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Holguras mecánicas

Holguras de fijación y pata floja: el hallazgo más barato de la instalación

Ha llegado con el equipo y el plan de equilibrar el extractor de humos. Coja primero la llave, la galga y el reloj comparador. La holgura mecánica y la pata floja son más frecuentes que el desequilibrio, salen más baratas que cualquier otra reparación y, además, falsifican síntomas ajenos: elevan la 1x (vibración a la frecuencia de giro del rotor), desperdigan armónicos y desestabilizan la fase. Vamos a ver cómo distinguir una cosa de otra y cómo encontrar ambas en una sola ronda.

Actualizado el 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

En resumen: La holgura mecánica es una pérdida de rigidez en una unión: un tornillo que no sujeta, un asiento desgastado, un calzo aplastado, una soldadura fisurada. La pata floja (soft foot) es distinta: los tornillos están apretados, pero la base de la pata y la placa de apoyo no están en el mismo plano, y al apretar deforma la carcasa de la máquina. La holgura se encuentra con llave, galga y golpeteo; la pata floja, con reloj comparador aflojando los tornillos uno a uno, con un criterio habitual de trabajo de 0,05 mm. Mientras las uniones no estén restablecidas, equilibrar no tiene sentido: los coeficientes de influencia —la reacción de la máquina a la masa de prueba— varían de un arranque a otro, y el resultado no se mantendrá.

Por qué la holgura se busca primero

Calcule el coste de cada hallazgo. El equilibrado exige un equipo, tres arranques y masas. La alineación de ejes exige tiempo para desmontar el acoplamiento y trabajar con calzos. Sustituir un rodamiento exige un repuesto y una parada. Un perno de anclaje aflojado exige una llave y cinco minutos.

Y, además, la holgura falsifica casi cualquier otro diagnóstico. Eleva la componente de giro, añade 2x (vibración al doble de la frecuencia de giro), desperdiga el espectro en armónicos enteros, sube el ruido de fondo y desestabiliza la fase. El mecánico ve en el espectro —el desglose de la vibración por frecuencias— una 1x alta y encarga un equilibrado. Se coloca la masa, la vibración baja durante una semana y luego vuelve.

La propia holgura rara vez es la causa raíz. Actúa como amplificador. Una unión que ha perdido rigidez deja pasar más movimiento con la misma fuerza excitadora. Un desequilibrio que en una base rígida daría 2 mm/s, en una bancada suelta da ocho. Usted persigue al rotor, y la culpable es la bancada.

También hay retroalimentación: la propia vibración destruye la fijación. El tornillo pierde precarga, el asiento se desgasta, la lechada se despega, y al cabo de un mes el nivel es más alto que antes. El proceso se retroalimenta y se acelera.

El orden de trabajo en la instalación es siempre el mismo: primero la fijación y la rigidez, después la alineación de ejes, después el equilibrado. El orden inverso prácticamente garantiza una segunda visita.

Seis tipos de holgura que aparecen en las visitas

Fijación de la máquina a la base

Pernos de anclaje sueltos, anclaje que ha perdido precarga, una tuerca sin contratuerca, una arandela que se ha hundido en la pata. El caso más frecuente y más barato. Se comprueba con una llave dinamométrica en una sola ronda.

Holgura de asiento

El rodete en el eje, el semiacoplamiento, la polea en un casquillo cónico, el rodamiento en la carcasa o en el eje. Aquí la holgura gira junto con el rotor, por lo que el cuadro se traslada a la 1x con fase inestable y crece con el calentamiento.

Grietas en la bancada y en las soldaduras

Una grieta en el cordón de soldadura de un soporte o en la esquina de la bancada produce una flexibilidad direccional. La amplitud en una dirección resulta varias veces mayor que en la perpendicular, y el espectro se desperdiga en armónicos. Se busca inspeccionando tras desengrasar y con golpeteo.

Asentamiento de la cimentación y la lechada

El hormigón bajo la pata se ha desmoronado, la lechada epoxídica se ha despegado por los bordes, ha aparecido un hueco bajo la base de la bancada. Apretar los tornillos aquí no sirve: no hay nada que tensar. Se resuelve reparando la base.

Calzos aplastados o sobrantes

Una pila de siete calzos finos, láminas pintadas u oxidadas, un calzo más pequeño que la base de la pata. El apriete comprime esa capa, y después la máquina se asienta y la unión se pierde de nuevo.

