Équilibrage des turbines, turbo-détendeurs et broches à grande vitesse sur leur lieu d'exploitation
Une turbine ou une broche ne vibre pas uniquement à cause d'un balourd. À la tâche habituelle s'ajoutent ici les vitesses critiques — le régime auquel le rotor entre en résonance —, la flèche thermique, les paliers lisses et le règlement du fabricant, qui indique précisément où une masse peut être posée. C'est pourquoi nous ne commençons pas par les masses, mais par la mesure. Après le premier démarrage et le ralentissement libre — la mesure lors de la décélération naturelle du rotor —, nous disons honnêtement si votre cas se résout sur site ou si le rotor devra être déposé.
Symptômes : quand il vaut la peine d'appeler
Sur les rotors à grande vitesse, la marge entre « ça a un peu augmenté » et la panne est plus courte que sur un ventilateur lent : l'énergie du balourd croît avec le carré du régime. Ne regardez pas le chiffre absolu, mais l'évolution. Une broche qui affichait toujours 0,6 mm/s et qui est passée à 2,0 mm/s mérite votre attention.
- La vibration a augmenté d'au moins une fois et demie au même régime et à la même charge.
- Un ronflement apparaît sur une plage étroite de régime et disparaît au-dessus : cela ressemble à une résonance.
- Le niveau augmente à mesure que la machine chauffe et ne revient pas : une flèche thermique de l'arbre est possible.
- La broche s'est mise à laisser une ondulation ou un broutement sur la pièce, aux mêmes régimes qu'avant.
- Après un nettoyage de la veine, un remplacement des aubes, du mandrin ou du demi-accouplement, la situation a empiré.
- Le monitoring intégré indique une augmentation de l'amplitude à la fréquence de rotation, les autres voies restant stables.
Un saut de niveau sur un seul démarrage est généralement dû à une aube perdue ou pliée, une masse déplacée, un ajustement desserré. N'équilibrez pas : la correction masquerait le défaut.
Quels équipements de cette famille nous prenons en charge
Voici les sous-groupes les plus fréquents, et l'origine du balourd dans chacun d'eux.
Rotors de turbines à vapeur
Balourd dû à l'érosion et aux dépôts sur les aubes, à une aube pliée, à l'usure des joints, à une flèche résiduelle de l'arbre. Masses uniquement dans les plans prévus par la conception : rainures et bagues d'équilibrage, boulons du demi-accouplement. Sur site, nous prenons en charge les petites turbines d'entraînement à rotor rigide, selon un programme convenu. Les gros rotors multiétagés relèvent d'un atelier spécialisé.
Rotors de turbines à gaz et turbo-détendeurs
Encrassement et calaminage de la veine, érosion, remplacement des aubes, chauffe inégale. Régime élevé, rotor souvent flexible, paliers lisses. Nous commençons par la mesure : amplitude et phase de la 1x sur les paliers, spectre (la répartition de la vibration par fréquences), ralentissement libre. Nous équilibrons sur site si le rotor se comporte comme rigide et qu'un plan de correction est autorisé — un emplacement où la conception permet de poser une masse.
Roues de turbines hydrauliques
Régime bas, masses importantes, et vibration le plus souvent hydraulique : fréquence de passage des aubes, torche tourbillonnaire, cavitation. S'y ajoutent le désalignement de la ligne d'arbre et les jeux du palier de guidage. L'équilibrage de la roue n'aide que dans une minorité de cas. Nous séparons d'abord les causes ; nous ne posons de masse sur la jante que selon un mode de fixation convenu.
Rotors de turbocompresseurs
Les rotors des turbines de suralimentation fonctionnent à des dizaines et des centaines de milliers de tours : ils s'équilibrent composant par composant et sur un banc à grande vitesse, cela ne se fait pas sur la machine. Les rotors des compresseurs centrifuges industriels sur paliers lisses, nous les mesurons et travaillons selon le programme du propriétaire.
Broches à grande vitesse et broches de machines-outils
Le sous-groupe le plus courant pour une intervention sur site. Balourd dû au mandrin porte-outil et à l'outil, au mandrin, au plateau, aux chocs et au calaminage sur le cône de fixation. Nous équilibrons dans les propres paliers, au régime de travail, et posons la masse dans les bagues, vis ou trous de flasque d'équilibrage prévus.
