibrons les rotors et ensembles tournants non standard sur leur lieu d'exploitation, dans leurs propres paliers, sous cinq conditions : il y a un endroit où poser des capteurs de vibration sur les paliers ; le régime peut être mesuré par un tachymètre optique via un repère réfléchissant ; la machine peut être démarrée et arrêtée sans danger deux ou trois fois ; le rotor offre un endroit où fixer ou d'où retirer de la masse ; la fréquence de rotation reste stable pendant les mesures. Le type de mécanisme n'a, en lui-même, aucune importance. Si une seule de ces conditions n'est pas remplie, nous le disons avant le déplacement et proposons une autre solution.

Pourquoi on nous appelle : les symptômes qui justifient un appel

Nous abordons toutes les machines de la même façon. Peu importe qui a construit l'appareil et s'il en existe une documentation. Ce qui compte, c'est autre chose : peut-on approcher le rotor avec deux capteurs, capter grâce au repère la composante synchrone — la vibration exactement à la fréquence de rotation, celle que produit le balourd — et faire plusieurs démarrages. Si oui, nous éliminons le balourd sans sortir l'ensemble de la machine.

Mieux vaut appeler non pas quand l'ensemble est déjà détruit, mais quand la vibration a augmenté par rapport au niveau habituel de cette machine. Une hausse par rapport au niveau de référence en dit plus long qu'un chiffre absolu.

L'équilibrage ne réduit que la composante synchrone. Si le niveau global — la vibration totale, toutes fréquences confondues — dépasse largement le pic à la fréquence de rotation, la vibration vient d'autre chose, et des masses sur le rotor ne l'élimineront pas. Nous le vérifions avant que vous ne payiez pour l'intervention, pas après.

Sources : ISO 13373-3:2015

Les cinq conditions pour qu'un équilibrage sur site soit réalisable

C'est la section principale de cette page. Parcourez les cinq points en regardant votre machine. Cinq « oui » signifient que nous équilibrerons presque certainement le rotor sur site. Un seul « non » signifie que nous chercherons une solution de contournement, et si elle n'existe pas, nous refuserons honnêtement.

1. Un endroit où poser les capteurs de vibration

Il faut un accès aux corps des paliers des deux côtés du rotor. Le capteur se fixe par aimant sur une surface plane nettoyée, aussi près que possible du roulement, et regarde radialement — perpendiculairement à l'axe de l'arbre. Le capot, la grille de protection ou une tôle d'habillage ne conviennent pas : ils ont leurs propres vibrations et faussent la mesure. Si le palier est totalement fermé ou si le roulement est noyé dans le corps de la machine, nous cherchons le point rigide le plus proche sur le trajet de la charge et nous disons franchement dans quelle mesure cela dégrade la lecture.

2. Le régime se lit au tachymètre optique

Nous collons un repère réfléchissant sur l'arbre, le moyeu ou la poulie, et le capteur laser donne la fréquence de rotation ainsi qu'une phase de référence — le repérage des mesures par rapport à l'angle de rotation du rotor. Il faut une visibilité directe sur le repère : une fente dans le capot, une trappe ouverte, un couvercle de protection de courroie retiré. Sans phase, le balourd ne se calcule pas, il ne reste qu'une mesure de niveau. Le capteur laser lui-même peut être fixé sur une pièce fixe proche de l'arbre si la géométrie le permet, mais il faut assurer une ligne de visée directe sur le repère.

3. Plusieurs démarrages sans danger sont possibles

Un équilibrage sur un seul plan demande deux démarrages, sur deux plans, trois, plus un démarrage de contrôle et parfois un ajustement supplémentaire. Entre les démarrages, la machine doit s'arrêter complètement et être consignée en toute sécurité, car nous travaillons manuellement à l'intérieur. Si le process n'autorise qu'un seul démarrage par jour, ou si l'arrêt entraîne celui de toute la ligne, dites-le-nous dès le départ : nous planifierons la fenêtre d'intervention autrement.

