Equilibrado de trituradoras de martillos in situ: juego de martillos, discos del rotor, masas soldadas

Instaló un juego nuevo de martillos, puso en marcha la trituradora, y la bancada empezó a moverse con una onda baja, y en la plataforma de mantenimiento temblaron las barandillas. En una máquina de martillos, esto casi siempre es una historia de masa. Los martillos cuelgan libremente de los pasadores, la fuerza centrífuga los alinea todos en la misma posición radial, y cualquier desequilibrio de masas entre pasadores opuestos se convierte en una fuerza que notan los dos rodamientos. El rotor de una máquina así lo ponemos a punto directamente en sus apoyos, sin desmontarlo, pero no empezamos por las masas, sino por la báscula.

Actualizado el 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Síntomas: cómo se manifiesta precisamente en una máquina de martillos

Una trituradora de martillos rara vez se descompensa de forma gradual. El nivel salta en escalón, y casi siempre hay un suceso al que ese escalón está ligado: un cambio o volteo del juego de martillos, metal que entró con la carga, un martillo roto, una reparación de un apoyo. Recuerde qué fue lo último que se hizo en la máquina, y ya tiene la mitad del diagnóstico hecho.

El segundo rasgo de esta construcción es que un rotor pesado hace oscilar todo lo que le rodea. No se oye un tintineo, sino un zumbido bajo una vez por vuelta, se nota a través del suelo, se ve moverse el bastidor y las paredes de la carcasa. El martillo, junto con su fijación, está a un radio de 300–500 mm, así que incluso un par de cientos de gramos de masa de más generan, a las revoluciones de trabajo, una fuerza apreciable.

• La vibración aumentó el mismo día en que se cambiaron o voltearon los martillos.
• El zumbido es bajo y uniforme, una vez por vuelta, y en vacío es igual que con material.
• Al parar por inercia, y en un rotor así es larga, el zumbido desaparece junto con las revoluciones, pero en algún rango estrecho aumenta bruscamente.
• Tras trabajar con materia prima húmeda o sucia, el nivel ha subido, y tras limpiar el rotor ha bajado parcialmente.
• Los apoyos de rodamiento se calientan más de lo habitual, y la grasa se sale por las juntas.
• Ha aparecido un nuevo sonido de carácter de impacto: parece un roce de un martillo contra el blindaje o contra la criba.
• Tiemblan las barandillas de la plataforma y los conductos de aspiración, se han aflojado los anclajes y los tornillos de la carcasa.

Una cifra útil antes de llamar: la vibración total en mm/s RMS (valor cuadrático medio, el modo estándar de cualquier vibrómetro) en cada apoyo de rodamiento, en dirección horizontal-radial, tomada en vacío. Si conserva una medición de antes de cambiar el juego, adjúntela también. La diferencia entre «antes» y «después» vale más que cualquier descripción con palabras.

Rotor de la trituradora de martillos: discos, pasadores, martillos y de dónde viene el desequilibrio

El rotor de esta máquina no es una pieza fundida de una sola vez, sino un conjunto montado. Sobre el eje va un juego de discos, entre ellos separadores, a través de todos los discos pasan dos, cuatro o seis pasadores, y en los pasadores cuelgan libremente los martillos, espaciados a lo largo por separadores. El paquete está sujeto por los extremos, y los discos extremos suelen ser los más gruesos. Precisamente ellos se convierten después en los planos de corrección: las secciones del rotor donde se colocan las masas de corrección.

La suspensión libre de los martillos tiene una particularidad importante para el equilibrado. A las revoluciones de trabajo, la fuerza centrífuga coloca a todos los martillos en la misma posición radial, y cada uno actúa como una masa a un radio conocido e idéntico. Aquí se puede calcular el desequilibrio a partir de la diferencia de masas casi de forma aritmética. Y esta misma particularidad hace que la construcción sea implacable con la disparidad dentro del juego.

