Resonancia en equipos: señales, comprobación y qué hacer
El ventilador empezó a zumbar después de una limpieza, el vibrómetro marca 10 mm/s. Usted equilibra el rodete, la vibración baja, y dos semanas después vuelve. En esa situación, a menudo el culpable no es el rotor, sino la resonancia de los apoyos y del bastidor. A continuación veremos cómo detectarla en una sola marcha por inercia (la parada libre de la máquina tras cortar la alimentación) y qué hacer con ella.
Qué es la resonancia y por qué dispara la vibración
Toda construcción tiene una frecuencia propia. Para un sistema simple se estima como fₙ = (1/2π)·√(k/m), donde k es la rigidez y m la masa. La lógica es simple. Suelde una riostra al bastidor, y la rigidez subirá, y la frecuencia propia se irá hacia arriba. Cuelgue una carcasa pesada del apoyo, y la frecuencia bajará.
La resonancia aparece cuando la frecuencia de excitación coincide con fₙ. En una máquina rotativa, la fuente de excitación suele ser el desequilibrio residual a la frecuencia de rotación (1x). La fuerza sigue siendo la misma, pero la respuesta crece Q veces, ese es el factor con el que la resonancia amplifica las oscilaciones. El factor de calidad se calcula como Q = 1/(2ζ). Para un bastidor de acero soldado, el amortiguamiento relativo ζ ronda 0,05, lo que da un Q de alrededor de 10. El mismo desequilibrio que a otras revoluciones nadie notaría produce aquí una vibración diez veces mayor.
De ahí una conclusión práctica. Una vibración alta en 1x no demuestra un desequilibrio. Demuestra que a la frecuencia de rotación hay una fuerza y hay una respuesta. La resonancia infla la segunda parte, no la primera.
Distinga dos fenómenos distintos. La resonancia estructural es la frecuencia propia de las partes fijas: el apoyo del rodamiento, el bastidor, la cimentación, la plataforma, la tubería. La velocidad crítica es la resonancia del propio eje. Un rotor rígido funciona por debajo de la primera crítica, uno flexible la atraviesa. Para un ventilador, una bomba, un tornillo sinfín o una trituradora en una fábrica, casi siempre está ante una resonancia estructural.
Ningún equipo muestra la palabra «resonancia» en una línea aparte. La resonancia es una conclusión suya a partir de cómo se comportan la amplitud y la fase al cambiar las revoluciones.
Cinco señales que delatan la resonancia
Pico estrecho por revoluciones
La vibración no crece de forma gradual, sino en un salto dentro de una banda estrecha de revoluciones. Aléjese un 10–15 % en la frecuencia de rotación, y la amplitud caerá varias veces. Cuadro típico: a 1180 rpm el ventilador da 11 mm/s, a 1000 rpm da 2 mm/s.
Tras el pico, la vibración cae
Sigue acelerando, y la máquina se calma. El desequilibrio no se comporta así. Su amplitud crece aproximadamente como el cuadrado de las revoluciones y no vuelve atrás. La caída tras el pico es un argumento sólido a favor de la resonancia.
La fase de 1x gira 180°
La fase es el ángulo que indica en qué punto de la vuelta la vibración alcanza el máximo. Por debajo de la frecuencia propia, el rotor y el apoyo se mueven en fase. Por encima, en contrafase. En la propia fₙ, la fase pasa por 90°. Todo el giro cabe en un rango estrecho de revoluciones. Es la señal más fiable, y también la que distingue la resonancia del desequilibrio, cuya fase es estable.
El apoyo vive su propia vida
En resonancia oscila la estructura, no solo el eje. El bastidor, la pata del motor, la plataforma o una tubería cercana vibran de forma apreciable. También ocurre que en los apoyos de los rodamientos la vibración es normal, pero zumba el conducto de aire o la tubería anexa.
Una dirección destaca claramente
El bastidor tiene una frecuencia propia distinta en horizontal, vertical y eje. La resonancia suele aparecer en una sola dirección. Por ejemplo, ve 8 mm/s en horizontal-radial y 1,5 mm/s en vertical. El desequilibrio no se separa de forma tan marcada, en él la horizontal y la vertical suelen diferir menos del doble.