4. Un endroit où fixer ou retirer de la masse

Il faut un plan de correction accessible et solide — un endroit sur le rotor où poser ou retirer une masse d'équilibrage. Conviennent les boulons et goujons des brides existantes, les trous dans un disque, la jante d'une roue, un moyeu, le disque d'extrémité d'un tambour. Nous ajoutons de la masse avec des rondelles et des plaques boulonnées, par soudure d'une plaque ou par pointage, et sur les rotors où souder est exclu, nous retirons de la matière par perçage ou par meulage. Le logiciel calcule aussi l'option d'enlèvement de métal. Si nulle part poser une masse n'est possible et qu'endommager la pièce est interdit, l'intervention perd son sens.

5. La fréquence de rotation est stable

Pendant la mesure, le régime doit rester constant. Une fréquence qui flotte étale la composante synchrone et fait dériver la phase ; les coefficients d'influence — la réponse mesurée de la machine à une masse posée, base de tout le calcul — deviennent instables et le résultat ne se répète pas. Une courroie qui glisse, une transmission usée, une charge qui varie, un variateur en régulation automatique : tout cela doit être figé pendant la durée de l'intervention. Gardez aussi un régime unique : vitesse, charge, température, position du volet.

Les cinq conditions ne dépendent pas de la classe de la machine, mais de la physique de la mesure. C'est pour cela que nous prenons en charge des ensembles uniques et fabriqués maison, pour lesquels il n'existe ni machine à équilibrer, ni tolérance de catalogue.

Ce qui doit être en bon état avant l'équilibrage

L'équilibrage ne répare pas la mécanique. Une masse sur le rotor ne fera pas taire un roulement qui cogne, ne resserrera pas un boulon desserré et ne redressera pas une aube tordue. Pire : sur une machine défectueuse, les mesures cessent de se répéter, le coefficient d'influence dérive, et vous payez des démarrages qui ne servent à rien.

C'est pourquoi la première heure sur site est consacrée à vérifier l'état de la machine. Une partie de ces constats, vous pouvez les faire vous-même avant notre arrivée, à la clé et au comparateur.

Si nous trouvons un défaut, nous le montrons et expliquons l'ordre des opérations. Un désalignement se corrige par un alignement des arbres, pas par des masses. Une fixation desserrée se corrige par un resserrage. L'équilibrage vient après, sinon il ne fait que masquer le niveau pendant quelques semaines. Plus de détails dans l'article sur les cas où l'équilibrage n'aide pas.

Sources : ISO 20816-1:2016 · ISO 281:2007

Quels rotors et ensembles tournants nous prenons en charge

Voici une liste par catégories, pas par noms de modèles d'usine. Regardez la forme du rotor et la nature de la charge : ce sont elles qui déterminent l'origine du balourd et le nombre de plans de correction nécessaires.

Rotors longs, arbres et tambours

Tambours de sécheurs et de séparateurs, vis sans fin et vis de transport, arbres d'entraînement et intermédiaires, arbres à cardan, ensembles à rouleaux et d'enroulement, broches de machines-outils modifiées. Le balourd vient ici le plus souvent d'un dépôt de produit inégal sur la longueur, d'une usure locale, d'un rechargement sur une seule zone ou d'une courbure après redressage. Ces rotors demandent presque toujours deux plans.

Rotors à roues et à hélices

Ventilateurs industriels et ventilateurs de tirage, roues de pompes, rotors de surpresseurs et de groupes de compression, roues d'aspiration et d'extraction, rotors de centrifugeuses et de séparateurs. Principales sources : érosion des aubes, dépôt de poussière ou de produit, corrosion, rivet ou plaque perdus, remplacement d'une seule aube sans ajustement de masse. L'accès passe généralement par une trappe de visite.

Rotors à outils tranchants ou percutants

Broyeurs forestiers et débroussailleuses, broyeurs de bois et de biomasse, déchiqueteuses, broyeurs à marteaux et broyeurs rotatifs, rotors de granulateurs, tambours de fraisage. Ici, le balourd apparaît instantanément : un marteau ébréché, un couteau perdu ou un remplacement inégal du jeu complet. Montez les outils par paires et par masse, sinon l'équilibrage devient un service permanent.

Ensembles non standard et pièces uniques

Rotors fabriqués maison, machines transformées ou modernisées, ensembles après rétrofit, bancs d'essai et de rodage, mélangeurs et agitateurs, rotors d'équipements sous vide, entraînements de laboratoire. Ici, il n'existe ni tolérance d'usine ni, souvent, de plan. Nous fixons la tolérance à partir du niveau de vibration recherché sur les paliers et de la classe de qualité correspondant à la masse du rotor et au régime.

