Equilibragem de bombas no local: impulsores, rotores e veios de grupos de bombagem
A bomba vibra, o empanque tem fugas com mais frequência do que deveria, os rolamentos aquecem. O desequilíbrio do impulsor é apenas uma das hipóteses, e em bombas confirma-se com menos frequência do que em ventiladores: metade do nível é muitas vezes dada pela hidráulica. Vamos ao local com um analisador de vibrações de dois canais, decompomos a vibração por frequências — separadamente a contribuição da rotação do rotor, das pás e da cavitação — e equilibramos o rotor no local, se os números o justificarem.
Sintomas: com que situações nos deve ligar
A vibração de uma bomba nota-se não pelo aparelho, mas pelos consumíveis: o empanque começa a ter fugas antes do previsto, os rolamentos são substituídos duas vezes por ano em vez de uma vez a cada três anos. Nenhum destes sinais, por si só, significa desequilíbrio. Mas cada um significa que é altura de medir.
- O nível de vibração no apoio de rolamento aumentou em relação ao habitual para esta máquina, mesmo que formalmente ainda esteja dentro da norma.
- O empanque mecânico tem fugas mais do que uma vez por ano, e o motivo da substituição é sempre o mesmo.
- Os rolamentos da bomba ou do motor avariam antes do prazo indicado pelo fabricante.
- O ruído mudou depois de uma reparação: depois de substituir o impulsor, de uma retificação, de desmontar e montar o semiacoplamento.
- A bomba ficou mais ruidosa depois de uma limpeza de depósitos ou depois de trabalhar com um meio contaminado.
- A vibração depende do regime: aumenta ao fechar a válvula ou quando o nível no reservatório de aspiração desce.
- Apareceu tremor na tubagem, ouvem-se pancadas na válvula de retenção.
- A bomba passou a ter acionamento regulável, e numa parte da gama de rotações a vibração dispara bruscamente.
Os dois últimos pontos, na maioria das vezes, acabam por não ser desequilíbrio. Mesmo assim, vamos ao local e medimos: só é possível distingui-los do desequilíbrio pelo espectro e pela fase — o ângulo que indica em que ponto da rotação o rotor «bate» —, e não por uma descrição ao telefone.
Que equipamento de bombagem equilibramos
Para a equilibragem, uma bomba não é um único impulsor, mas um conjunto: impulsor, veio, semiacoplamento, por vezes polia e ventoinha de arrefecimento. O desequilíbrio pode estar em qualquer um destes elementos, e é nos apoios de rolamento que se mede. Por isso, trabalhamos com o rotor por inteiro e escolhemos o plano de correção pelo que realmente se consegue alcançar.
Bombas centrífugas de uso geral
Impulsores de bombas centrífugas, bombas em consola, bombas de circulação de aquecimento e arrefecimento, bombas de sistemas de abastecimento de água. Aqui o desequilíbrio raramente é de origem: cresce com depósitos salinos nas pás, corrosão, desgaste dos bordos de entrada. Nas bombas em consola, o efeito do desequilíbrio é maior, porque o impulsor fica projetado para fora dos apoios e funciona como uma alavanca.
Bombas de processo industrial
Bombas de processo de linhas de produção, bombas da indústria química, bombas da indústria alimentar. A especificidade está nas limitações à correção: não se pode soldar massa dentro da parte húmida, a execução sanitária não admite saliências nem fendas, e as bombas revestidas e herméticas com acoplamento magnético quase não dão acesso ao impulsor.
Rotores de bombas, veios e conjuntos multicelulares
Rotores de bombas multicelulares, rotores de bombas depois de reparação, veios de grupos de bombagem juntamente com os semiacoplamentos. O que decide é a relação entre comprimento e diâmetro: um rotor longo com vários impulsores quase sempre exige dois planos de correção, e parte destes rotores comporta-se como flexível.