Rotors de bancs d'essai et d'équipements technologiques spéciaux
Arbres d'entraînement et de lancement de bancs, rotors d'installations de rodage, têtes rotatives de disperseurs et de mélangeurs, plateaux et outillage. Ce sont généralement des rotors rigides à régime modéré, et notre format leur convient le mieux : deux ou trois démarrages, un ou deux plans, un rapport avec des chiffres.
Rotor rigide ou flexible : le principal point de décision
Nous équilibrons par la méthode des coefficients d'influence : nous posons une masse d'essai de masse connue et observons comment l'amplitude et la phase ont changé. La méthode exige un système stable — une réponse identique à la même masse d'un démarrage à l'autre. Un rotor rigide tourne en dessous de la première vitesse critique, la forme de sa flèche ne change pas, et la correction trouvée tient dans le temps.
Au-dessus de la première vitesse critique, le rotor se déforme, la forme de la flèche dépend de la vitesse, et chaque mode de déformation exige sa propre combinaison de masses. Une masse qui supprime la vibration au régime de travail peut augmenter l'amplitude au passage de la vitesse critique. De tels rotors s'équilibrent selon un schéma modal : plusieurs plans, plusieurs vitesses, mesures en accélération et en ralentissement libre. Le ralentissement libre indique quel type de rotor vous avez.
| Rotor | Signe | Ce qui est possible sur site |
|---|---|---|
| Rigide, régime nettement en dessous de la première vitesse critique | Amplitude et phase de la 1x stables, réponse reproductible | Cycle complet sur un ou deux plans en une visite |
| Régime proche de la vitesse critique | Pic d'amplitude près du régime de travail, la phase varie | Uniquement en régime stable, hors de la zone de résonance |
| Flexible, au-dessus de la première vitesse critique | La forme de la flèche dépend de la vitesse | Programme modal : notre format ne convient pas, nous fournissons la mesure et la conclusion |
| Sur paliers lisses | Le corps est amorti par le film d'huile | Mesures sur les paliers plus les voies intégrées, décision selon le programme du propriétaire |
| Petit rotor de turbocompresseur de suralimentation | Dizaines et centaines de milliers de tours | Impossible sur site, un banc d'essai à entraînement en rotation est nécessaire |
Les emplacements de pose des masses sont fixés par la conception : rainures, bagues, rondelles et boulons du demi-accouplement, vis de blocage. Il est interdit de souder une masse sur un disque ou une aube. Pour les rotors à comportement flexible, il existe une partie distincte de la norme sur les procédures et les tolérances ; vérifiez la partie et l'édition applicables pour votre machine.
Sources : ISO 21940-12:2016 · ISO 21940-11:2016
Ce que nous vérifions avant de toucher aux masses
La composante synchrone n'est pas augmentée uniquement par le balourd : le désalignement, un ajustement desserré, une flèche thermique, un frottement au niveau du joint et une instabilité du film d'huile la font également augmenter. C'est pourquoi le premier démarrage est toujours diagnostique.
Les paliers lisses amortissent : le corps affiche moins que ce que fait réellement l'arbre. Nous posons donc les accéléromètres sur les corps des paliers, au plus près du plan de joint, et les comparons aux voies intégrées de déplacement de l'arbre, si elles existent.
- La 1x comparée au niveau global (toute la vibration à toutes les fréquences réunies) : si la 1x n'en représente qu'une petite part, l'équilibrage n'en supprimera que peu.
- Spectre : la 1x domine-t-elle, ou y a-t-il une 2x avec vibration axiale, un peigne d'harmoniques, des pics subsynchrones.
- Stabilité de la phase de la 1x d'un démarrage à l'autre : une phase flottante est un signe de résonance, de desserrage ou de flèche.
- Ralentissement libre : où se situent les vitesses critiques et quelle marge existe par rapport au régime de travail.
- État thermique : mesure sur machine chaude et contrôle de la dérive pendant la chauffe.
- Fixations et paliers : serrage des pattes, pied mou (une patte qui ne repose pas sur le châssis), rigidité du châssis et de la fondation.
- Alignement des arbres, état de l'accouplement, ajustement du demi-accouplement, du mandrin porte-outil, du mandrin sur l'arbre.
- Pour une broche, en plus : cône de fixation, serrage, équilibrage du mandrin porte-outil.
Le désalignement est une cause de vibration, l'alignement des arbres est l'action qui la corrige. Sur un ensemble turbine, réducteur et générateur, l'ordre est strict : fixations, alignement des arbres, nouvelle mesure — et seulement ensuite l'équilibrage.