De dónde viene la resonancia
La resonancia no aparece por sí sola. Aparece cuando alguien ha cambiado la rigidez o la masa del sistema. Estos son los culpables habituales.
- Sujeción floja. Los pernos de anclaje sin apretar reducen la rigidez del apoyo, la frecuencia propia baja y entra en las revoluciones de trabajo.
- «Pata floja» (soft foot). Una pata no toca la base o se apoya sobre una junta torcida. El apoyo funciona como un muelle.
- Bastidor flexible o modificado. Un bastidor soldado sin riostras, un refuerzo cortado, el traslado de la máquina a una base nueva, calzos bajo las patas.
- Grietas y corrosión. Un cordón de soldadura agrietado, el hormigón deteriorado bajo un anclaje, una pieza embebida oxidada. La rigidez cae, pero la geometría no cambia por fuera.
- Cambio de masa. Un rodete nuevo en lugar del viejo, otra polea, una carcasa, un conjunto de tuberías anexo.
- Cambio de revoluciones. El variador de frecuencia y una nueva consigna son una causa frecuente. La máquina funcionó años a 1450 rpm, y a 1180 entró en resonancia del bastidor.
- El propio apoyo del rodamiento. Asientos dañados, ajuste flojo de la carcasa del rodamiento.
- Amortiguadores de goma hundidos. Han cambiado la rigidez, y el desajuste calculado ha desaparecido.
Si la vibración ha aumentado justo después de una reparación, una limpieza, un cambio de rodete o un traslado, compruebe la resonancia en primer lugar. Ha cambiado la masa o la rigidez, y el sistema se ha desplazado a otro punto.
Cómo comprobarlo: revoluciones, marcha por inercia, prueba de impacto
- 01
Tome las cifras base
A las revoluciones de trabajo, mida la vibración global (el nivel conjunto en todas las frecuencias) y el 1x en cada apoyo de rodamiento en tres direcciones. Anote la fase de 1x. Fije el sensor con rigidez en la carcasa del rodamiento, con imán sobre una superficie limpia y plana. Mantenga la misma dirección de una medición a otra. El estado general de la máquina se evalúa según la vibración global en mm/s RMS (valor eficaz) en la banda de 10–1000 Hz, por las zonas A/B/C/D, de A «bien» a D «inadmisible». Los límites de las zonas dependen del grupo de máquina y de la parte y edición aplicables de ISO 20816, así que compruébelos por separado, sobre todo para ventiladores pequeños y equipos con transmisión por correa.
- 02
Recorra las revoluciones hacia arriba
Si tiene variador de frecuencia, suba la frecuencia en pasos del 5 % y en cada paso registre la amplitud y la fase de 1x. No busca el máximo, sino la forma de la curva: dónde se dispara y dónde empieza a moverse la fase. Mantenga cada punto hasta que las lecturas se estabilicen.
- 03
Registre la marcha por inercia
Sin variador funciona la marcha por inercia. Corta la alimentación y registra la vibración hasta que el rotor se detiene. La máquina recorre por sí sola todas las revoluciones de arriba abajo, y la resonancia se manifiesta como una joroba en el registro. En Balanset-1A active el modo «Diagramas», elija la vibración global y una duración de registro de hasta 20 segundos en los dos canales a la vez. En un ventilador grande la marcha por inercia dura minutos, así que 20 segundos solo dan un cuadro aproximado: haga varios registros consecutivos, y tome el valor exacto de la frecuencia de la prueba de impacto.
- 04
Golpee la máquina parada
La prueba de impacto responde a la pregunta directamente. Pare y desconecte la máquina, deje el sensor en el mismo sitio, golpee con una maza blanda el apoyo o el bastidor cerca del sensor y observe el espectro de la respuesta. La estructura resuena a sus propias frecuencias, y usted las lee en el espectro. Condiciones: la máquina parada, un golpe único sin «rebote», la punta blanda, el promediado desactivado. El promediado difumina el impulso único convirtiéndolo en ruido.