Bombas de estações de tratamento e de meios contaminados
Bombas de estações de tratamento, bombas de lamas e de águas residuais, máquinas com impulsor aberto e semiaberto. O desequilíbrio cresce com o enrolamento de fibras, depósitos de gordura, desgaste abrasivo e lascamento dos bordos. A equilibragem dá um efeito rápido, mas mantém-se até à próxima acumulação.
Bombas de vácuo e grupos combinados
Bombas de vácuo, de anel líquido e de dois rotores, bem como rotores de grupos de bombagem-compressão num chassis comum. Os rotores são alongados, as rotações são mais altas, dois planos são quase obrigatórios. A principal limitação é o acesso: o rotor está fechado numa carcaça hermética, e só é possível equilibrar a parte de acionamento, a polia ou o semiacoplamento.
Se a sua bomba não estiver nesta lista, isso não é uma recusa. Envie o tipo, a rotação, a potência e uma fotografia do conjunto do acoplamento. Pela fotografia vê-se se há plano de correção, e isso já é metade da resposta.
O que verificamos antes da equilibragem, especificamente em bombas
Colocamos os sensores nos apoios de rolamento da bomba: um do lado do acoplamento, outro do lado do impulsor. Fixação por íman numa superfície limpa, direção radial-horizontal, mais uma medição axial junto ao acoplamento. Apontamos o sensor laser de fase para a marca refletora no veio ou no semiacoplamento. As bombas monobloco não têm apoios próprios, e transferimos os pontos de medição para a carcaça do motor, junto aos rolamentos.
A seguir vem a lista de verificações, que numa bomba é mais longa do que num ventilador: à mecânica juntam-se a força axial e os vedantes.
- O encaixe do impulsor no veio e o momento de aperto da sua porca: um encaixe danificado dá um 1× instável, e equilibrá-lo não faz sentido.
- O estado do semiacoplamento, dos pinos e dos casquilhos elásticos: elementos desgastados geram vibração por si só e prejudicam a repetibilidade das medições.
- Verificamos o desalinhamento com um comparador. Se existir, a ordem é esta: primeiro eliminamos o pé mole (um pé que não assenta na base), depois alinhamos os eixos da bomba e do motor, e só depois equilibramos.
- A carga da tubagem sobre as ligações: flanges demasiado apertados e um tubo sem apoio deformam a carcaça e alteram as folgas.
- A folga axial do rotor e o rolamento de encosto: o desgaste dos anéis de desgaste aumenta a força axial e a carga radial.
- Os rolamentos pelo espectro na zona de alta frequência: é perigoso equilibrar uma máquina com um rolamento a degradar-se.
- Ressonância: em bombas com acionamento regulável, verificamos toda a gama de rotações de trabalho, não apenas um ponto.
Fontes: ISO 13373-3:2015 · ISO 281:2007
A hidráulica que finge ser desequilíbrio
Esta é a principal diferença entre uma bomba e qualquer outro rotor. Uma bomba vibra só pelo facto de bombear líquido, e parte dessa vibração disfarça a componente de rotação. Por isso, pedimos para fixar o regime e registar os números: caudal, pressão na aspiração e na descarga, posição da válvula, nível no reservatório de aspiração, temperatura do meio.
A frequência de passagem das pás calcula-se de forma simples: o número de pás do impulsor multiplicado pela frequência de rotação. Se o pico estiver ali, nenhuma massa o remove. O funcionamento longe do ponto de funcionamento, a recirculação à entrada e uma folga pequena entre a pá e a língua da voluta tratam-se pelo regime e pela reparação da parte hidráulica.