Hay otra fuente de vibración que no está en el rotor. Por dentro, una máquina de martillos está protegida con blindajes y revestimiento. El blindaje no gira y no participa en el desequilibrio, pero su desgaste aumenta la holgura hasta los martillos, y una placa desprendida cambia la rigidez de la carcasa y añade una componente de impacto que se confunde fácilmente con un desequilibrio.

• Dispersión de masas en el juego de martillos. La tolerancia de fundición o de forja sigue existiendo, y siempre hay diferencia dentro de un juego nuevo.
• Desgaste irregular. El material en la cámara se distribuye de forma desigual, los martillos de distintos pasadores se desgastan de forma distinta, y a lo largo de la vida útil del juego la diferencia llega a valores apreciables.
• Pérdida o rotura de un martillo. Esto ya no es dispersión, sino la masa completa de una pieza que desaparece de un lado del rotor.
• Adherencia de material. Un producto húmedo, arcilloso, resinoso o graso se deposita en los huecos entre discos y en los pasadores, y después se desprende a trozos en un momento cualquiera.
• Desgaste unilateral de los propios discos y de los separadores, sobre todo con materia prima abrasiva.
• Montaje descuidado tras una reparación: posiciones confundidas, separadores distintos, sustitución de un solo martillo en lugar de un par, un pasador doblado.
• Recargue por soldadura de los filos de trabajo. Se recargó más de un lado que del otro, y apareció un desequilibrio de la nada.

El desequilibrio en una máquina de martillos es consecuencia del uso, no un defecto de fabricación. Volverá con cada cambio de juego, así que guardamos los coeficientes de influencia de su rotor —la reacción medida de la máquina ante la masa de prueba—: la próxima vez, el cálculo se hace con ellos, sin arranques de prueba. Qué son estos coeficientes se explica en nuestro artículo sobre el método de los coeficientes de influencia.

Primero la báscula, después las masas: composición del juego de martillos por masa

Esto es lo principal que diferencia una máquina de martillos de un ventilador. En un ventilador no hay nada que componer, allí solo hay masas. Aquí es al revés: la mayor parte del desequilibrio se elimina mediante la selección, antes de cualquier equipo y sin coste.

La regla es sencilla. Pese cada martillo con precisión de un gramo, anote las masas, reparta los martillos en grupos. Después distribuya los grupos de forma que las sumas de masas coincidan en tres direcciones a la vez: entre pasadores diametralmente opuestos, en cada pasador respecto a su punto medio, y entre la mitad izquierda y derecha del paquete a lo largo del eje. Lo primero elimina el desequilibrio estático (el rotor deja de tirar hacia un lado), y lo segundo y lo tercero eliminan el de par (el desnivel a lo largo de la longitud que hace oscilar el rotor por los extremos).

Los martillos hay que cambiarlos por pares y en grupos completos. Un solo martillo nuevo en un juego desgastado genera un escalón de vibración garantizado: una pieza nueva pesa decenas, y a veces cientos de gramos más que una desgastada.

• Pese todos los martillos del juego, incluidos los que siguen en servicio tras un volteo.
• Clasifíquelos por masa y forme grupos con la misma masa total en cada pasador.
• Distribuya los grupos de forma que las posiciones diametralmente opuestas se equilibren entre sí.
• Compruebe la simetría a lo largo del eje: la mitad derecha e izquierda del paquete deben coincidir en masa.
• Coloque separadores idénticos y una fijación idéntica de los pasadores; tenga en cuenta también su masa.
• Voltee los martillos para trabajar con el filo nuevo con todo el juego a la vez, no de forma selectiva.
• Anote el esquema de distribución. En el siguiente mantenimiento le ahorrará medio día.

