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Equilibrado in situ de muelas abrasivas

Equilibrado de la muela abrasiva en conjunto con el mandril, in situ

El desequilibrio de la muela se lee no en el vibrómetro, sino en la pieza: aparece una ondulación regular, salen quemaduras, la cota deja de mantenerse. Llegamos a la instalación, colocamos los sensores en la carcasa del cabezal portamuela y equilibramos la muela en conjunto con las bridas y el mandril a las revoluciones de trabajo. Y le decimos de inmediato si la vibración viene de la excentricidad, del asiento o de los rodamientos, porque eso no se corrige con masas.

Actualizado el 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

En resumen: Sí, equilibramos la muela abrasiva in situ, sin quitar el mandril de la máquina. Aquí el rotor no es la muela, sino todo el conjunto: brida trasera, juntas, muela, brida delantera, tuerca y mandril. Colocamos dos acelerómetros en la carcasa del cabezal portamuela, en radial, junto al apoyo delantero y trasero del husillo, y apuntamos el sensor láser de fase a la marca reflectante en la brida o en la cara del mandril. Colocamos la masa solo en los puntos de fábrica: la ranura anular de la brida con contrapesos (masas deslizantes) u orificios roscados. Hay cuatro condiciones: la muela sin grietas, el avivado ya hecho, los rodamientos del husillo en buen estado, revoluciones hasta unas 12 000 por minuto. Y tenga en cuenta lo principal: el equilibrado de la muela no es un trabajo puntual, sino una operación de mantenimiento periódico que se repite después de cada avivado importante.

Síntomas: primero se estropea la pieza, después se oye la máquina

Una muela desequilibrada deja su firma en la pieza. La primera señal es una ondulación regular con un paso igual al avance por vuelta de la muela. La segunda son las quemaduras: la presión de contacto pulsa, la muela unas veces aprieta más y otras se retira, y en el momento de mayor presión la zona de corte se sobrecalienta. La tercera es que la cota se sale del campo de tolerancia, y el perfil de la muela se desgasta de forma irregular, por lo que hay que avivarla con más frecuencia.

Una comprobación que vale la pena hacer antes de nuestra llegada. Mida la vibración en la carcasa del cabezal portamuela con el husillo vacío, después con el mandril sin la muela, y después con el conjunto completo. Si la vibración sube en escalón en el último paso, el problema es de equilibrado y se resuelve en una sola visita. Si ya es alta con el husillo vacío, la conversación irá sobre los rodamientos y el asiento.

La muela, las bridas y el mandril son un solo rotor

Hay que equilibrar el conjunto, no la muela por sí sola: si lo desmonta y lo vuelve a montar, la posición angular de las piezas cambiará, y habrá que obtener el resultado de nuevo. Por eso marcamos la posición relativa de todas las piezas y del mandril en el cono del husillo.

Falta de homogeneidad de la masa abrasiva

La muela se prensa y se sinteriza. La densidad del aglomerante, la distribución del grano y la porosidad no son uniformes en todo el volumen, y con ellas tampoco lo es la masa. El fabricante equilibra la muela hasta su propio grado de desequilibrio, pero esa tolerancia está fijada por seguridad y para un uso general. Para el rectificado de precisión, normalmente no basta.

Asiento con holgura

La muela se monta en el mandril con holgura, o se agrietaría al calentarse. Eso significa que se centra con un error de decenas, y a veces cientos, de micras. Añada la compresión desigual de las juntas elásticas y un apriete irregular alrededor de la circunferencia, y obtendrá una excentricidad de masa que no existía ni en la muela ni en el mandril por separado.

Refrigerante dentro de la muela

El abrasivo de aglomerante cerámico es poroso y absorbe líquido. Una muela detenida tras un rectificado en húmedo drena el refrigerante hacia el sector inferior, y de un día para otro una muela equilibrada se desequilibra. No tiene sentido equilibrar una muela que ha estado con la parte inferior sumergida, hasta que gire y suelte el líquido.