Aisladores de vibración fatigados

La goma se ha endurecido o agrietado, los muelles se han asentado de forma desigual, la fijación del aislador se ha aflojado. Un asentamiento distinto en cada esquina deja la máquina torcida y crea, por sí solo, una pata floja.

Pata floja: no es una holgura, es su contrario

La pata floja (soft foot) significa una falta de coincidencia geométrica: la base de la pata y la placa de apoyo no están en el mismo plano. Aprieta los tornillos con el par normal, la pata queda pegada, pero la carcasa de la máquina se flexiona en el proceso. Formalmente, todo está apretado. En la práctica, la máquina se apoya en tres patas de cuatro, y la cuarta la ha forzado a base de apriete.

Las consecuencias se trasladan al interior de la máquina. Los alojamientos de los rodamientos pierden coaxialidad, las holguras cambian, en un motor eléctrico se inclina el entrehierro y aparece una línea al doble de la frecuencia de red (100 Hz con red de 50 Hz). En una bomba, la pata floja arruina la alineación de ejes: usted ajustó el equipo con cuidado, y tras apretar volvió la desalineación. Para el equilibrado importa otra cosa: cambia la rigidez dinámica del apoyo, y con ella el coeficiente de influencia.

La pata floja tiene cuatro variantes, y se corrigen de forma distinta.

Un caso aparte es el bolt-bound: el orificio de la pata no coincide con el eje del anclaje, el tornillo tropieza con la pared del orificio y no deja desplazar la máquina al alinear. No es pata floja, pero se resuelve en la misma intervención agrandando el orificio o sustituyendo el tornillo por uno de menor diámetro.

Cómo comprobar la pata floja con el reloj comparador

  1. 01

    Prepare las placas de apoyo

    Apriete todos los tornillos con el par especificado. Limpie las bases de las patas y las placas de apoyo de pintura, óxido, aceite y restos de calzos antiguos. Elimine las rebabas. Mientras bajo la pata haya una capa de pintura, cualquier medición miente, y perseguirá un milímetro que no existe.

  2. 02

    Pase la galga

    Antes del reloj comparador, recorra la máquina con una galga de 0,05 mm por todo el contorno de cada pata con los tornillos apretados. Si la galga entra, ya ha encontrado la separación, y por la profundidad de entrada se ve su forma: por toda la base o en cuña por un lado. Son dos minutos y la mitad del diagnóstico.

  3. 03

    Coloque el reloj comparador

    Coloque el soporte magnético sobre la base o la bancada, nunca sobre la propia máquina. Apoye la punta del reloj en la cara superior de la pata, lo más cerca posible del tornillo, estrictamente en vertical. Ponga la escala a cero.

  4. 04

    Afloje un tornillo cada vez

    Afloje un tornillo por completo, deje los demás apretados. Observe el reloj. Si la pata se levanta, ha encontrado una pata floja y conoce su magnitud en milímetros. Vuelva a apretar el tornillo, ponga a cero y pase a la siguiente pata. No afloje dos tornillos a la vez: el resultado dejará de tener sentido.

  5. 05

    Compare con el criterio

    Referencia de trabajo: un levantamiento de hasta 0,05 mm se considera aceptable para la mayoría de las máquinas industriales. Para equipos de alta velocidad y máquinas con entrehierro reducido se toman 0,02-0,03 mm. El valor exacto lo fija siempre la documentación de la máquina, y la regla general solo sirve como punto de partida.

  6. 06

    Ajuste los calzos y repita la ronda

    Añada calzos por la magnitud medida. Para una pata angular, use un juego escalonado o rectifique la placa. Apriete y vuelva a comprobar todas las patas por turno: corregir una cambia el cuadro en las demás. El ciclo se repite hasta que cada pata entre dentro de tolerancia.

Mantenga la pila en no más de cuatro calzos y use láminas de acero inoxidable con muesca en U, para poder cambiarlas sin retirar el tornillo por completo. Una lámina de 1,0 mm siempre es mejor que diez de 0,1 mm.

Qué se ve en las mediciones

La holgura rara vez dibuja una única línea limpia. Estropea el espectro entero, y precisamente ese «ruido» es el síntoma. La causa está en la no linealidad: una unión con holgura transmite el esfuerzo en un sentido y no lo transmite en el otro, la sinusoide queda recortada, y una sinusoide recortada se descompone en un conjunto de armónicos.

La parte incómoda: la pata floja es capaz de elevar una 1x limpia sin armónicos, porque ahí no hay impactos. Un espectro sin peine no justifica saltarse la ronda con llave y reloj comparador.