Y ahora la parte honesta. Si el juego está compuesto con cuidado por masa, y el rotor está limpio y entero, muchas veces el equilibrado no hace falta en absoluto: la máquina entra sola en la zona de funcionamiento continuo admisible. No lo ocultamos, y se lo decimos con franqueza en la primera medición. Las masas hacen falta donde, tras una composición correcta, en la vibración sigue predominando la componente 1x (las oscilaciones a la frecuencia de giro del rotor): dispersión de masas residual, desgaste de los discos, ajuste del paquete sobre el eje, desequilibrio propio del eje. Tomamos el grado de calidad y los límites de zonas de las partes aplicables de la ISO 21940-11 y la ISO 20816, fijando la edición, los puntos de medición y el régimen. El grado G es la tolerancia sobre el desequilibrio residual: cuanto menor es el número tras la G, más estricto es el requisito.

Fuentes: ISO 21940-11:2016 · ISO 20816-1:2016

Qué comprobamos antes de las masas y por qué observamos la señal temporal

Una trituradora de martillos es una máquina de impacto, y en el espectro (el desglose de la vibración por frecuencias) su vibración se ve «sucia». Los impactos generan picos de banda ancha que se difuminan por las frecuencias y elevan todo el suelo de ruido. Con un solo espectro, es fácil confundir esta suciedad con un defecto de rodamiento o, al contrario, pasar por alto uno real.

Por eso aquí siempre observamos la señal temporal junto con el espectro. El desequilibrio en ella se ve como una sinusoide limpia, un ciclo por vuelta, con una amplitud uniforme. Una fijación floja, el roce de un martillo contra el blindaje, una grieta o un desplazamiento del paquete generan picos periódicos sobre esa sinusoide, y a simple vista se ve de inmediato. Además, comparamos la vibración total con la componente 1x: el equilibrado solo reduce 1x, el resto se corrige de otra forma.

Hacemos la medición en vacío. Con material, en la señal aparece una componente aleatoria por la alimentación, la fase de 1x (la relación de la vibración con el ángulo de giro del eje) deja de mantenerse fija, y el cálculo de la corrección se vuelve inestable.

• Juego de martillos: pesado, distribuido por masa, todos los elementos en su sitio y enteros.
• Adherencia en los huecos entre discos, en los pasadores y en los separadores.
• Discos extremos y soldaduras del paquete: grietas, desgaste, señales de desplazamiento.
• Ajuste del paquete sobre el eje, chavetas, apriete de los elementos de sujeción, estado de los pasadores.
• Holgura entre los martillos y el blindaje y la criba, estado del revestimiento y de su fijación.
• Apoyos de rodamiento: holgura, ruido, temperatura, estado de la grasa y de la carcasa.
• Fijación a la cimentación: anclajes, asiento de las patas, grietas en el hormigón, amortiguadores.
• Accionamiento: tensión y estado de las correas, desequilibrio propio de las poleas, y con acoplamiento, alineación de ejes.
• Resonancia (coincidencia de las revoluciones con la frecuencia propia del bastidor o de la cimentación): observamos la amplitud y la fase de 1x al parar por inercia.

La desalineación (de ejes) y el desequilibrio dan lecturas parecidas en un solo punto de medición, pero se corrigen de forma opuesta. Si se equilibra una máquina desalineada, la masa compensará una fuerza que no le corresponde, y tras la alineación de ejes la vibración resultará más alta que la original. El orden es este: asiento de las patas, alineación de ejes o tensión de las correas, y después las masas. Más detalles en nuestro artículo sobre cómo distinguir el desequilibrio de la desalineación.

Fuentes: ISO 13373-3:2015 · ISO 281:2007

Cómo se desarrolla el trabajo en la planta

Una visita para una sola máquina lleva un turno. Las mediciones son rápidas; el tiempo lo consumen las paradas: la inercia de parada de un rotor pesado, la apertura de la carcasa blindada, el bloqueo del accionamiento, el enfriamiento de la soldadura.

1. Paso 1

   Acordamos la seguridad, el régimen y los trabajos en caliente

   Acordamos de antemano quién para y bloquea el accionamiento, quién abre las trampillas y la parte abatible de la carcasa, si hay permiso de trabajo en caliente y si la soldadura es admisible con su tipo de polvo. En una máquina de martillos, los planos de corrección están dentro de la carcasa, así que cada iteración cuesta un ciclo completo: parada, inercia de parada, bloqueo, trabajo, cierre, arranque.