Éléments d'entraînement et accessoires

Poulies et blocs de poulies trapézoïdales, volants et masses d'inertie, tambours et disques de frein, demi-accouplements, embrayages, roues dentées et à chaîne. Beaucoup se comportent comme un disque mince, et un seul plan de correction suffit. Avec une transmission par courroie, réglez d'abord les questions de tension et de faux-rond de la poulie : elles ajoutent leurs propres composantes.

Nous ne prenons pas en charge les rotors aéronautiques, les turbines ni les groupes à haute vitesse fonctionnant au-dessus de la première vitesse critique — le régime auquel l'arbre commence à se déformer sensiblement. Ils s'équilibrent selon d'autres méthodes et sur d'autres équipements.

Un ou deux plans de correction : comment cela se décide pour votre rotor

C'est la forme du rotor qui fixe le nombre de plans, pas l'envie d'économiser un démarrage. Le repère est simple : comparez la longueur utile du rotor à son diamètre dans la zone de pose de la masse. Un disque court, dont la longueur fait moins de la moitié du diamètre environ, se corrige généralement avec une seule masse. Tout ce qui est allongé dans l'axe demande deux plans, sinon il restera un balourd de couple : vous réduirez la vibration sur un palier et l'augmenterez sur l'autre.

C'est exactement pour cela que nous équilibrons presque toujours en deux plans les rotors longs, les arbres, les tambours, les rotors de broyeurs forestiers et de broyeurs à marteaux, les rotors de pompe en ensemble et les larges roues de ventilateur. Le second plan coûte un démarrage d'essai supplémentaire et fait économiser une journée de tentatives infructueuses. La règle du rapport longueur/diamètre est détaillée dans l'article sur le choix du nombre de plans.

Rotor ou ensembleFormePlans habituelsOù poser la masse
Poulie, volant, tambour de frein, demi-accouplementDisque mince, longueur inférieure à la moitié du diamètreUnTrous dans le disque, jante, boulons de bride
Roue étroite, couteau circulaire, hélice de faible largeurEn forme de disque, symétriqueUnJante de la roue, trous existants
Roue de ventilateur ou de ventilateur de tirageRoue large, souvent montée en porte-à-fauxDeuxDisques avant et arrière de la roue, plaques soudées
Tambour, vis sans fin, arbre d'entraînement ou à cardanAllongée, longueur nettement supérieure au diamètreDeuxDisques d'extrémité et brides aux deux bouts
Rotor de broyeur forestier, de débroussailleuse, de broyeurArbre long avec outils fixésDeuxMoyeux ou disques aux extrémités du rotor, masse boulonnée
Rotor de broyeur, de déchiqueteuse, de broyeur à marteauxLongue série de disques sur l'arbreDeuxDisques d'extrémité, masses soudées ou boulonnées
Rotor de pompe à plusieurs rouesArbre allongé en ensembleDeuxMoyeux ou écrous des roues d'extrémité

Un équilibrage sur un plan, ce sont deux démarrages : le démarrage initial et un démarrage d'essai. Un équilibrage sur deux plans, ce sont trois démarrages : le démarrage initial et deux démarrages d'essai, un par plan. Viennent ensuite le démarrage de contrôle et, si nécessaire, un ajustement.

Sources : ISO 21940-11:2016 · ISO 21940-12:2016

Déroulement de l'intervention sur site, dans les propres paliers

  1. 01

    Inspection et contrôle de la mécanique

    Nous parcourons la check-list de bon état : fixations, jeux, ajustement, frottements, état du châssis. Nous regardons le spectre (la décomposition de la vibration par fréquences) et comparons le niveau global à la composante synchrone. C'est ici que se décide si nous équilibrons aujourd'hui ou s'il faut d'abord réparer.

  2. 02

    Capteurs et repère

    Nous posons deux accéléromètres sur les paliers, en direction radiale, la même à chaque mesure. Nous collons un repère réfléchissant et pointons le capteur laser de phase. Nous figeons le régime : vitesse, charge, température.

  3. 03

    Démarrage initial

    Nous amenons la machine à son régime de travail et relevons l'amplitude et la phase initiales de la composante synchrone sur chaque palier. C'est le chiffre que vous verrez dans le rapport sous la mention « avant ».