- 05
Calcule el margen
Convierta la frecuencia de rotación a hercios dividiendo entre 60. A 1450 rpm son 24,2 Hz. La referencia práctica de desajuste (la separación entre la frecuencia de excitación y la propia) es |f_exc − fₙ| / fₙ mayor del 15–20 %. Es decir, una frecuencia propia por debajo de 20 Hz o por encima de 29 Hz le sirve, y caer en 22–26 Hz significa un problema. Compruebe también la frecuencia de paso de álabes (las revoluciones multiplicadas por el número de álabes): en un rodete de seis álabes a 1450 rpm son 145 Hz, con sus propias coincidencias con las frecuencias propias de la carcasa y el conducto de aire.
La prueba de impacto en una máquina en marcha no da respuesta. La respuesta al golpe se mezcla con la vibración de trabajo, y no podrá separar la frecuencia propia.
Resonancia, desequilibrio o holgura: en qué se diferencian
| Señal | Desequilibrio | Resonancia | Holgura / desalineación |
|---|---|---|---|
| Espectro | Predomina un 1x limpio | Predomina el 1x, a menudo en una sola dirección | 1x, 2x y armónicos, suelo de ruido elevado |
| Fase de 1x | Estable y se repite de un arranque a otro | Gira aproximadamente 180° al recorrer las revoluciones | Salta, no se repite |
| Cambio de revoluciones | La amplitud crece aproximadamente como el cuadrado de las revoluciones | Pico estrecho, seguido de caída | Reacción irregular |
| Dirección | Horizontal y vertical parecidas | Una dirección destaca claramente | En la desalineación se nota la componente axial |
| Prueba de impacto | No hay frecuencias propias cerca del 1x | El pico de frecuencia propia coincide con la frecuencia de rotación | La respuesta no es reproducible de un golpe a otro |
| Qué ayuda | El equilibrado | El desajuste: rigidez, masa o revoluciones | Apriete de la sujeción, alineación de ejes, reparación del conjunto |
El desequilibrio y la desalineación a menudo dan un 1x igualmente alto. Sin la fase no podrá distinguirlos, así que mida la fase en los dos apoyos, no solo la amplitud.
Por qué no se debe equilibrar en resonancia
El equilibrado funciona mediante el coeficiente de influencia. El equipo mide la vibración inicial, usted coloca un peso de prueba de masa conocida a un radio conocido, el equipo mide de nuevo. La diferencia muestra cómo reacciona el sistema a la masa añadida. Después el programa calcula la masa y el ángulo de corrección.
Toda esta aritmética se apoya en una única suposición: el sistema es lineal y estable. La respuesta es proporcional a la fuerza, y el coeficiente de influencia no cambia entre arranques. En resonancia, esa suposición se derrumba. Esto es lo que obtendrá en la práctica.
- El coeficiente de influencia sale enorme, porque un peso de prueba pequeño produce un cambio grande de vibración. El programa calculará una corrección minúscula, y no funcionará.
- La fase en resonancia es muy sensible a las revoluciones. Las revoluciones oscilan un 1 %, y la fase se desplaza decenas de grados. El peso acaba donde no debe.
- El arranque de control con el mismo peso da cifras distintas. Repite una y otra vez el equilibrado de ajuste (trim) y no llega a la tolerancia.
- A veces, aun así, llega a lo normal. Pero el equilibrado solo elimina la fuerza de excitación, y el factor Q no se ha ido a ninguna parte. Un pequeño desgaste, polvo acumulado en los álabes o un peso desplazado, y la vibración vuelve en una semana.
La señal de que está lidiando con una resonancia y no con un desequilibrio: el equilibrado «sale bien» una y otra vez, pero no se mantiene. Si hay que reequilibrar el rotor cada mes, el problema no está en el rotor.
Qué hacer: desajuste por rigidez, masa y revoluciones
La resonancia se elimina de tres maneras: cambiando la rigidez, cambiando la masa o cambiando las revoluciones. Una cuarta opción es añadir amortiguamiento, es decir, absorción de la energía de las oscilaciones. No desplaza la frecuencia, sino que reduce la altura del pico.
Para estimar el desplazamiento ayuda la relación fₙ_nueva = fₙ·√((k_nueva/k_vieja)·(m_vieja/m_nueva)). La rigidez y la masa entran bajo la raíz. Para subir la frecuencia propia un 20 %, hace falta aumentar la rigidez aproximadamente 1,44 veces. Una cartela decorativa no va a lograrlo.