| O que observa | Causa provável | O que fazemos |
|---|---|---|
| Predomina o 1×, a fase é estável, o nível não depende da posição da válvula | Desequilíbrio do rotor: erosão, incrustação, pá lascada, semiacoplamento desalinhado | Equilibragem no local num ou dois planos |
| Pico no número de pás multiplicado pela rotação, aumenta ao fechar a válvula | Funcionamento fora do ponto de funcionamento, recirculação, folga pequena junto à língua da voluta | Regresso ao ponto de funcionamento pelo caudal, verificação da curva da bomba |
| Piso de ruído elevado em altas frequências, som de gravilha na aspiração | Cavitação, pressão de aspiração insuficiente | Linha de aspiração, filtro, nível no reservatório, regime |
| 2× forte (vibração ao dobro da frequência de rotação) e vibração axial elevada, diferença de fase de cerca de 180° através do acoplamento | Desalinhamento de eixos, pé mole | Calços sob os pés, alinhamento de eixos, nova medição |
| Pente de harmónicas 1×, 2×, 3× e superiores, o nível varia de arranque para arranque | Fixação solta, encaixe danificado do impulsor ou do semiacoplamento no veio | Reapertar e reparar o encaixe antes da equilibragem |
| Picos de alta frequência, não múltiplos da rotação, aumentam com o tempo | Defeitos nos rolamentos | Substituição dos rolamentos, equilibragem depois |
| 1× elevado, a fase varia de arranque para arranque, aumento brusco numa faixa estreita de rotação | Ressonância do chassis ou da tubagem, caso frequente em acionamento regulável | Mudança da rotação de trabalho ou reforço dos apoios |
Se o processo o permitir, fazemos medições em dois regimes. Uma vibração que muda junto com o caudal é quase certamente hidráulica. Uma vibração igual em qualquer caudal e pressão é quase certamente mecânica, e é essa que a equilibragem trata.
Como decorre o trabalho no local
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Conversa antes da visita
Descreve-nos a máquina e o que mudou. Dizemos o que preparar: acesso aos apoios de rolamento, uma superfície para a marca do tacómetro, a possibilidade de arrancar num regime estável. Mais pormenores no nosso artigo sobre a preparação para a visita.
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Medição e decisão sobre se vale a pena equilibrar
Dois acelerómetros nos apoios de rolamento, sensor laser de fase na marca. Registamos a vibração total (o nível global em todas as frequências), o 1× com a fase, a rotação e o espectro no regime de trabalho. É aqui que fica claro o que temos à nossa frente: desequilíbrio, hidráulica, desalinhamento, rolamentos ou ressonância.
- 03
Mecânica e regime
Encontramos fixação solta, pé mole, encaixe danificado do impulsor ou desalinhamento: resolvemos ou registamos no relatório e repetimos a medição. Não equilibramos por cima de uma mecânica por resolver, o resultado não se mantém.
- 04
Massa de prova
Colocamos uma massa temporária de valor conhecido a um raio conhecido no plano de correção acessível. Um arranque de prova válido altera a amplitude do 1× ou a fase em pelo menos 20–30 %. Menos do que isso significa que a massa é pequena, e aumentamo-la.
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Correção
O programa indica a massa e o ângulo em cada plano. Em bombas, trabalhamos mais frequentemente em modo de posições fixas pelos parafusos do semiacoplamento: em vez de um ângulo, obtemos um número de posição. Onde as massas sobrepostas não são admissíveis, calculamos a remoção de metal por furação.
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Arranque de controlo e ajuste
Arrancamos no mesmo regime e comparamos. Se o nível desceu mas a tolerância não foi atingida, acrescentamos um pequeno ajuste às massas já colocadas. Guardamos os coeficientes de influência desta máquina — ou seja, a sua resposta medida à massa instalada: a próxima equilibragem decorrerá sem arranques de prova.
- 07
Relatório e recomendações
Entregamos os números de antes e depois, os espectros, as massas e as posições das massas, bem como uma lista do que ficou fora do âmbito da equilibragem: rolamentos, vedantes, regime, tubagem.
Um plano ou dois, e onde colocar a massa numa bomba
O número de planos é determinado pela forma do rotor. Referência: se o comprimento do rotor na zona de correção for inferior a cerca de metade do diâmetro, comporta-se como um disco, e muitas vezes basta um plano. Tudo o que é alongado exige dois, caso contrário fica um desequilíbrio de binário — um par de massas desequilibradas nas duas extremidades do rotor —, e a vibração no segundo apoio não desaparece.