  4. 04

    Démarrages d'essai

    Nous posons une masse d'essai de valeur connue à un rayon connu sur le premier plan de correction, nous démarrons, nous mesurons. Sur deux plans, nous déplaçons la masse vers le second et recommençons. Un démarrage est jugé valable si l'amplitude a changé d'au moins 20 à 30 % ou la phase d'au moins 20 à 30 degrés. Si la réponse est plus faible, nous augmentons la masse et recommençons, plutôt que de calculer sur des relevés à peine modifiés.

  5. 05

    Calcul et pose de la correction

    Le logiciel donne une masse et un angle pour chaque plan, et sur les rotors à points de fixation déjà en place, directement un numéro de position au lieu d'un angle : pas besoin de rapporteur, aucun risque d'erreur de sens. Nous fixons la masse aussi solidement que le calcul l'exige, ou nous retirons de la matière par perçage selon le calcul.

  6. 06

    Démarrage de contrôle et ajustement

    Nous répétons la mesure aux mêmes points et dans le même régime. Si le niveau a baissé sans atteindre l'objectif, nous ajoutons un petit correctif aux masses déjà posées. Les coefficients d'influence conservés permettent, la prochaine fois, de se passer de démarrages d'essai.

  7. 07

    Rapport et recommandations

    Nous consignons les chiffres avant et après, les masses et leurs emplacements, le régime de mesure. Nous indiquons séparément ce que nous avons constaté sur la mécanique et ce qu'il vaudrait la peine de faire avant la prochaine saison.

Nous travaillons avec l'appareil Balanset-1A, de notre propre conception : deux voies, capteur laser de phase, composante synchrone et phase, niveau global, spectre et signal temporel, calcul de la tolérance selon les classes de qualité, mode positions fixes et calcul de perçage, archive des mesures.

Sources : Spécifications fabricant Balanset-1A · Manuel d’utilisation Balanset-1A

Quand nous refuserons ou proposerons une autre solution

Un refus honnête coûte moins cher qu'un déplacement inutile. Voici les cas où nous n'acceptons pas l'intervention, ou proposons une autre solution.

Nous communiquons cette conclusion à partir de photos et de données, avant le déplacement, si les informations sont suffisantes. Si la décision ne peut se prendre que sur place, vous la connaîtrez dès la première heure de travail, pas en fin de journée.

Que nous envoyer pour que nous répondions sur la faisabilité

Inutile de nous envoyer des plans. Il faut un minimum d'éléments pour comprendre la géométrie, l'accès et le régime. Cela suffit généralement pour répondre si nous prenons l'intervention, combien de plans de correction nous prévoyons et combien de temps prendra la visite.

S'il manque un élément de la liste, envoyez ce que vous avez. Une bonne photo du palier et le régime suffisent déjà à donner une première réponse.

Prix et comment commander

le diagnostic vibratoire avec rapport coûte 300 EUR par machine, l'équilibrage ajoute à partir de 250 EUR. La facture minimale par visite est de 500 EUR : le déplacement, le diagnostic et le travail sur site sont facturés comme une seule visite, même s'il n'y a qu'un seul petit rotor. Le calculateur du site donne un calcul précis pour votre machine : il tient compte du nombre de rotors, du nombre de plans de correction, de l'éloignement et des conditions d'accès. Équilibrer un deuxième rotor et les suivants lors de la même visite revient moins cher, donc regroupez plusieurs machines dans une même fenêtre.

L'intervention est réalisée par des ingénieurs qui conçoivent et fabriquent les appareils Balanset et qui les utilisent eux-mêmes pour équilibrer sur site. Basés à Vila Nova de Gaia, près de Porto, nous intervenons dans tout le Portugal.

Pour obtenir une réponse, envoyez les informations de la section précédente via le formulaire de demande. Nous vous indiquerons si l'équilibrage sur site est réalisable, combien de plans nous prévoyons, combien de démarrages seront nécessaires et combien de temps prendra la visite.

Questions fréquentes

Équilibrez-vous des équipements qui ne figurent pas dans votre liste ?