El avivado redistribuye la masa

El diamante retira una capa de forma irregular alrededor de la circunferencia y deja al descubierto abrasivo nuevo con otra densidad. Tras el avivado, la muela es geométricamente redonda, pero la masa se distribuye de otra forma. De ahí el orden estricto: primero el avivado, después el equilibrado, nunca al revés.

Bridas, tuerca, mandril

Aportan su parte la chaveta, los tornillos de fijación, una tuerca de espesor desigual, un cono del mandril desgastado. Lo que más se pierde es el juego de contrapesos de equilibrado de fábrica: la ranura en la brida está, pero las masas ya no.

Consecuencia práctica: la contribución de la muela y la del mandril con las bridas se separan mediante la medición. Si un mismo mandril trabaja con varias muelas, conviene ajustarlo una sola vez y, a partir de ahí, equilibrar solo la muela. Cómo se hace esto, en el apartado sobre el trabajo in situ.

El avivado elimina la excentricidad, las masas eliminan el desequilibrio

En una muela conviven dos causas distintas, y ambas dan vibración exactamente a la frecuencia de giro; en el espectro es la componente 1x. La excentricidad es geometría: la superficie exterior no es concéntrica con el eje de giro. El desequilibrio es masa. Con el reloj comparador solo se ve la primera; con masas solo se corrige la segunda. No tiene sentido equilibrar una muela con mucha excentricidad: la vibración de los apoyos bajará, pero el contacto con la pieza seguirá siendo intermitente.

Qué se ve en la máquina y en la piezaQué muestra el equipoCausa y qué ayuda
Ondulación con paso igual al avance por vuelta, la vibración crece con las revolucionesdomina 1x, la fase se repite de un arranque a otrodesequilibrio del conjunto, el equilibrado in situ funciona
La muela tiene excentricidad, el reloj comparador sobre la superficie exterior da una amplitud apreciablehay 1x, pero el avivado la cambia más que cualquier masaexcentricidad y desajuste del asiento, se corrige con el avivado y la limpieza de las bridas
La vibración apareció tras un paro nocturno, y hacia el mediodía bajó por sí solahay 1x, la fase se desplaza decenas de grados entre arranquesrefrigerante en los poros de la muela, no hay nada que equilibrar
Marca periódica en espiga, chirrido, el ruido depende del régimenel pico no es múltiplo de las revoluciones, banda anchatraqueteo (vibración autoexcitada durante el corte): se corrige con los regímenes, la rigidez de la fijación, el estado del avivado
Zumbido a todas las revoluciones, el apoyo delantero se calientapicos en altas frecuencias, no múltiplos de las revolucionesrodamientos del husillo, hace falta reparar el conjunto
La vibración crece bruscamente en un rango estrecho de revolucionespico estrecho, la fase gira aproximadamente 180°resonancia de la cubierta, de la columna o del cabezal portamuela

No intervenimos en el conjunto del husillo: el ajuste de la precarga y la sustitución de los rodamientos son trabajo del servicio técnico. El desequilibrio residual añade carga giratoria a los apoyos, y el cálculo de vida útil según la ISO 281 no la tendrá en cuenta mientras usted no la incluya. La lectura del espectro y la distinción entre desequilibrio, desalineación y defectos de rodamientos se explican en artículos aparte.

Fuentes: ISO 281:2007 · ISO 13373-3:2015

Cómo se desarrolla el trabajo in situ

  1. Inspección

    La muela, la ficha técnica, las revoluciones

    Comparamos la velocidad máxima de trabajo marcada en la muela con las revoluciones del husillo y calculamos la velocidad periférica. Comprobamos grietas, bridas, juntas, presencia de los contrapesos de fábrica. Acordamos el régimen de ajuste y bloqueo con el responsable de la máquina.

  2. Sensores

    Acelerómetros en el cabezal portamuela

    Dos acelerómetros (sensores de vibración) fijados con rigidez sobre el metal de la carcasa, en radial, lo más cerca posible del apoyo delantero y trasero del husillo. No en la cubierta de la muela: la cubierta mostraría su propia resonancia en lugar de la vibración del rotor. Mantenemos la misma dirección en todas las mediciones.

