Segurança na equilibragem no local: arranque, bloqueio, massas e zona de projeção

Arranca-se a máquina com o resguardo removido, coloca-se no rotor em rotação uma massa adicional e aproxima-se dos apoios de rolamento enquanto alguém, ao lado, mantém a mão no painel de comando. Nenhum cálculo de correção vale uma lesão, por isso a organização dos trabalhos em deslocação é mais importante do que o aparelho. Explicamos a seguir quem comanda o quê, como se bloqueia o arranque, com que se fixa a massa e o que fazer quando a vibração, durante a aceleração, começa a desviar-se do esperado. No final, um checklist para antes do primeiro arranque e a lista de condições em que os trabalhos são interrompidos.

Atualizado em 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Quem comanda a consola é o seu pessoal, não o técnico do aparelho

A primeira coisa que pedimos para identificar no local são dois nomes: o responsável pela segurança dos trabalhos e o responsável pelo arranque e pela paragem. A segunda pessoa tem de estar fisicamente presente durante todo o turno, porque a equilibragem não é feita de medições, mas sim de arranques e paragens. Vai haver entre três e seis, e cada um exige a decisão de alguém com autoridade para a tomar.

O técnico do aparelho não se aproxima da consola. A razão não é formalidade, mas o facto de ele não conhecer a sua máquina como objeto tecnológico. Não vê se o registo está fechado, se há água de arrefecimento, se a bomba está cheia, se decorre uma reparação na área vizinha da mesma linha. Não conhece os seus intertravamentos e não sabe que um arranque automático por limiar (um valor definido) no seu sistema de controlo (SCADA) pode dar uma ordem sem ele. O arranque da máquina é uma decisão técnica dentro da sua produção, e mantém-se do seu lado.

Há também uma segunda razão, pragmática. O engenheiro deslocado não tem a sua credenciação nem o seu registo no diário de bordo. Se, num arranque feito por ele próprio, algo correr mal, o que vai ter não é uma situação de produção com uma análise clara, mas uma infração pela qual todos respondem ao mesmo tempo. A separação de papéis só parece burocrática até ao primeiro incidente.

Combine o protocolo de comunicação antes do primeiro arranque, não no momento em que já há alguém junto à máquina. O contacto visual direto é mais fiável do que o rádio. Se não houver visibilidade, teste a comunicação com antecedência e adote uma regra rígida: sem resposta, não se arranca. A ordem repete-se em voz alta nos dois sentidos, como numa grua: «zona livre, pode arrancar» e, em resposta, «a arrancar».

• O engenheiro é responsável pelo aparelho, pelos sensores, pelo cálculo e pelas massas. O seu operador é responsável pelo estado da máquina, pelo arranque, pela paragem e pelo regime.
• Um comando, um executante. Se duas pessoas começam a dar ordens de arranque, mais cedo ou mais tarde uma delas vai dizer «pode arrancar» antes de a outra ter saído da zona.
• Antes do primeiro arranque, peça que lhe mostrem o botão de paragem de emergência mais próximo e expliquem exatamente o que ele faz: corta a alimentação do acionamento ou coloca-o em modo «paragem».
• Confirme o tempo de paragem. Num exaustor de grande porte ou numa centrífuga, entre premir o botão e o rotor ficar imóvel passam-se minutos, e isso muda toda a lógica de trabalho junto à máquina.
• Se a única pessoa com autorização para arrancar a máquina está noutra sala e vai almoçar, a janela para a equilibragem não está combinada, seja qual for o nome que lhe deram no pedido.

A parte organizativa da deslocação, incluindo o acesso, a janela para os arranques e os dados da máquina, foi tratada em detalhe noutro artigo, sobre a preparação do equipamento para a equilibragem no local. Aqui trata-se apenas de segurança.

Ordem de trabalho, bloqueio e etiquetagem: duas fases distintas do trabalho

Divida o trabalho em dois estados da máquina e não os misture. O estado de «montagem» é a instalação dos sensores, a marcação do zero, a colagem da marca refletora, a instalação e a remoção da massa. O rotor está imóvel, o acionamento está desligado e bloqueado. O estado de «arranque» é a medição. Ninguém na zona, o resguardo no lugar, as ferramentas recolhidas.