Primero lo gratis: la sujeción
Apriete los pernos de anclaje al par correcto. Compruebe la «pata floja» con un comparador: afloje el perno de una pata y observe el levantamiento. Corrija un levantamiento mayor de 0,05 mm con calzos calibrados. A veces, después de esto, la frecuencia propia sube por sí sola, y la conversación sobre rehacer el bastidor termina ahí.
Rigidez de la base
Riostras en el bastidor, cartelas en las uniones, relleno de hormigón en la cavidad del bastidor, aumento de la superficie de apoyo, anclaje a una placa. El método funciona con fiabilidad porque sube la fₙ. Es mejor dejar el cálculo a un proyectista. Al azar, puede desplazar la frecuencia y caer justo en la de paso de álabes.
Masa
Añadir masa baja la frecuencia propia. Esto ayuda cuando la fₙ está por encima de las revoluciones de trabajo y quiere bajarla. La masa añadida también requiere cálculo: un añadido mal hecho traslada la resonancia justo al rango de trabajo.
Revoluciones
La solución más barata si dispone de variador. Aléjese de la zona de resonancia un 15–20 % en frecuencia. En un ventilador esto cambia el caudal, así que calcúlelo con los responsables del proceso. A veces es más sencillo cambiar la polea y la relación de transmisión.
Amortiguamiento y aislamiento de vibraciones
Las juntas amortiguadoras, los aisladores de vibración, las capas viscoelásticas recortan la altura del pico cuando no se puede alejar de la resonancia. Se seleccionan según la masa, el reparto de la carga y las revoluciones de trabajo. Unos aisladores mal elegidos se convierten ellos mismos en la fuente del problema: la máquina adquiere una nueva frecuencia propia, más baja, y entra en resonancia ya en el arranque.
Cuando la culpa no es de la máquina
Si zumba una tubería, una plataforma o un conducto de aire, y en los apoyos de los rodamientos la vibración es normal, trabaje con la estructura. Un apoyo adicional para la tubería o cambiar de sitio una abrazadera suelen resolver la cuestión en una hora.
Dónde no funciona el método. La resonancia de un rotor flexible a la velocidad crítica no se elimina desajustando los apoyos. Ahí hace falta un cálculo de dinámica de rotores y, posiblemente, un equilibrado del rotor flexible a varias velocidades. Si su máquina funciona por encima de la primera crítica, es una tarea aparte, y le diremos con claridad cuándo queda fuera del alcance de una visita.
Por dónde empezar en su instalación
Balanset-1A ofrece todo lo necesario para esta comprobación. El kit incluye dos acelerómetros para los apoyos de los rodamientos, un sensor de fase láser sobre la marca reflectante del eje, un módulo USB de dos canales y un programa para Windows. El equipo muestra las revoluciones, la vibración global y el 1x con amplitud y fase, construye el espectro FFT, registra la señal temporal en los dos canales a la vez y guarda las mediciones y los espectros en un archivo. A partir del archivo elabora el informe. El mismo equipo calcula el peso de prueba, la corrección, la tolerancia según las clases de precisión de equilibrado G, y reparte el peso entre posiciones fijas, cuando la cosa acaba llegando al equilibrado.
AXILINE se desplaza a la instalación en Portugal. Medimos la vibración, separamos la resonancia del desequilibrio y de la desalineación, equilibramos el rotor en sus propios apoyos cuando el equilibrado realmente resuelve el problema, y decimos con franqueza cuándo hace falta trabajar con el bastidor o la cimentación. Los equipos Balanset los diseñan, fabrican y usan ellos mismos en las visitas los mismos ingenieros que asesoran sobre su uso.
Escríbanos qué máquina tiene, a qué revoluciones funciona y qué cifras ve en los apoyos. Le diremos si parece resonancia o no, y qué comprobar primero. Si prefiere trabajar por su cuenta, le suministraremos el equipo y le ayudaremos a manejarlo.
- Compare la vibración global y el 1x en cada apoyo de rodamiento. Si la global es varias veces mayor que el 1x, el desequilibrio no es la causa principal.