Em bombas, a geometria é quase sempre alongada. Uma bomba em consola de um só impulsor por vezes resolve-se com um plano, a rotações baixas. Impulsor entre apoios, rotor multicelular, veio de bomba de vácuo, rotor de grupo de bombagem-compressão: dois planos.
- Semiacoplamento e os seus parafusos: o plano de correção mais frequente em bombas. A massa é composta por anilhas sob os parafusos, sem necessidade de soldar nada.
- Porca e extremidade do impulsor, se a carcaça se desmonta rapidamente e o meio permite o acesso.
- Polia ou ventoinha de arrefecimento do motor, em grupos com acionamento por correia.
- Anilhas de equilibragem e furos livres, se previstos pela construção.
- Remoção de metal por furação onde as massas sobrepostas são proibidas: indústria alimentar e química, execução sanitária, zonas de contacto com o produto.
Uma nuance honesta. Se o desequilíbrio está no impulsor, e só o semiacoplamento está acessível, a correção continua a reduzir a vibração, enquanto o rotor se comportar como rígido. Quanto mais afastado estiver o plano de correção do plano de desequilíbrio, e quanto mais longo for o rotor, pior funciona este contorno. Em rotores multicelulares, muitas vezes não funciona de todo.
Fontes: ISO 21940-11:2016 · ISO 21940-12:2016
Quando a equilibragem no local não ajuda
Preferimos dizer isto antes da visita, não depois. Eis os casos em que as massas são inúteis ou mesmo prejudiciais.
- A componente de rotação é pequena face à vibração total: o nível é dado pelos rolamentos, por folgas, pelo desalinhamento ou pela hidráulica, e a equilibragem só remove uma pequena parte.
- Cavitação e funcionamento fora do ponto de funcionamento. Trata-se pela linha de aspiração, pela pressão de alimentação, pelo nível no reservatório e pelo regime.
- Anéis de desgaste gastos e força axial elevada: o rotor está mal carregado, a vibração vai regressar.
- A geometria do rotor está comprometida: veio empenado, pás lascadas, espessura de parede desigual depois de erosão. A equilibragem esconde parte do nível, mas não restitui a altura manométrica nem a vida útil.
- Encaixe danificado do impulsor ou do semiacoplamento no veio: as leituras do 1× mudam de arranque para arranque, não é possível obter um coeficiente de influência.
- Ressonância do chassis, da fundação ou da tubagem: a fase do 1× é instável, o resultado desaparece com uma pequena alteração da rotação.
- O rotor está fechado numa carcaça hermética, e não há nenhum plano de correção. Isto acontece em bombas de vácuo, em bombas químicas herméticas com acoplamento magnético, em carcaças revestidas. A solução correta é a desmontagem e a equilibragem do rotor num banco de ensaio.
- Não é possível garantir um regime estável: o caudal e a pressão oscilam, a bomba trabalha em ciclos de ligar e desligar. Os arranques de prova não são comparáveis entre si.
A equilibragem no local ganha numa coisa: o rotor equilibra-se nos seus próprios apoios, juntamente com o acoplamento, o veio e a rigidez real do chassis. Perde onde é preciso aceder ao interior da máquina. Dizemos qual é a opção mais barata para o seu caso, incluindo a opção «desmonte o rotor e leve-o para o banco de ensaio».
O que recebe
O resultado do trabalho não é «ficou mais silencioso», mas números que pode juntar à documentação de receção e comparar daqui a meio ano.
- Vibração total e componente de rotação 1× com fase, antes e depois, em cada apoio de rolamento, em mm/s RMS (valor eficaz).
- Espectros antes e depois: vê-se exatamente o que desapareceu e o que ficou.