Ao longo de um turno, vai alternar entre estes dois estados cinco ou seis vezes. Cada troca é formalizada da mesma maneira, sem exceções para a última massa que se tem vontade de «só ajustar por um segundo». É precisamente na última massa que as pessoas acabam apanhadas por um arranque, porque, ao fim do turno, o procedimento já cansou.

Formalize a ordem de trabalho ou a autorização de trabalhos antes da chegada do engenheiro. Nela deve constar não apenas «medição de vibração», mas o número de arranques, o facto de o resguardo ser removido e os nomes dos dois responsáveis. Se as massas corretivas forem soldadas, combine os trabalhos a quente num documento à parte. Esta é a causa mais frequente de perda de meio turno numa deslocação.

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   Paragem e imobilização completa por inércia

   A máquina é parada de forma normal e aguarda-se a cessação completa da rotação. A contagem não começa quando se prime o botão, mas quando a marca no veio fica imóvel.

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   Corte da alimentação, não o modo «paragem»

   O botão no painel, uma ordem do SCADA e um variador de frequência parado deixam o acionamento sob tensão e sob controlo. Desliga-se a alimentação de potência: seccionador, disjuntor ou contactor na posição «desligado».

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   Cadeado e etiqueta

   Coloca-se um cadeado e uma etiqueta com o nome e a hora no aparelho de corte. Se estiverem várias pessoas a trabalhar na zona, colocam-se na argola tantos cadeados quantas as pessoas lá dentro, e cada uma remove apenas o seu.

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   Verificação da ausência de tensão e tentativa de arranque de controlo

   A ausência de tensão é verificada por um eletricista credenciado. Depois disso, faz-se uma tentativa de controlo de «arranque»: a máquina não deve mexer-se. Este passo apanha um aparelho trocado com mais frequência do que se costuma pensar.

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   Energia residual

   Deixam-se descarregar os condensadores do variador de frequência, aguardando o tempo indicado no seu manual. Alivia-se a pressão no sistema, reduz-se a tensão da correia de transmissão, e fixa-se o rotor vertical contra a rotação sob o próprio peso.

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   Fixação contra a autorrotação

   A hélice de um exaustor gira sozinha por tiragem natural, o impulsor de uma bomba pelo caudal invertido, um tambor pelo seu próprio desequilíbrio. Feche o registo e coloque um fixador mecânico ou uma cunha antes de aproximar a mão do plano de correção — o local no rotor onde se instalam e se retiram as massas.

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   Remoção do bloqueio antes do arranque

   O cadeado só é removido por quem o colocou, e só depois de ter saído da zona e de se ter certificado de que os restantes também saíram. Nesse momento, o resguardo já está no lugar, as ferramentas recolhidas, a massa apertada, e o rotor rodado à mão uma volta completa.

A frase mais perigosa no local soa assim: «tenho o dedo no botão, não vão arrancar». Um dedo não é um bloqueio. O bloqueio é um aparelho desligado, um cadeado e uma etiqueta, cuja chave está no bolso de quem está lá dentro.

Resguardo e zona de projeção: onde ficam as pessoas durante o arranque

O resguardo remove-se e volta a colocar-se apenas com o rotor parado e bloqueado. Para o arranque, volta ao lugar. É assim que funciona a maioria das máquinas, e a questão fica encerrada.

Alguns rotores não podem ser equilibrados de outra forma: impulsor aberto, boca de admissão removida, ventilador com a grelha retirada, máquina em que o acesso ao plano de correção só é possível com a carcaça desmontada. Nesse caso, em vez do resguardo, organiza-se uma zona. O limite marca-se fisicamente, com fita ou barreira, não por palavras. Durante os arranques, não fica ninguém dentro do limite.

Perceber a geometria do perigo é mais importante do que decorar a regra. Uma massa que se solta ou um fragmento de pá parte na tangente à circunferência de rotação, ou seja, permanece no plano de rotação do rotor. O que é perigoso não é o círculo à volta da máquina, mas o setor nesse plano. Deve afastar-se para o lado, para fora do plano do impulsor, e não «mais para longe ao longo do eixo do transportador».