Sources : ISO 13373-3:2015 · ISO 281:2007
Déroulement de l'intervention sur site
- 01
Validation du programme avant l'intervention
Nous rassemblons le type de rotor, le régime, le type de paliers, le schéma des paliers, les plans de correction autorisés et les conditions d'accès. Nous indiquons dans le même temps si nous entreprenons l'équilibrage ou si nous mesurons d'abord seulement.
- 02
Points de mesure
Nous nettoyons des surfaces sur les corps des paliers, posons deux accéléromètres sur aimant ou sur goujon, dans la direction de plus forte vibration. Nous collons sur l'arbre un repère réfléchissant pour le capteur laser de phase.
- 03
Démarrage diagnostique et ralentissement libre
Le Balanset-1A enregistre le niveau global, la 1x avec sa phase, le régime, le spectre et le signal temporel, puis le ralentissement libre avec l'enregistrement de l'amplitude et de la phase. C'est ici que se décide la suite.
- 04
Masse d'essai
Nous posons une masse pesée dans le plan autorisé, à un rayon connu. Le démarrage est valable si l'amplitude de la 1x a changé de 20 à 30 %, ou la phase de 20 à 30°. Si la réponse est faible, nous augmentons la masse.
- 05
Calcul et pose de la correction
Le logiciel indique la masse et l'angle par plan, et en mode positions fixes, directement le numéro du trou. Sur les demi-accouplements, ce sont des rondelles et des vis d'équilibrage, sur les broches, des bagues prévues.
- 06
Démarrage de contrôle
Mesure au même régime et aux mêmes points. Si le niveau a baissé mais que l'objectif n'est pas encore atteint, nous ajoutons de petites masses à celles déjà posées.
- 07
Rapport et coefficients d'influence
Nous consignons les chiffres avant et après dans des conditions identiques, conservons les coefficients d'influence. Le prochain rééquilibrage se fera sans essais.
Sources : Manuel d’utilisation Balanset-1A
Un plan, deux ou plus
Repère selon la forme : pour un rapport longueur/diamètre inférieur à environ 0,5, le rotor se comporte comme un disque, et un seul plan suffit souvent. Un rotor allongé en demande deux, sinon subsiste un balourd de moment — une paire de « points lourds » aux extrémités opposées, qui fait osciller le rotor.
Dans cette famille, presque tout est long : arbre de turbine, rotor de turbo-détendeur, broche, arbre d'entraînement de banc. Un seul plan se rencontre sur des objets en forme de disque : roue en porte-à-faux, plateau, tête rotative.
- Deux plans accessibles sur un rotor allongé : deux démarrages d'essai au lieu d'un.
- Un rotor flexible a besoin de son propre jeu de masses pour chaque mode de déformation : plus de deux plans, c'est déjà une autre tâche.
- Après une correction sur un plan, le niveau reste élevé sur le second palier : nous passons à deux plans.
- Le régime de travail est proche de la vitesse critique : seul un régime stable, hors de la zone de résonance, convient.
Chaque démarrage d'essai sur une turbine ou une grosse broche prend plus de temps que sur un ventilateur : il faut la chauffe, la stabilisation du régime et le ralentissement libre.
Ce qui bloque, et quand cela ne fonctionnera pas sur site
- Rotor flexible au-dessus de la première vitesse critique : plusieurs plans, plusieurs vitesses et une accélération contrôlée sont nécessaires.
- Petits rotors de turbocompresseurs de suralimentation : seul un équilibrage par composant sur banc à grande vitesse convient.
- Pas de plan de correction autorisé, ou accès fermé par le carter. Si le carter est ouvert, le rotor s'équilibre hors de la machine.
- Le régime ne peut pas être maintenu stable : les coefficients d'influence dérivent, le résultat ne se reproduit pas.
- Flèche thermique : l'amplitude et la phase de la 1x dérivent à régime constant.
- Frottement au niveau du joint, fissure de l'arbre, ajustement desserré du rotor. C'est une réparation, pas des masses.
- Défaut de roulement ou instabilité du film d'huile : l'équilibrage ne corrige pas le roulement.
- Causes hydrauliques et aérodynamiques : fréquence de passage des aubes, torche tourbillonnaire, cavitation, décrochage du flux.
- Le règlement du fabricant interdit toute intervention hors de son propre service ou en dehors d'un arrêt planifié.