- Rotação e regime no momento da medição: caudal, pressão, posição da válvula.
- Massas e posições angulares, ou números de posições fixas das massas instaladas, com indicação do raio.
- Desequilíbrio residual e avaliação segundo o grau de qualidade de equilíbrio escolhido, se estiver definido um grau G para a máquina.
- Avaliação do estado da máquina por zonas de A a D (A — bom, D — inadmissível), com indicação da parte da norma aplicada e das condições de medição.
- Lista do que a equilibragem não resolveu e do que vale a pena fazer antes da próxima época.
- Coeficientes de influência guardados: uma nova equilibragem desta bomba será mais curta e mais barata.
Não convém confundir três coisas diferentes. «Dentro da tolerância» no programa significa apenas que o 1× residual está abaixo do valor-alvo definido. A avaliação do estado geral da máquina por zonas e a confirmação do grau de qualidade de equilíbrio são critérios distintos, de normas diferentes. No relatório, indicamos qual o critério aplicado e especificamos a parte e a edição da norma aplicáveis: para grupos de bombagem há exceções relacionadas com a potência, a rotação e o tipo de apoios.
Fontes: ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016 · Manual de operação Balanset-1A
Quanto custa e como marcar
o vibrodiagnóstico com relatório custa 300 EUR por unidade, a equilibragem acrescenta a partir de 250 EUR. A fatura mínima por visita é de 500 EUR, porque a deslocação, a instalação dos sensores e o diagnóstico consomem tempo independentemente do número de máquinas. O cálculo exato para o seu caso é dado pela calculadora no site.
Várias máquinas numa única visita saem mais vantajosas: o aparelho e os sensores já estão no local, o segundo e o terceiro rotor saem mais baratos do que o primeiro.
Somos engenheiros que desenvolvemos e fabricamos os aparelhos Balanset, e utilizamo-los nós próprios em visitas ao local. A nossa base é em Vila Nova de Gaia, perto do Porto, e deslocamo-nos a todo o Portugal.
- Tipo de bomba: em consola, com impulsor entre apoios, multicelular, de vácuo, bomba de estação de tratamento.
- Rotação e potência do acionamento, existência de acionamento regulável ou transmissão por correia.
- O que mudou e quando: depois de uma reparação, depois de uma limpeza, de forma gradual.
- Se há acesso aos apoios de rolamento e ao semiacoplamento, fotografia do conjunto do acoplamento.
- Se é possível manter um regime estável e quantas paragens são admissíveis.
- Limitações à correção: execução sanitária, proibição de soldadura, zona com risco de explosão.
- Morada do local e uma janela de tempo conveniente.
Se pelas fotografias e pelos números for evidente que a equilibragem não resolve o seu problema, dizemos isso antes da visita e propomos o que fazer em vez disso.
Fontes: Especificações do fabricante Balanset-1A
Perguntas frequentes
É possível equilibrar o impulsor de uma bomba sem desmontar o grupo?
Normalmente sim. Equilibramos o rotor nos seus próprios apoios de rolamento em dois ou três arranques à rotação de trabalho, e colocamos a massa corretiva num plano acessível: na maioria das vezes, nos parafusos do semiacoplamento. A desmontagem só é necessária onde não existe nenhum plano de correção.
Porque pedem para registar o caudal, a pressão e a posição da válvula?
Para distinguir o desequilíbrio da hidráulica. Uma vibração que muda junto com o caudal vem da cavitação, da recirculação ou do funcionamento fora do ponto de funcionamento, e uma massa não a remove. Sem um regime fixo, também não é possível comparar os arranques de prova entre si.
A bomba é monobloco, não tem apoios de rolamento próprios. O que fazer?
Transferimos os pontos de medição para a carcaça do motor, o mais próximo possível dos seus rolamentos, e colamos a marca refletora na ventoinha de arrefecimento ou numa parte acessível do veio. O plano de correção costuma ser a ventoinha de arrefecimento ou o semiacoplamento.