E, por último, mas não menos importante: durante o arranque, olhe para o ecrã, não para a máquina. É exatamente para isso que serve o aparelho. A amplitude e a fase da componente de rotação (a vibração na frequência de rotação — precisamente a que o desequilíbrio cria) dizem mais sobre o que está a acontecer do que olhar a dois metros de distância, e dois metros é exatamente a distância a que as lesões ocorrem.

• Afaste-se do plano de rotação do rotor, não apenas «para mais longe». A distância ao longo do eixo do veio ajuda, a distância no plano do impulsor quase não ajuda nada.
• Chapa fina, portinhola de inspeção, junta flexível e vidro não retêm nada. Não fique de frente para eles, mesmo quando a carcaça está formalmente fechada.
• O portátil e a pessoa com o aparelho ficam fora do setor. Os cabos dos sensores são feitos compridos exatamente para isso, e não por comodidade de arrumação.
• Os corredores, escadas e plataformas vizinhos também são interditados. Uma pessoa que entre na nave por outro motivo não sabe do seu arranque.
• Na zona, durante o arranque, não fica ninguém. Nem «um segura o sensor», nem «vou só filmar um vídeo», nem «seguro o tripé, está a cair».
• Os cabos dos sensores são passados e fixados de forma a que nenhuma volta chegue ao acoplamento, à correia ou à ventoinha de arrefecimento. Um cabo puxado arrasta consigo o sensor, o tripé e a mão.
• Não se aproxime da máquina até à paragem completa, mesmo que a medição durante a paragem por inércia ainda esteja a decorrer. O aparelho regista os dados sozinho, não precisa da sua presença ao lado.

Se for preciso colocar o tripé com o sensor de fase laser dentro do setor perigoso, mude-o de lugar. A marca de fita refletora vê-se a vários metros de distância, e quase sempre se encontra um sítio para o tripé fora do plano de rotação.

Fixação da massa: a operação mais responsável da deslocação

A instalação da massa de ensaio e da massa corretiva é a única operação da equilibragem que cria diretamente uma nova fonte de perigo. Tudo o resto é medição; aqui está a acrescentar massa a um rotor em rotação e a confiar que ela se vai manter no lugar. Trate a massa de ensaio com a mesma seriedade que a permanente: a força centrífuga não sabe se é temporária ou não.

A massa de ensaio não se escolhe «maior, para garantir», mas de acordo com a reação da máquina. A alteração necessária é de 20 a 30 por cento na amplitude da componente de rotação, ou de 20 a 30 graus na fase; a lógica desta escolha foi tratada num artigo à parte sobre a massa de ensaio. Por cima disso vigora uma limitação de segurança, mais importante do que a comodidade: a massa não deve levar a máquina a uma zona de vibração inadmissível, sobrecarregar os rolamentos nem tocar em peças fixas.

A limitação prática que usamos em deslocação é a seguinte: a força centrífuga da massa de ensaio não ultrapassa cerca de um décimo do peso do rotor. Este cálculo demora um minuto e evita a situação em que a massa «de ensaio» acaba mais forte do que o próprio desequilíbrio, e a máquina, durante a aceleração, começa a destruir-se a si própria.

O raio de instalação escolhe-se com o mesmo cuidado. Quanto mais longe do eixo, mais forte o efeito com a mesma massa, mas também maior a velocidade de projeção, e normalmente mais fraca a construção. A aresta de uma pá, uma rede de proteção, um revestimento fino da carcaça não são local para uma massa, por mais cómodo que pareça o acesso. Coloque a massa num elemento resistente: disco, cubo, anel de equilibragem, parede traseira, furos para parafusos já existentes.

Se o único plano de correção disponível não permitir fixar a massa com segurança, o problema resolve-se por cálculo, não por engenho. O software sabe recalcular a massa corretiva para outros planos disponíveis. Isso custa mais tempo e é sempre mais barato do que reparar a carcaça.