2. Paso 2

   Colocamos los sensores y la marca

   Dos acelerómetros en los apoyos de rodamiento del rotor, justo junto a los propios rodamientos, con imán sobre una superficie limpia o sobre un espárrago. Dirección horizontal-radial, y la mantenemos igual de un arranque a otro. Pegamos la marca reflectante en el eje del rotor, no en el del motor: el accionamiento de las trituradoras de martillos suele ser por correas, las revoluciones son distintas, y con la marca en el motor el equipo aislaría una frecuencia que no es la correcta.

3. Paso 3

   Medición antes de los trabajos

   Arranque a las revoluciones de trabajo, en vacío. Tomamos la vibración total en mm/s RMS, la amplitud y la fase de 1x, las revoluciones, el espectro y la señal temporal por los dos canales. Aquí mismo decidimos si tiene sentido colocar masas.

4. Paso 4

   Masa de prueba en el primer y el segundo plano

   Fijamos una masa temporal de valor conocido a un radio conocido en el disco extremo, hacemos un arranque, la trasladamos al segundo plano, hacemos otro. El equipo calcula los coeficientes de influencia de su sistema: rotor, apoyos, bastidor, cimentación. Un arranque de prueba válido cambia la amplitud de 1x al menos un 20–30 %, o la fase, 20–30°. En un rotor de casi una tonelada, la masa de prueba resulta considerable, y la fijamos con la misma solidez que una masa definitiva.

5. Paso 5

   Corrección

   El programa da la masa y el ángulo de cada plano, o el número de posición si trabajamos con posiciones fijas. En un rotor de martillos, la red de posiciones suele estar ya preparada: el número de pasadores, los orificios de los discos extremos, los resaltes soldados de fábrica. Colocamos la masa por soldadura, con tornillo, o la retiramos taladrando en el punto pesado.

6. Paso 6

   Arranque de control, medición con material, informe

   Las mismas revoluciones, los mismos puntos, los mismos sensores. Si no se llega a la tolerancia a la primera, el programa calcula un añadido a las masas ya instaladas. Después, medición en régimen de trabajo, informe con las cifras de antes y después y una lista de observaciones sobre la mecánica.

El equilibrado en dos planos añade un ciclo completo más de parada y arranque en comparación con uno, y le avisamos de esto con antelación. En el siguiente cambio del juego de martillos hacemos un equilibrado trim: un ajuste rápido con los coeficientes de influencia guardados, sin arranques de prueba y con menos paradas.

Fuentes: Manual de operación Balanset-1A · Especificaciones del fabricante Balanset-1A

Uno o dos planos, y dónde están los planos de corrección en este rotor

El número de planos lo determina la geometría: la relación entre la longitud de la parte de trabajo L y el diámetro D en la zona de instalación de la masa. El rotor de martillos casi siempre es alargado, con L/D de uno o más, así que trabajamos en dos planos. Aquí no se puede prescindir de una segunda masa: la dispersión de los martillos a lo largo del paquete genera un desequilibrio de par, y obtendrá el cuadro conocido en el que un apoyo se queda tranquilo y en el otro no cambia nada.

Tomamos los planos lo más separados posible a lo largo, es decir, los discos extremos del paquete. Son más gruesos que los demás, se llega a ellos más fácilmente a través de la trampilla, y dan el mayor brazo, lo que significa la menor masa necesaria. A veces es más cómodo trabajar en los extremos de los pasadores que sobresalen de los discos extremos: allí se colocan arandelas-masa bajo las tuercas.

El segundo plano cuesta un arranque de prueba adicional, es decir, una parada extra con inercia completa. Sobre la regla L/D y la elección del número de planos tenemos un artículo aparte. En molienda fina y revoluciones elevadas, comprobamos también la cercanía de la frecuencia de trabajo a la velocidad crítica del eje, las revoluciones a las que el eje entra en su propia resonancia.