A equilibragem ajuda se o impulsor estiver desgastado por erosão?
O nível de vibração desce, mas a altura manométrica e o rendimento não voltam, e a espessura desigual das paredes mantém-se. Equilibramos um impulsor destes como medida temporária e escrevemos no relatório que a vida útil é limitada e que é altura de o substituir.
Um rotor de bomba multicelular equilibra-se no local?
Por vezes. O rotor é longo, o desequilíbrio está distribuído pelos estágios, e parte destes rotores comporta-se como flexível: o resultado a uma rotação não garante o resultado a outra. Decidimos com base na medição, e muitas vezes a resposta certa é a desmontagem e o banco de ensaio.
Quanto tempo demora a visita e por quanto tempo é preciso parar a bomba?
O diagnóstico com medição demora normalmente algumas horas. A equilibragem em dois planos exige três arranques, mais paragens para reposicionar a massa, de 15 a 30 minutos cada uma. Combinamos a janela exata com antecedência, para se encaixar no seu processo.
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Sim, equilibramos o impulsor da bomba no local, nos seus próprios apoios de chumaceira, sem desmontar o impulsor do veio. Há três condições: a componente de rotação dá a maior parte do nível, e a sua fase repete-se de arranque para arranque; o impulsor está lavado de depósitos; existe pelo menos um plano de correção — um local onde é possível acrescentar ou retirar massa — ao qual se consegue realmente chegar. Se as pás estiverem corroídas pela erosão até espessuras diferentes, se o disco estiver rachado ou se a folga do impulsor semiaberto ultrapassar o valor de fábrica, a equilibragem só vai adiar a substituição. Nesse caso dizemo-lo com franqueza e antes da deslocação.
Equilibragem de rotores de bombas multicelulares: possibilidades e limites do trabalho no local
Às vezes sim, mas menos vezes do que em qualquer outra bomba — e dizemo-lo antes da deslocação. No local equilibramos um rotor multicelular se ele funciona como rígido. Isto é: a rotação de trabalho está longe da primeira velocidade crítica — a rotação a que o veio entra em ressonância e começa a fletir; a vibração principal vem da componente 1x, ou seja, a vibração exatamente à frequência de rotação; a fase dessa componente repete-se de arranque para arranque; e há dois planos de correção acessíveis — sítios onde se pode colocar massa —, pelo menos o semiacoplamento e a ponta livre do veio. Se o rotor se comporta como flexível ou o desequilíbrio está distribuído pelos andares após desgaste e remontagem, massas nas extremidades do veio não resolvem. Nesse caso a deslocação converte-se em diagnóstico: medimos, encontramos a causa, damos um parecer e formulamos o caderno de encargos para a oficina — equilibragem do rotor completo numa máquina de equilibrar.
Causas hidráulicas da vibração em bombas: cavitação, frequência de passagem das pás e ponto de funcionamento
A hidráulica cria vibração que não vive à frequência de rotação, e as massas de equilíbrio não têm efeito sobre ela. A cavitação dá um estalido «como gravilha» e uma subida de banda larga aproximadamente entre 1 e 10 kHz, a recirculação a caudal reduzido dá componentes subsíncronas instáveis (vibração em frequências abaixo da frequência de rotação), e a passagem das pás junto ao difusor dá um pico na frequência de passagem das pás f_p = z · n / 60, em que z é o número de pás e n é a velocidade em rotações por minuto. Distinguir tudo isto de um desequilíbrio é simples: a hidráulica reage à posição da válvula, ao caudal e à pressão disponível na aspiração, enquanto o desequilíbrio não reage a nada além da velocidade de rotação. Primeiro restabeleça o ponto de funcionamento e a margem de NPSH (margem de pressão à entrada contra a cavitação), depois volte a medir e só então decida se é preciso equilibrar.
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Respondemos às suas perguntas, esclarecemos os dados iniciais e informamos o que é necessário para o orçamento e a deslocação.