Fontes: Manual de operação Balanset-1A

Rotura da massa: o que acontece no primeiro segundo

Vale a pena fazer as contas uma vez, para que a regra da contraporca deixe de ser uma formalidade. A força centrífuga cresce com o quadrado da frequência de rotação, e ao ouvido isso não se sente de forma nenhuma: uma máquina a 3000 RPM soa mais alto do que a 1500, mas de forma nenhuma parece quatro vezes mais perigosa. E, no entanto, a força e a energia de projeção crescem exatamente quatro vezes.

A tabela abaixo é um exemplo de cálculo para uma massa de 50 gramas a um raio de 300 milímetros. Não há nenhuma medição por trás dela, é aritmética segundo a fórmula da força centrífuga, e serve apenas para dar a escala.

Duzentos e vinte joules é a energia de um bloco de dois quilogramas caído de onze metros de altura. Um objeto assim não sai da máquina na vertical, mas na horizontal, no plano de rotação, e nesse trajeto encontra pelo caminho uma carcaça de chapa de três milímetros e uma pessoa que estava «mais ou menos ao lado».

A rotura tem uma segunda parte, de que normalmente nos esquecemos. Se a massa se soltou, o desequilíbrio mudou de repente na mesma proporção, só que no sentido oposto. A máquina passa, numa só rotação, para um nível elevado de vibração, depois entram em jogo as folgas, sofrem os vedantes e o assentamento do impulsor no veio, e fica com danos que não existiam antes da equilibragem. O sinal no ecrã é claro: a amplitude da componente de rotação sobe de repente, a fase inverte-se. Se viu isto, pare a máquina e vá ver onde está a sua massa.

Daqui resulta uma consequência simples para a prática. A 750 RPM, um erro na fixação normalmente acaba num susto e à procura da massa debaixo da máquina. A 3000 RPM, acaba com a carcaça perfurada. As exigências de fixação numa máquina rápida não são mais rígidas por formalidade, são mais rígidas fisicamente.

Equipamento quente, poeiras e zonas com atmosfera explosiva

Exaustor, ventilador de ar quente, bomba num produto quente: o apoio de rolamento destas máquinas facilmente atinge uma temperatura capaz de causar uma queimadura instantânea. Planeie isto com antecedência, porque a solução custa sempre tempo.

O acelerómetro tem um limite de temperatura de corpo, registado na ficha técnica do sensor concreto. Não o avalie a olho. A fixação magnética num apoio quente falha de duas formas: a força de retenção do íman permanente cai visivelmente com o aquecimento, e o próprio íman transmite o calor diretamente ao sensor. Num apoio quente, é mais fiável uma espiga roscada ou uma placa intermédia, que funciona também como dissipador de calor. Afaste o cabo de forma a que não assente sobre metal quente.

A poeira é mais perigosa do que parece, e não pela poeira em si. Trabalhos a quente para instalar a massa corretiva numa sala com uma camada acumulada de poeira combustível, seja farinha, aparas de madeira, carvão ou açúcar, geram faíscas, e as faíscas geram um foco em combustão lenta. A poeira remove-se por via húmida. Soprar com ar comprimido piora tudo: levanta-se uma nuvem, e é precisamente a nuvem de poeira combustível que é capaz de explodir.

Sobre as zonas com atmosfera explosiva, falamos com franqueza. O Balanset-1A é um aparelho de construção de uso industrial geral. Não tem versão nem certificação para trabalhar em zonas com atmosfera explosiva, e não pode ser introduzido nelas. Há exatamente três opções: levar a parte de medição para fora dos limites da zona, se o comprimento dos cabos dos sensores chegar; organizar trabalhos temporários segundo as suas regras, com controlo de gases e ventilação, se o seu serviço de segurança o permitir; ou desistir do trabalho no local e desmontar o rotor. Não lhe vamos propor uma quarta opção, porque não existe.