Oui. Cette liste sert à donner une idée, pas à faire un tri. Ce sont cinq conditions qui décident : l'accès aux paliers pour les capteurs, la possibilité de lire le régime au tachymètre optique via un repère réfléchissant, plusieurs démarrages sans danger, un plan de correction accessible et une fréquence de rotation stable. Un ensemble fabriqué maison, une machine transformée, un banc unique : si les cinq conditions sont remplies, le rotor s'équilibre de la même façon qu'un ventilateur de série.

Faut-il démonter le rotor de la machine ?

Dans la plupart des cas, non. Nous équilibrons sur le lieu d'exploitation, dans les propres paliers, au régime de travail. Le résultat est plus précis, car nous tenons compte de la rigidité réelle des paliers et du châssis, et l'arrêt coûte moins cher. Il faut démonter le rotor seulement quand les paliers sont inaccessibles, quand il n'y a nulle part où poser une masse, ou quand le rotor est flexible et fonctionne au-dessus de la première fréquence critique.

Comment savoir à l'avance s'il faut un plan de correction ou deux ?

Comparez la longueur utile du rotor et le diamètre dans la zone de pose de la masse. Une longueur inférieure à environ la moitié du diamètre correspond à un comportement de disque, et un seul plan suffit généralement. Tout ce qui est allongé dans l'axe en demande deux : arbres longs, tambours, vis sans fin, rotors de broyeurs forestiers et de broyeurs, rotors de pompe en ensemble, larges roues de ventilateur. Un plan, ce sont deux démarrages ; deux plans, ce sont trois.

Que se passe-t-il si les roulements sont usés mais qu'un équilibrage est nécessaire d'urgence ?

Nous mesurerons et montrerons l'état des roulements, mais l'équilibrage ne remplace pas leur remplacement. Sur un palier abîmé, les mesures se répètent mal, le coefficient d'influence dérive, et le résultat ne tient pas. Il nous arrive d'accepter de réduire le niveau comme mesure provisoire en attendant une réparation planifiée, mais nous le disons franchement et l'indiquons dans le rapport : la cause n'est pas éliminée.

Combien de démarrages et d'arrêts vous faut-il ?

Pour un plan, deux démarrages plus un démarrage de contrôle ; pour deux plans, trois plus un démarrage de contrôle. Il arrive qu'un démarrage d'ajustement supplémentaire s'ajoute si l'objectif n'est pas atteint du premier coup. Entre les démarrages, la machine doit être complètement arrêtée, hors tension et consignée, car nous travaillons manuellement près du rotor. Si votre process ne permet pas une telle fenêtre, dites-le-nous à l'avance, et nous planifierons l'intervention autour d'un arrêt programmé.

Combien ça coûte et de quoi dépend le prix ?

le diagnostic vibratoire avec rapport coûte 300 EUR par machine, l'équilibrage ajoute à partir de 250 EUR, la facture minimale par visite est de 500 EUR. Le total dépend du nombre de rotors sur une même visite, du nombre de plans de correction, de l'éloignement du site et de la difficulté d'accès. Le calculateur du site calculera le montant exact pour votre machine. Plusieurs rotors en un seul déplacement reviennent moins cher que des visites séparées.

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Parfois oui, mais moins souvent que sur toute autre pompe, et nous le disons avant le déplacement. Sur site, nous équilibrons un rotor multicellulaire s'il se comporte comme rigide. Cela signifie : le régime de travail est éloigné de la première vitesse critique — le régime auquel l'arbre entre en résonance et commence à fléchir ; l'essentiel de la vibration provient de la composante 1x, c'est-à-dire la vibration exactement à la fréquence de rotation ; sa phase se répète d'un démarrage à l'autre ; deux plans de correction — les endroits où poser une masse — sont accessibles, au moins le demi-accouplement et l'extrémité libre de l'arbre. Si le rotor se comporte comme flexible, ou si le balourd est réparti sur les étages après usure et réassemblage, des masses aux extrémités de l'arbre ne résolvent pas le problème. Le déplacement se transforme alors en diagnostic : nous mesurons, trouvons la cause, remettons un rapport d'expertise et formulons une consigne pour l'atelier en vue d'un équilibrage du rotor assemblé sur banc.

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Nous répondrons à vos questions, préciserons les données nécessaires et vous indiquerons ce qu'il faut prévoir pour établir un devis et organiser le déplacement.

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