Tabla: qué se ve, dónde buscar, cómo comprobar

Qué se ve en las medicionesDónde buscar la holguraCómo comprobarlo a mano
Peine 1x, 2x, 3x… y ruido de fondo elevadoFijación de la máquina a la bancada, de la bancada a la cimentación, cordón de soldadura fisuradoPar en todos los tornillos, galga de 0,05 mm por el contorno de las patas, golpeteo de la bancada y las soldaduras, inspección con linterna tras desengrasar
Armónicos fraccionarios 0,5x y 0,33x, impactos en la señal temporalHolgura real: asiento desgastado del rodamiento en la carcasa, tornillo suelto, lechada despegadaReloj comparador en el aro exterior al suspender el eje, señales de fretting (polvo rojizo) en el asiento, golpeteo de la lechada con un martillo
1x alta, la fase varía decenas de gradosAsiento aflojado del rodete, del impulsor, del semiacoplamiento o de la polea sobre el ejeReloj comparador en el cubo haciendo palanca, señales de giro y forja en frío en la chaveta, nueva medición con la máquina caliente
Horizontal cuatro veces mayor que verticalFlexibilidad direccional: una pata, un soporte, una grieta en la bancadaReloj comparador en cada pata por turno, prueba de impacto en la bancada, comparación de la amplitud en la pata y en el hormigón cercano
El nivel cambia notablemente tras apretar un tornilloExactamente esa unión que ha apretadoMedición antes y después en el mismo punto. Marque las tuercas con pintura para ver en un mes cuáles se han aflojado de nuevo
La 2x ha crecido, la vibración axial ha crecidoDesalineación causada por pata floja o asentamiento de la basePrimero la pata floja con el reloj comparador, solo después la alineación de ejes. De lo contrario, ajustará la máquina en estado deformado
Línea al doble de la frecuencia de red (100 Hz con 50 Hz)Inclinación de la carcasa del motor eléctrico por pata floja, holgura en la fijación del estátorComprobación de las patas con reloj comparador, prueba de corte de alimentación: la línea electromagnética desaparece al instante, la mecánica decae con la inercia
La vibración crece con las horas de funcionamiento y baja tras pararDeformación térmica de la bancada, tubería atrapada, pata tensionadaMedición con la máquina fría y caliente, desconexión de la brida de la tubería con el reloj comparador en la pata
El nivel salta de un arranque a otro sin causa aparenteAisladores de vibración fatigados, asentamiento desigual, contacto rígido que puentea el aisladorMida la altura libre de cada aislador y compárelas entre sí, localice y elimine los puentes metálicos

La tabla marca la dirección de la búsqueda, no una conclusión. La holgura, la desalineación y el defecto de rodamiento pueden parecerse, y en una misma máquina a menudo conviven. Evalúe el nivel global por separado, en mm/s RMS (valor eficaz de la velocidad de vibración) en la banda de 10-1000 Hz según la parte aplicable de la ISO 20816. Un matiz: una cimentación suelta convierte de hecho una base rígida en una base flexible, pero eso no es motivo para aplicar a la máquina las normas más permisivas de base flexible.

Fuentes: ISO 20816-1:2016 · ISO 13373-3:2015

Calzos, anclajes, lechada y aisladores de vibración

Calzos

Use calzos de fábrica de acero inoxidable con muesca en U. Mantenga la pila en no más de cuatro unidades: cuantas más capas, más elasticidad y más rápido se asentará la máquina. El calzo debe cubrir toda la base de la pata, no solo la zona bajo el tornillo. Deseche las láminas oxidadas y pintadas: son precisamente la fuente de la pata blanda.

Anclajes y tornillos

El tornillo sujeta la máquina por fuerza de tracción, no porque su cabeza haga tope. Un espárrago corto en una rosca desgastada pierde precarga con cualquier ciclo térmico. Apriete con el par especificado, marque las tuercas con pintura y al cabo de un mes observe qué marcas se han desalineado. Un anclaje que gira o que sale junto con un cono de hormigón hay que reemplazarlo, no apretarlo más fuerte.

Lechada epoxídica

La lechada transmite la carga de la bancada al hormigón, y se rompe de forma predecible: se despega por los bordes, se agrieta por el perímetro, deja un hueco bajo la base de la bancada. Golpéela con un martillo; un sonido sordo y apagado en vez de uno claro indica un vacío. Introduzca una galga de 0,05 mm bajo el borde de la bancada. Reparar la lechada en una máquina así reduce más vibración que cualquier equilibrado.