• Luvas termorresistentes durante todo o trabalho junto a um apoio quente, incluindo a remoção do sensor depois dos arranques. A carcaça arrefece mais devagar do que parece.
• Consulte o limite de temperatura de trabalho do sensor na sua ficha técnica. Se for ultrapassado, muda-se o método de fixação ou o ponto de medição, em vez de confiar na curta duração da medição.
• As condições para o próprio aparelho também são limitadas: gama de trabalho de +5 a +50 °C e humidade até 85 % sem condensação. Geada num local ao ar livre e condensação a formar-se são motivo para adiar o trabalho, não para «trabalhar depressa».
• Limpeza húmida da poeira antes dos trabalhos a quente, extintor e posto de vigilância de incêndio por perto, observação do local de soldadura depois de terminado o trabalho. Um foco em combustão lenta não se manifesta de imediato.
• Soldar sobre tinta, sobre uma película de óleo ou sobre uma camada de produto não garante nem a resistência do cordão nem a segurança. Limpe até ao metal.
• Vapor, exaustão quente e linhas de descarga perto do apoio são mais perigosos do que a própria carcaça, porque o jato não se vê. Confirme a sua localização antes de colocar o tripé.

Fontes: Manual de operação Balanset-1A

Alimentação do aparelho, altura, espaços confinados e EPI

Auscultadores e tampões auditivos dificultam ouvir a ordem «paragem». Combine três gestos antes do primeiro arranque: arrancar, paragem imediata, zona livre. Verifique que ambas as pessoas os entendem da mesma forma, e não confie em gritar por cima de uma máquina em funcionamento.

RPM, paragem de emergência e vibração fora do normal durante o arranque

Equilibre às RPM de trabalho e apenas a essas. A tentação de subir a frequência no variador «para a vibração ficar mais visível» surge com regularidade, e é uma má ideia. A resistência do impulsor está calculada para o valor nominal, e a carga centrífuga sobre as pás e sobre a sua massa cresce com o quadrado das RPM. Quinze por cento acima do nominal dão cerca de um terço a mais de carga.

Faça com cuidado o primeiro arranque de uma máquina com desequilíbrio grande. Uma verificação simples antes do trabalho: rode o rotor de eixo horizontal 90 graus e solte-o. Se ele voltar sozinho sempre à mesma posição, o desequilíbrio estático é grande. Com acionamento regulável, suba as RPM por patamares e observe o nível; num arranque direto a partir da rede essa possibilidade não existe, e por isso é ainda mais importante que não fique ninguém na zona nesse arranque.

A ressonância é um perigo à parte, não apenas um obstáculo ao cálculo. Na zona de ressonância, a amplitude aumenta várias vezes, a fase da componente de rotação torna-se instável, e a carga sobre os apoios ultrapassa largamente a calculada. Passe rapidamente por essa zona durante a aceleração e não se detenha nela para medir. Os sinais de ressonância e as formas de a verificar foram tratados noutro artigo.

A regra mais importante deste artigo é curta. Um sinal fora do normal durante o arranque significa paragem imediata. Não «vamos aguentar até ao fim da medição», não «mais dez segundos e o aparelho faz a média». A medição demora segundos e repete-se sem custo. Cada rotação a mais com uma massa solta, uma fissura de pá a crescer ou um roçamento a começar custa-lhe um impulsor, um rolamento ou uma pessoa.

• Subida brusca do nível de vibração durante a aceleração ou salto a RPM constantes. Paragem imediata, sem esperar pelo fim da medição.
• Um som novo: impacto, ranger, batimento rítmico, assobio de roçamento. O ouvido aqui é mais rápido do que o aparelho.
• Salto na amplitude da componente de rotação com inversão simultânea da fase. Leia isto como «a massa soltou-se».
• Nível de vibração acima do limiar de paragem combinado. Defina o limiar antes do arranque em números, por exemplo pelo limite da zona inadmissível da parte aplicável da ISO 20816 para o seu grupo de máquinas, e não o discuta durante o arranque.
• As leituras de amplitude e fase não se mantêm estáveis a RPM constantes, desviam-se mais de 10–15 por cento durante o tempo de medição. Continuar não faz sentido e não é seguro.
• Fumo, cheiro a queimado, aquecimento do apoio acima do normal, expulsão de massa lubrificante, fuga pelo vedante.
• Qualquer movimento da própria máquina: o calço deslocou-se, um pé afrouxou, a carcaça abanou, o tripé deslocou-se.
• Alguém, seja quem for, entrou na zona perigosa. A paragem faz-se antes de apurar quem foi e porquê.