  3. Marca

    Sensor láser de fase

    Pegamos la marca reflectante en la brida delantera, en la cara del mandril o en el extremo saliente del husillo, siempre una sola. Apuntamos el láser a través de la mirilla o de la trampilla técnica de la cubierta. Con accionamiento por correa, tomamos la marca solo del husillo de rectificado; en el eje del motor la fase sería ajena.

  4. Arranque 0

    Medición inicial

    La muela a las revoluciones de trabajo, sin contacto con la pieza, fijamos el régimen del refrigerante y lo mantenemos igual. Registramos la vibración global, la amplitud y la fase de 1x en ambos apoyos, el espectro. Dos arranques seguidos muestran si la fase se repite.

  5. Índice

    Comprobación por indexación: de quién es el desequilibrio

    Medimos el conjunto, paramos la máquina, giramos la muela 180 grados respecto a las bridas siguiendo la marca, y medimos de nuevo. Si el vector giró junto con la muela, el desequilibrio está en la muela. Si se quedó en el mismo sitio, lo están aportando el mandril, las bridas y el asiento, y son ellos los que hay que ajustar.

  6. Arranque 1

    Masa de prueba con un contrapeso de fábrica

    Colocamos la masa solo en la ranura anular de la brida o en el orificio roscado de fábrica, pesándola en una balanza de precisión y midiendo el radio real. Una respuesta válida es un cambio de 1x de al menos un 20–30 por ciento en amplitud o de 20–30 grados en fase. En un husillo de rectificado rígido, eso lo dan unos pocos gramos.

  7. Corrección

    Cálculo e instalación de las masas

    El programa calcula la masa y el ángulo, o un número de posición fija. Lo trasladamos a la posición de los contrapesos de fábrica en la ranura, y apretamos los tornillos de fijación al par indicado en las instrucciones. El cero de referencia del ángulo queda donde estaba la masa de prueba.

  8. Control

    Arranque de control, avivado, marcado

    El mismo régimen y las mismas revoluciones, con una o dos iteraciones de ajuste de las masas si hace falta. Hacemos el avivado final y repetimos la medición, para que usted vea cuánto cambia el desequilibrio con el avivado. Marcamos la posición angular de todas las piezas del conjunto.

Trabajamos con el analizador-equilibrador de vibraciones portátil de dos canales Balanset-1A: dos acelerómetros, sensor láser de fase por marca reflectante, módulo USB de dos canales y programa en el ordenador portátil. Equilibrado en uno y dos planos por el método de los coeficientes de influencia: el equipo memoriza cómo cambia la vibración la masa de prueba, y con esa relación calcula la corrección. El programa incluye vibración global y 1x, fase, revoluciones, espectro y señal temporal, posiciones fijas, cálculo de la tolerancia por grados G, archivo e informes. Guardamos los coeficientes de influencia del conjunto: tras el siguiente avivado, el equilibrado se repite sin arranques de prueba.

Fuentes: Manual de operación Balanset-1A · Especificaciones del fabricante Balanset-1A

Uno o dos planos, y hasta qué cifras reducimos

Una muela individual en conjunto se comporta como un disco, la relación entre el ancho y el diámetro es notablemente menor que 0,5, y basta con un plano de corrección. El propio plano lo fija el fabricante: es la ranura anular de la brida. Las excepciones, a continuación.

Qué hay montado en el husilloPlanosPor qué
Muela individual sobre mandril, ancho mucho menor que el diámetroUnoRotor en forma de disco, corrección en la ranura de una brida
Muela ancha, hay ranuras en ambas bridasDosCon un ancho grande queda una componente de par
Juego de muelas en un mismo mandrilDosDe lo contrario, la vibración en uno de los apoyos no bajará
Afiladora con muelas en los dos extremos del husilloDos, una muela por planoDos discos, separados a lo largo del eje
Muela de vaso, plato de rectificado frontalUnoSolo una cara accesible, masa en los orificios de fábrica
Cabezal de rectificado con muela en un saliente largoUno; con un saliente grande, dosCuanto más lejos está la masa del apoyo delantero, mayor es el momento