- Mida en tres direcciones y compare las cifras. La resonancia destaca una dirección.
- Averigüe qué cambió antes de que apareciera la vibración: una reparación, un rodete nuevo, una consigna del variador, el traslado del equipo.
- Apriete la sujeción y compruebe la «pata floja» antes de cualquier diagnóstico.
- Registre la marcha por inercia o recorra las revoluciones por pasos, anotando la amplitud y la fase de 1x.
- Confirme la frecuencia propia con una prueba de impacto en la máquina parada y sin alimentación.
- Calcule el margen de desajuste. La referencia es más del 15–20 % de la fₙ.
- Equilibre solo después de comprobar que las revoluciones de trabajo están fuera de la zona de resonancia.
Fuentes: ISO 20816-1:2016 · ISO 13373-3:2015 · ISO 13373-5:2020 · ISO 21940-11:2016 · ISO 21940-12:2016 · Manual de operación Balanset-1A · Especificaciones del fabricante Balanset-1A
Preguntas frecuentes
¿Cómo distinguir la resonancia del desequilibrio si tengo un vibrómetro sencillo sin medición de fase?
Observe la forma de la curva de amplitud al cambiar las revoluciones. El desequilibrio crece de forma gradual, aproximadamente como el cuadrado de las revoluciones, y no vuelve a bajar. La resonancia da un pico estrecho, tras el cual la vibración disminuye. Mida además en tres direcciones: una diferencia marcada entre horizontal y vertical indica resonancia de la estructura. Sin fase, la conclusión es menos fiable, así que confírmela con una prueba de impacto en la máquina parada.
¿Se puede hacer la prueba de impacto sin parar la máquina?
No. La respuesta al golpe se mezclará con la vibración de trabajo, y no podrá separar la frecuencia propia de lo que genera la propia máquina. Pare y desconecte el equipo. Deje el sensor donde estaba midiendo, golpee con una maza blanda cerca de él, dé un golpe único, desactive el promediado. La fijación magnética del sensor sirve para esta prueba: su propia resonancia está en torno a 1,5–2 kHz, y usted trabaja en decenas de hercios.
Tengo 1450 rpm. ¿Qué frecuencia se considera peligrosa?
1450 rpm son 24,2 Hz. La zona peligrosa es aproximadamente 20–29 Hz, es decir, ±15–20 % de la frecuencia de trabajo. Si la prueba de impacto muestra una frecuencia propia del bastidor o del apoyo en esa banda, está en resonancia o al borde de ella. Compruebe también la frecuencia de paso de álabes: en un rodete de seis álabes son 145 Hz, y puede coincidir con la frecuencia propia de la carcasa o del conducto de aire.
El equilibrado redujo la vibración, pero un mes después volvió. ¿Es resonancia?
Es el primer sospechoso. En resonancia, el sistema amplifica cualquier fuerza residual, así que un pequeño desgaste, polvo acumulado en los álabes o un peso desplazado devuelven la vibración rápidamente. Compruébelo con la marcha por inercia y la prueba de impacto. El segundo sospechoso es la holgura de la sujeción: también da un resultado que se degrada, pero en el espectro verá 2x, armónicos y un suelo de ruido elevado.
¿Ayudarán los amortiguadores de goma?
A veces sí, a veces empeoran las cosas. Un aislador de vibración reduce la transmisión de vibración a la base cuando la frecuencia de trabajo está claramente por encima de la frecuencia propia del aislador. Si se elige mal, la máquina adquiere una nueva frecuencia propia, más baja, y atraviesa la resonancia en cada arranque. Elija los aisladores según la masa del equipo, el reparto de la carga entre las patas y las revoluciones de trabajo, no por catálogo a ojo.
¿Hay que hacer algo si la vibración sigue dentro de tolerancia pero la frecuencia propia está cerca?
Evalúe el margen. Trabajar al borde de la zona de resonancia significa que cualquier cambio lo desplazará hacia el pico: el desgaste del rotor, la acumulación de producto, el cambio de un rodamiento, una nueva consigna en el variador. Es útil medir de antemano las frecuencias propias de sus máquinas y guardarlas junto con los niveles base de vibración. Así, ante el siguiente aumento de vibración, verá enseguida a qué se debe.
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