O direito de parar deve pertencer a todos os participantes nos trabalhos, incluindo o engenheiro deslocado, e não se discute no local. Uma paragem por falso alarme custa-lhe um arranque a mais. Um arranque que não foi parado a tempo custa muito mais caro.

Fontes: ISO 20816-1:2016

Checklist antes do primeiro arranque e quando os trabalhos são interrompidos

• O arranque não pode ser bloqueado. Não há esquema de corte de energia, não há cadeado, a única garantia é a promessa de alguém de não premir o botão. Os trabalhos não começam.
• O resguardo é removido ou colocado com o rotor em rotação. Os trabalhos são interrompidos até se esclarecer a situação.
• Não é possível fixar a massa com segurança. Só está disponível revestimento fino, rede ou aresta de pá, não há onde colocar um parafuso, e a soldadura no material não é admissível. Procura-se outro plano de correção ou desmonta-se o rotor.
• Não há responsável pelo arranque, ou ele foi tratar de outra tarefa. Os trabalhos suspendem-se até ele regressar, e não se arranca «sozinho, com cuidado».
• A zona de projeção não está marcada e há pessoas a passar por ela. Os trabalhos interrompem-se até o acesso ser interditado.
• O ponto de medição só é acessível a partir de uma escada de mão ou de um local de onde não se consegue sair depressa. O ponto é dispensado e a razão fica registada no protocolo.
• Zona com atmosfera explosiva sem trabalhos temporários organizados. O aparelho não é introduzido nessa zona.
• A vibração no arranque é anómala: salto, som novo, leituras a derivar. Paragem, inspeção, e só depois a decisão de continuar.
• As condições no local estão fora da gama de trabalho: geada, chuva num local ao ar livre, condensação. O trabalho é adiado.
• O processo não permite o número necessário de paragens. Procura-se uma janela de manutenção, em vez de encurtar o procedimento à custa da segurança.

• A ordem de trabalho ou a autorização de trabalhos está formalizada, com indicação da remoção do resguardo e do número de arranques.
• Está identificado e presente no local o responsável pela segurança dos trabalhos.
• Está identificado e presente no local o responsável pelo arranque e pela paragem, e a comunicação com ele foi testada.
• Os gestos estão combinados: arrancar, paragem imediata, zona livre.
• O esquema de bloqueio está claro: com que se desliga o acionamento, quem coloca o cadeado e a etiqueta, quem tem a chave.
• Foi mostrado o botão de paragem de emergência mais próximo, e está claro o que ele faz exatamente.
• O resguardo está instalado no lugar, ou a zona perigosa está marcada fisicamente, não apenas por palavras.
• O plano de rotação do rotor está definido, e todos sabem para onde se afastar: para o lado, não ao longo do eixo.
• A massa está apertada: anilhas no lugar, contraporca ou porca autobloqueante, duas ou três voltas de rosca acima da porca.
• O rotor foi rodado à mão uma volta completa, sem roçamentos em nenhuma posição.
• A massa e o raio da massa foram medidos e introduzidos no software com os valores reais.
• Ferramentas, panos, elementos de fixação e sacos foram retirados da máquina e da zona.
• Os cabos dos sensores estão fixados e não passam junto ao acoplamento, à correia nem à ventoinha de arrefecimento.
• O portátil e a pessoa com o aparelho estão fora do setor perigoso.
• O limiar de paragem por nível de vibração está combinado em números antes do arranque.
• EPI em todos: capacete, óculos, calçado, proteção auditiva junto a uma máquina ruidosa, nada solto na roupa nem no cabelo.

A segurança em deslocação não é um documento à parte nem uma assinatura no diário antes de começar. É uma sequência de decisões, que se repete tantas vezes quantos forem os arranques ao longo do turno. Basta encurtar o procedimento uma única vez, na última massa, para que toda a ordem anterior deixe de ter significado.

Fontes: Especificações do fabricante Balanset-1A

Perguntas frequentes

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