La mesure est utile même ici : vous obtenez des chiffres, un spectre, un diagramme de ralentissement libre et une conclusion, avec laquelle vous vous adressez au fabricant ou pour la réparation.
Ce que vous obtenez au final
Le résultat n'est pas « c'est devenu plus silencieux », mais des chiffres relevés dans des conditions identiques avant et après.
- Mesure avant le travail : niveau global en mm/s RMS (valeur efficace — la mesure standard du niveau de vibration), 1x avec phase sur chaque palier, régime, mode de fonctionnement.
- Spectre et signal temporel, pour voir précisément ce qui produisait le niveau.
- Diagramme de ralentissement libre : position des vitesses critiques par rapport au régime de travail.
- Masses, positions angulaires et rayon des masses posées, par plan.
- Mesure après le travail, aux mêmes points et au même régime, 1x résiduelle par rapport à la valeur cible.
- Coefficients d'influence conservés et conclusion : ce qui a été corrigé et ce que nous recommandons.
« Dans la tolérance » dans le logiciel signifie une seule chose : la 1x résiduelle est inférieure à la valeur cible fixée. Ce n'est ni une évaluation de l'état de la machine selon la vibration globale, ni une classe de qualité confirmée en g·mm/kg. Pour une réception, fixez la partie applicable de la norme, les points de mesure et le régime.
Sources : ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016
Prix et comment commander
Nous sommes des ingénieurs qui concevons et fabriquons les appareils Balanset, et nous les utilisons nous-mêmes pour équilibrer sur site. Basés à Vila Nova de Gaia, près de Porto, nous intervenons dans tout le Portugal.
le diagnostic vibratoire avec rapport coûte 300 EUR par machine, l'équilibrage ajoute à partir de 250 EUR, la facture minimale par visite est de 500 EUR. Le résultat dépend du nombre de rotors et de plans, du temps passé sur les démarrages et de l'éloignement du site. Le calculateur donne un calcul précis. Pour que nous puissions répondre concrètement dès le premier message, indiquez-nous :
- Le type et l'usage de la machine, le régime de travail, la puissance.
- Le type de paliers et la présence d'un monitoring intégré.
- Le schéma des paliers : entre paliers ou en porte-à-faux, le nombre d'étages.
- Les plans de correction autorisés par la documentation et accessibles sans démontage.
- Les chiffres de vibration actuels, et depuis quand le niveau a augmenté.
- S'il est possible de contrôler le régime, ainsi que des photos des paliers, de l'accouplement et de la zone de pose des masses.
Pour la préparation du site avant l'intervention, le choix entre le travail sur site et une machine à équilibrer en atelier, l'équilibrage trim (un ajustement rapide à partir des coefficients conservés) et le retour de la vibration, consultez les articles séparés de cette rubrique.
Sources : Spécifications fabricant Balanset-1A
Questions fréquentes
Peut-on équilibrer un rotor de turbine sans le déposer ?
Parfois, oui. Trois conditions sont nécessaires : un comportement rigide du rotor au régime de travail, un plan de correction autorisé par la documentation et accessible, un régime reproductible sur plusieurs démarrages. S'il manque au moins une condition, le travail sur site ne donnera aucun résultat.
Pourquoi ne peut-on pas équilibrer normalement à proximité de la vitesse critique ?
Là, la fréquence de rotation coïncide avec la fréquence propre de la construction : l'amplitude augmente brusquement, et la phase de la 1x s'inverse d'environ 180°. La réponse à la masse d'essai devient instable. C'est pourquoi nous enregistrons le ralentissement libre et équilibrons avec une marge par rapport à la vitesse critique.
Le rotor est sur paliers lisses. L'accéléromètre sur le corps affichera-t-il quelque chose ?
Il affichera quelque chose, mais avec une réserve : le film d'huile amortit, et le corps transmet moins que ce que fait réellement l'arbre. Pour l'équilibrage, cela suffit généralement : nous avons besoin des variations d'amplitude et de phase de la 1x entre les démarrages. Nous évaluons l'état de la machine en tenant compte des voies intégrées de déplacement de l'arbre.
La broche s'est mise à faire du bruit après le remplacement du mandrin porte-outil. Faut-il équilibrer la broche ou le mandrin ?
D'abord le mandrin porte-outil et tout l'ensemble d'outillage. L'ensemble change d'une opération à l'autre, et un équilibrage de la broche calé sur un seul outil s'effondre au changement d'ensemble suivant. Vérifiez le cône de fixation et le serrage : un choc ou du calaminage donnent un faux-rond que la masse ne supprimera pas.