Qué significa el grado G en gramos. El desequilibrio específico admisible es igual a G multiplicado por 9549 y dividido entre las revoluciones. Para G 1 a 1450 rpm, son 6,6 g·mm/kg: en un conjunto de 20 kg salen unos 130 g·mm, es decir, aproximadamente 1,3 g al radio de la ranura de 100 mm. En una afiladora, a 2850 rpm y con un conjunto de 8 kg, la tolerancia baja a 27 g·mm, unos 0,3 g al radio de 80 mm. De ahí toda la práctica: las masas se pesan en una balanza de precisión, y el radio se mide, no se toma del plano. Y una consecuencia para el futuro: a medida que la muela se desgasta, el diámetro baja, las revoluciones se elevan para mantener la velocidad periférica, y la tolerancia en gramos, en el mismo rotor, se vuelve más estricta.

Fuentes: ISO 21940-11:2016 · ISO 20816-1:2016

Las masas de fábrica en la ranura de la brida y qué está prohibido hacer

Aquí hay exactamente dos sitios para la masa, y ambos están previstos en el diseño: la ranura anular de la brida con contrapesos, y los orificios roscados en la cara de la brida o del mandril. Todo lo demás está prohibido. La ventaja de los contrapesos de fábrica es que su masa es conocida e igual, y el vector necesario se compone con un par de ellos.

La velocidad periférica se calcula así: el diámetro en metros multiplicado por 3,14 y por las revoluciones por minuto, dividido entre 60. Las muelas de uso general con aglomerante cerámico están calculadas normalmente hasta unos 35 m/s; las de alta velocidad, para una velocidad mayor, y eso está indicado en la propia muela. El equilibrado no da derecho a subir las revoluciones por encima de las de la ficha técnica. Da derecho a trabajar en las de la ficha técnica sin defectos. Los métodos de fijación de las masas de corrección y las normas de seguridad para el trabajo in situ se explican en artículos aparte.

Por qué la muela se equilibra con regularidad, y no una sola vez

En un ventilador, el equilibrado es un evento de reparación cada varios años. En una muela abrasiva, es una operación de mantenimiento habitual, igual que el avivado. El desequilibrio no vuelve por el desgaste de años, sino por las acciones rutinarias que usted realiza en cada turno.

Después de cada avivado importante

El diamante retira una capa de forma irregular y deja al descubierto abrasivo nuevo con otra densidad. Cuanto más precisa es la operación, antes se ve en la pieza. Con los coeficientes de influencia guardados, el nuevo equilibrado se hace en un solo arranque y lleva minutos.

Después de un paro con refrigerante

El líquido de los poros escurre hacia abajo. No se corrige con masas, sino con el protocolo: no dejar la muela sumergida, dejarla secar en vacío después del rectificado en húmedo, y girarla si el paro es prolongado.

Después de cada reinstalación

El desmontaje y la instalación cambian la posición angular de las piezas y la naturaleza del asiento. El marcado del conjunto y del mandril devuelve la mayor parte del resultado, pero de todos modos hace falta una medición de control.

A medida que la muela se desgasta

El diámetro se reduce, las revoluciones suben, la tolerancia en gramos se vuelve más estricta, y la distribución del abrasivo cambia. El mismo desequilibrio residual, al final de la vida útil de la muela, ya se sale del grado.

Después de cambiar de lote de muelas

Las muelas de distintos lotes y distintos fabricantes se comportan de forma diferente. El desequilibrio de una muela nueva no se puede predecir, hay que medirlo.

Cuándo no funcionará in situ

Revoluciones superiores a unas 12 000 por minuto

El equipo calcula el valor eficaz de la velocidad de vibración (RMS) en la banda de 5–200 Hz, y 200 Hz equivalen a 12 000 rpm. Los cabezales de rectificado interior y los electrohusillos a 18 000 y 30 000 rpm quedan fuera de esa banda; sus mandriles se equilibran en una máquina especializada para mandriles. El diagnóstico de rodamientos y la evaluación de la vibración in situ sí los hacemos.