Aisladores de vibración

La goma envejece y se endurece, los muelles se asientan de forma desigual, y un asentamiento distinto en cada esquina crea por sí solo una pata floja. Mida la altura libre de cada aislador y compárelas. Un aislador solo funciona cuando la frecuencia propia del montaje queda claramente por debajo de la de giro: la goma endurecida sube la rigidez, la frecuencia se acerca a las revoluciones de trabajo, y obtiene una resonancia de la nada.

Compruebe aparte que la máquina no esté puenteada en ningún punto por un contacto rígido que evite los aisladores: un cable atrapado, una protección que hace tope, un desagüe embebido en hormigón, una tubería soldada con rigidez. Un solo puente de este tipo anula todo el montaje antivibratorio, y ningún ajuste de calzos lo corregirá.

Por qué el equilibrado de una máquina con holguras no se mantiene

El equilibrado se apoya en dos supuestos: el sistema es lineal y constante en el tiempo. Se coloca una masa de prueba de valor conocido a un radio conocido, el equipo observa cómo cambia el vector 1x —amplitud y fase— y obtiene el coeficiente de influencia. Después resuelve el problema inverso y entrega la masa y el ángulo de corrección.

La holgura rompe los dos supuestos a la vez. La rigidez de la unión depende de la amplitud: con recorrido pequeño la pata queda apoyada en la placa, con recorrido grande se separa. Un coeficiente de influencia tomado con una amplitud no sirve para otra. Y además cambia de un arranque a otro según el apriete y la temperatura.

En la práctica lo reconocerá por los síntomas. La pasada de prueba da una reacción extraña, la corrección calculada no coincide con la realidad. Tras colocar la masa, la vibración baja la mitad de lo prometido, y una masa de ajuste tira del vector hacia un tercer lado. Cuatro intentos de ajuste en lugar de uno casi siempre significan que se pasó por alto la mecánica.

Peor aún: el equilibrado aquí puede empeorar el cuadro. Una masa calculada para una máquina deformada por pata floja se convierte en un desequilibrio de más justo en el momento en que coloca el calzo y la carcasa recupera su forma. Y si el asiento del rodete está flojo, la masa ni siquiera se mantiene en una posición angular fija: el cubo ha girado unos grados, y la corrección queda ahora donde no fue calculada.

Y está la cuestión de seguridad. No conviene acelerar una máquina con una grieta en la bancada o con un anclaje que gira y encima añadirle la masa de una pasada de prueba. Primero la fijación, después las masas.

Equilibrar con una holgura conocida solo es honesto como medida provisional hasta la reparación programada, por acuerdo y dejándolo anotado en el informe. En ese caso se acuerda desde el principio que el resultado dura hasta la reparación de la base, no medio año. Más sobre por qué vuelve el nivel, en el artículo sobre la vibración que regresó después del equilibrado.

Una ronda en una sola visita y en qué podemos ayudar

El orden es sencillo y casi siempre el mismo. Primero restablece las uniones y la geometría, después comprueba la alineación de ejes, y solo entonces equilibra. Así el equilibrado se resuelve en una sola visita, los coeficientes de influencia salen estables, y el resultado dura.

Los ingenieros de AXILINE diseñan y fabrican los equipos Balanset y ellos mismos equilibran con ellos in situ. Al llegar a la instalación, no empezamos por las masas. Primero dos acelerómetros en los apoyos de rodamiento, vibración global frente a 1x, espectro, señal temporal y fase en tres arranques. Después llave, galga y reloj comparador. Si la vibración la produce una holgura o una pata floja, lo sabrá antes de pagar por un equilibrado que no se habría mantenido.

Puede adquirir el equipo y hacer la ronda con medios propios. El Balanset-1A es un analizador-equilibrador de vibraciones portátil de dos canales: dos acelerómetros, sensor láser de fase por marca reflectante, módulo USB de dos canales con preamplificadores, integradores y convertidor A/D, software para Windows. Muestra la vibración global y la 1x una junto a otra, la fase, las revoluciones, el espectro FFT y la señal temporal, y el archivo permite reunir en un mismo informe las mediciones de antes y después del apriete. El siguiente paso, con la fijación en orden, es el equilibrado en uno y dos planos, las posiciones fijas, el cálculo del taladrado, los coeficientes de influencia guardados, el equilibrado trim (ajuste con una masa pequeña) y el cálculo de la tolerancia según los grados de calidad G de la ISO 21940-11. Existe la variante Balanset-1A OEM sin maletín, para integrar en máquinas y bancadas. El soporte de consultoría está incluido.