Fuentes: ISO 21940-11:2016 · ISO 21940-12:2016

Fijación de masas de corrección en el rotor de martillos

En una máquina que trabaja por impacto, una masa se sostiene únicamente gracias a una fijación correcta. Una masa de unos cientos de gramos que se desprende a las revoluciones de trabajo perfora el blindaje y acaba en la criba o en la aspiración.

• Soldadura al disco extremo. El método principal. Tomamos la placa de un acero soldable con el material del disco, limpiamos el punto hasta el metal limpio, soldamos por todo el contorno. Un simple punteo de soldadura se desprende en una máquina de impacto, así que no nos limitamos a puntos.
• Requisitos de la soldadura. Precalentamos el disco grueso antes de soldar, o la soldadura tendrá una zona templada y una grieta. Llevamos el cordón alejado del borde del disco y de los orificios de los pasadores, como mínimo un diámetro de orificio. Tras el enfriamiento, inspeccionamos la soldadura: no dejamos poros, mordeduras ni zonas sin soldar.
• Dónde no se puede soldar. Si los discos o el recargue son de acero al alto manganeso, una soldadura normal genera una zona frágil, y colocamos la masa mecánicamente. Lo mismo en naves con polvo combustible: en la trituración de madera, plástico, piensos y pigmentos, los trabajos en caliente a menudo están directamente prohibidos. Comprobamos el tipo de acero y la admisibilidad de la soldadura en la documentación del fabricante antes de desplazarnos.
• Fijación con tornillo. Orificios de fábrica de los discos extremos, arandelas-masa bajo las tuercas de los pasadores de los martillos, resaltes soldados de instalación de fábrica. Frenamos la rosca obligatoriamente: los impactos desatornillan todo lo que no está frenado.
• Retirada de metal. En un disco extremo grueso es más fácil taladrar metal en el punto pesado; el programa calcula el diámetro y la profundidad para la masa necesaria. En un disco fino y cerca de los orificios de los pasadores no lo hacemos así, es una pérdida directa de resistencia.
• Reordenación de los martillos. La opción de corrección más barata, y la que comprobamos primero. A veces basta con intercambiar dos grupos, y las masas ya no hacen falta.

El radio de instalación de la masa lo anotamos en el informe junto con la masa, la posición y el método de fijación. Un error en el radio es un error directo en la masa. Los métodos de fijación se explican con más detalle en nuestro artículo sobre la fijación de masas de corrección.

Cuándo el equilibrado in situ no dará resultado

Digámoslo con franqueza: en las máquinas de martillos, la proporción de casos en los que las masas no resuelven el problema es mayor que en ventiladores y bombas. El impacto destruye no solo la simetría de masas, sino también los ajustes, las soldaduras, los rodamientos y el bastidor.

• El juego está compuesto de forma dispar por masa. Mientras esto no se corrija, estará compensando con una masa lo que se elimina con la báscula y la distribución.
• Martillo perdido o roto, pasador doblado, recargue desconchado. Esto es una avería. Primero la reparación y la inspección de la carcasa y la criba, después la medición.
• El rotor está cubierto de material adherido. Si se equilibra sobre el estado actual de la superficie, en un turno el depósito se desprenderá a trozos, y todo volverá. Estos rotores los limpiamos y los medimos de nuevo.
• Grietas en los discos, desplazamiento del paquete sobre el eje, chaveta cizallada. La fase de 1x deja de repetirse de un arranque a otro, y el cálculo de la corrección deja de ser fiable.
• Rodamientos desgastados y carcasas de los apoyos deterioradas. La vibración total es varias veces mayor que 1x, y en la señal temporal y en el espectro se ven componentes que no son múltiplos de las revoluciones.
• Roce de los martillos contra el blindaje o la criba. En la señal temporal esto son picos regulares, no una sinusoide. Hace falta holgura, no masa.
• Resonancia del bastidor, de la plataforma de mantenimiento o de la carcasa. Un rotor pesado sobre una estructura metálica entra en ella con facilidad, sobre todo tras cambiar la consigna del variador de frecuencia.
• La máquina no mantiene revoluciones estables, o no hay acceso a los discos extremos con la máquina parada. En el primer caso, tratamos el régimen con antelación; en el segundo, es más honesto retirar el rotor a taller.