La vibration change à mesure que la machine chauffe. Est-ce un balourd ?
Plutôt non. Une dérive de l'amplitude et de la phase de la 1x à régime constant et température croissante est un signe de flèche thermique de l'arbre ou de frottement au niveau du joint. L'équilibrage figerait un état thermique et dégraderait l'autre. Nous prenons donc d'abord une série de mesures pendant la chauffe.
Que se passe-t-il si l'équilibrage ne sert à rien ?
Nous ne le commencerons pas. Si le niveau ne vient pas d'un balourd, ou si le rotor exige des conditions spécialisées, vous recevez les mesures, le spectre, le diagramme de ralentissement libre et une conclusion avec recommandation. le diagnostic vibratoire avec rapport coûte 300 EUR par machine, l'équilibrage ajoute à partir de 250 EUR, la facture minimale par visite est de 500 EUR.
Contenu associé
Équilibrage des broches à haute vitesse et des ensembles porte-outils sur leur lieu d'exploitation
Oui, mais nous n'équilibrons pas la broche elle-même, plutôt ce qui tourne dessus : l'ensemble porte-outil — mandrin, pince ou porte-pièce avec l'outil de coupe —, ainsi que les anneaux d'équilibrage d'origine de la broche, si le fabricant les a prévus. Nous posons deux accéléromètres (capteurs de vibration) sur le corps du bâti de broche, radialement, près du palier avant et du palier arrière, et orientons le capteur laser de phase vers le repère réfléchissant sur la broche ou sur le flasque du mandrin. Nous réalisons le cycle complet avec évaluation du niveau global jusqu'à environ 12 000 tr/min : l'appareil calcule la valeur RMS de la vitesse vibratoire (le niveau de vibration efficace) dans la bande de 5 à 200 Hz, et 200 Hz correspond exactement à 12 000 tr/min. Au-delà de cette limite, nous avons deux options honnêtes. La première : équilibrer l'ensemble rigide à une vitesse réduite stable, et contrôler le résultat au régime de travail par la composante 1x (la vibration à la fréquence de rotation) et le spectre. La seconde : envoyer le mandrin sur une machine spécialisée pour ensembles porte-outils. Nous n'intervenons jamais sur le corps de la broche, les roulements ni leur précharge : c'est le travail du service du fabricant, pas de l'équilibreur.
Équilibrage des broches de machines-outils et de leur outillage sur leur lieu d'exploitation
Oui, nous équilibrons les rotors de machines-outils sur site, mais pas l'ensemble broche lui-même. Nous équilibrons ce qui tourne sur la broche et qui peut en être déposé : la meule montée avec ses flasques et son mandrin, le mandrin de serrage, le plateau, le mandrin porte-outil, l'arbre porte-couteaux, le tambour fraiseur, les poulies et le rotor du moteur d'entraînement. Nous posons deux accéléromètres sur le corps de la poupée, près du palier avant et du palier arrière ; nous dirigeons le capteur laser de phase vers le repère réfléchissant — sur la broche, pas sur le moteur. Trois conditions : un accès au plan de correction (l'endroit où une masse peut physiquement être posée ou enlevée), un régime de travail allant jusqu'à environ 12 000 tr/min, des roulements de broche en bon état. Si un roulement de l'ensemble est usé ou si le cône présente un faux-rond, l'équilibrage ne donnera aucun résultat, et nous le disons avant de commencer le travail.
Vitesse critique et rotors flexibles : pourquoi une correction faite à une vitesse ne fonctionne pas à une autre
La vitesse critique est le régime auquel la fréquence de rotation coïncide avec une fréquence propre de flexion du rotor lui-même : l'arbre se déforme en arc, la vibration à la composante 1x s'envole, la phase bascule d'environ 180°. En dessous de la première vitesse critique, le rotor est considéré comme rigide, et une correction en un ou deux plans fonctionne à n'importe quel régime. Au-dessus, il se comporte de façon flexible : la forme de la flèche dépend de la vitesse, si bien que des masses trouvées à une vitesse peuvent augmenter la vibration à une autre. Pour de tels rotors, on applique un équilibrage modal et un équilibrage à plusieurs vitesses, et non le schéma habituel à deux plans.
Décrivez votre équipement et le problème
Nous répondrons à vos questions, préciserons les données nécessaires et vous indiquerons ce qu'il faut prévoir pour établir un devis et organiser le déplacement.