Sobre los límites, lo diremos con claridad. El equipo calcula el valor eficaz (lo mismo que RMS) de la velocidad de vibración en la banda de 5-200 Hz: ahí se ven bien los armónicos y los armónicos fraccionarios de la holgura, y eso basta para decidir entre «fijación o rotor». Los defectos incipientes de rodamiento se sitúan más arriba, en la zona de unos pocos kilohercios, y requieren un analizador con canal de alta frecuencia. La pata floja, en cambio, no la encuentra ningún equipo. La encuentra el reloj comparador en manos de alguien que no tuvo pereza de aflojar un tornillo.

Fuentes: ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016 · ISO 13373-3:2015 · Manual de operación Balanset-1A · Especificaciones del fabricante Balanset-1A

Preguntas frecuentes

¿En qué se diferencia la pata floja de la holgura de fijación?

La holgura es la ausencia de unión: el tornillo está suelto, la pata se separa, la holgura actúa como una bisagra. La pata floja es lo contrario en esencia: la unión existe, y además forzada. Los tornillos están apretados, pero la geometría no coincide, y la máquina queda torcida, como una mesa sobre un suelo irregular. Dentro de la carcasa quedan tensiones residuales, los alojamientos de los rodamientos pierden coaxialidad, la rigidez dinámica del apoyo cambia. La holgura se oye con el martillo, la pata floja solo se ve con el reloj comparador.

¿Qué tolerancia de pata floja se considera normal?

Referencia habitual del sector: un levantamiento de la pata de hasta 0,05 mm al aflojar el tornillo se considera aceptable para la mayoría de las máquinas industriales. Para equipos de alta velocidad, accionamientos de precisión y máquinas con entrehierro reducido se toma un valor más estricto, 0,02-0,03 mm. Es una referencia, no la norma para su máquina. El valor exacto lo fija la documentación del fabricante, y en la recepción contractual fije precisamente esa, no la regla general.

¿Se puede comprobar la pata floja sin reloj comparador, solo con galga?

La galga encuentra la separación, pero no muestra la deformación. Funciona bien en la pata paralela y en la angular: pase la galga de 0,05 mm por el contorno de la base con los tornillos apretados, si entra hay separación, y por la profundidad se entiende la forma. La pata blanda de una pila de calzos y la pata tensionada por una tubería atrapada no las detecta la galga: ahí la base apoya firme, y aun así la carcasa tira. Empiece con la galga, termine con el reloj comparador.

Hemos apretado todos los tornillos y la vibración no ha cambiado. ¿Significa eso que no hay holgura?

No significa eso. La comprobación por apriete solo cubre un tipo de holgura, la pérdida de precarga en una unión atornillada. Un asiento de rodamiento desgastado en la carcasa, un cubo de rodete que ha girado, una grieta en un cordón de soldadura, una lechada epoxídica despegada y aisladores de vibración asentados no se corrigen apretando ni reaccionan al apriete. Recorra el resto de los puntos de la ronda: reloj comparador en las patas, golpeteo de la bancada y la lechada, inspección de los asientos en busca de señales de fretting y de giro.

La holgura ha elevado la 1x. ¿Cómo distinguirla de un desequilibrio real?

Fíjese en tres cosas. Primera: la repetibilidad de la fase 1x. El desequilibrio mantiene la fase dentro de ±5° de un arranque a otro, la holgura la hace saltar decenas de grados. Segunda: la direccionalidad. El desequilibrio da amplitudes comparables entre direcciones radiales, la holgura destaca claramente una dirección. Tercera: la reacción al apriete. Un cambio de más del 20-30 % tras apretar una unión significa que ha encontrado el origen, y no es el rotor.

¿Se puede equilibrar una máquina si se ha encontrado holgura pero la reparación de la cimentación está pospuesta?

A veces sí, pero solo como medida provisional consciente. Acuerde de antemano que el resultado dura hasta la reparación, y déjelo anotado en el informe junto con los defectos encontrados. Técnicamente, espere lo peor: la pasada de prueba dará una reacción inestable, la corrección no convergerá al primer intento, y tras restablecer la rigidez habrá que recalcular las masas. El trabajo en una máquina con una grieta en la bancada o con un anclaje que gira no empieza en absoluto mientras la fijación no esté restablecida.

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