El peor escenario para usted es este: la vibración la causa el estado de la máquina en su conjunto, no un desequilibrio del rotor. En ese caso recibirá una medición, espectros, señales temporales y un diagnóstico con prioridades, en lugar de masas. Sobre los casos en los que el equilibrado no ayuda tenemos un artículo aparte.

Fuentes: ISO 20816-1:2016 · ISO 13373-3:2015

Qué obtiene y cómo solicitar la visita

Somos los ingenieros que diseñamos y fabricamos los equipos Balanset, y los mismos que equilibramos con ellos en cada visita. Base en Vila Nova de Gaia, cerca de Oporto; nos desplazamos por toda Portugal.

el diagnóstico por vibraciones con informe cuesta 300 EUR por máquina, el equilibrado añade desde 250 EUR, el importe mínimo por visita es de 500 EUR. El cálculo exacto para su máquina lo da la calculadora de la web. Si en la planta hay varias trituradoras, cuéntelas todas de una vez: el desplazamiento es uno solo.

• Tipo y modelo de la trituradora o del molino, y qué material tritura.
• Revoluciones de trabajo del rotor, potencia del accionamiento, accionamiento por correas o por acoplamiento.
• Masa aproximada del rotor, número de discos y pasadores, número de martillos y masa de uno.
• Radio al que están los martillos, y espesor de los discos extremos.
• Qué se hizo en la máquina antes de que apareciera la vibración: cambio o volteo del juego, recargue por soldadura, reparación de los apoyos, cambio de la consigna de revoluciones.
• Cifras de mediciones en mm/s y puntos, si usted ha medido.
• Acceso a los discos extremos con la máquina parada: trampillas, parte abatible de la carcasa, plataforma de mantenimiento.
• Si en la planta se admiten trabajos en caliente y masas soldadas.
• Fotografías del rotor, de los apoyos y de la placa de características de la máquina.

• Medición antes de los trabajos: vibración total en mm/s RMS y componente 1x en cada apoyo, revoluciones, puntos y direcciones.
• Medición posterior en el mismo régimen y en los mismos puntos; la reducción de 1x se ve directamente.
• Espectros y señales temporales de antes y después: en ellos se ve qué queda en la vibración además del desequilibrio.
• Masas, radios, posiciones y método de fijación de todas las masas instaladas.
• Esquema de distribución de los martillos por masas, si la composición se hizo con nosotros presentes.
• Evaluación del estado de la máquina por zonas de vibración total, indicando la parte aplicable y la edición de la norma.
• Cálculo del desequilibrio residual y de la tolerancia por grados G, si hace falta para la recepción.
• Lista de observaciones sobre la mecánica y qué comprobar en el siguiente cambio del juego.

«Dentro de tolerancia» en el programa significa una sola cosa: la 1x residual está por debajo del valor objetivo fijado. No es una evaluación del estado general de la máquina según la vibración total, ni una confirmación del grado de calidad G. En el informe separamos estas tres tolerancias. Si prefiere trabajar por su cuenta, vendemos el mismo equipo con el que trabajamos nosotros. Balanset-1A: dos acelerómetros, sensor láser de fase mediante marca reflectante, módulo USB de dos canales, programa en el portátil, equilibrado en uno y dos planos por el método de los coeficientes de influencia, vibración total y 1x, fase, revoluciones, espectro FFT y señal temporal, posiciones fijas y cálculo de taladrado, coeficientes de influencia guardados, equilibrado trim, cálculo de la tolerancia por grados G, archivo e informes.

Fuentes: Especificaciones del fabricante Balanset-1A · Manual de operación Balanset-1A

Preguntas frecuentes

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