No hay ni ranura ni orificios roscados

No hay un plano de corrección previsto, no hay dónde colocar la masa, y no se puede taladrar la muela, la brida ni el mandril. Solo queda equilibrar el mandril en los puntos admisibles, o encargar una brida con anillo de equilibrado.

La muela tiene excentricidad, no se ha hecho el avivado

Mientras la superficie exterior no sea concéntrica con el eje de giro, las masas darán un resultado parcial, y el contacto con la pieza seguirá siendo intermitente. Primero el avivado, el equilibrado después.

Muela húmeda y fase inestable

Refrigerante en los poros, holgura en el asiento, tuerca floja. La fase 1x varía decenas de grados de un arranque a otro; no hay nada que equilibrar hasta eliminar la causa.

Rodamiento desgastado o precarga perdida

La vibración no viene de la masa, las masas no la eliminarán, y el equilibrado enmascararía el único síntoma externo del defecto. Primero la reparación del conjunto, el equilibrado como operación final.

Traqueteo y resonancia

Las vibraciones autoexcitadas del sistema máquina-muela-pieza y la resonancia de la cubierta o de la columna se corrigen con los regímenes, el avivado, la rigidez de la fijación y el ajuste de la máquina. Las masas en el rotor no sirven aquí.

Los siete casos típicos en los que el equilibrado no ayuda se explican en un artículo aparte. En la visita, repasamos esta lista en primer lugar, y le informamos del resultado antes de que pague por las masas.

Qué obtiene, cuánto cuesta y cómo solicitarlo

El resultado no es una sola cifra que ha bajado, sino dos estados del conjunto, tomados en las mismas condiciones, más una metodología con la que su rectificador podrá repetir el trabajo por su cuenta.

En cuanto al precio, la referencia es esta: el diagnóstico vibracional con informe cuesta 300 EUR por equipo, el equilibrado añade desde 250 EUR, la factura mínima por visita es de 500 EUR. La calculadora de la web calcula el importe exacto para su máquina: depende del número de rotores y de planos de corrección, del acceso y de la distancia de la instalación. Con base en Vila Nova de Gaia, cerca de Oporto, nos desplazamos por todo Portugal.

Acuden los ingenieros que diseñan y fabrican los equipos Balanset, y son ellos mismos quienes equilibran con ellos in situ. El mismo equipo se puede comprar: en una planta donde hay muchas muelas y el avivado se hace en cada turno, normalmente sale más a cuenta implantar la metodología una vez y equilibrar por cuenta propia, y llamarnos a nosotros para los casos dudosos. En la solicitud indique el tipo de máquina y la operación, las revoluciones del husillo, el diámetro, el ancho y el aglomerante de la muela, la masa del conjunto, si la brida tiene ranura de equilibrado con contrapesos de fábrica, y qué defecto ve en la pieza.

Fuentes: Especificaciones del fabricante Balanset-1A

Preguntas frecuentes

¿Es cierto que hay que equilibrar la muela después de cada avivado?

En operaciones de precisión, sí. El diamante retira una capa de forma irregular alrededor de la circunferencia y deja al descubierto abrasivo nuevo con otra densidad, así que el desequilibrio tras el avivado ya es distinto. Se ve como ondulación y quemaduras en la pieza, y como una pérdida acelerada del perfil de la muela. El ciclo siguiente, con los coeficientes de influencia guardados, se hace sin arranques de prueba, en un solo arranque, así que en el protocolo son minutos, no medio día.

La muela es nueva, el fabricante ya la equilibró. ¿Para qué equilibrarla otra vez?

El fabricante equilibra la muela hasta su propio grado de desequilibrio, y esa tolerancia está fijada sobre todo por seguridad durante el arranque. Es más amplia de lo que necesita un rectificado de precisión. Además, su rotor no es la muela, sino el conjunto: el asiento con holgura, las juntas elásticas, el apriete, el mandril y las bridas aportan su propia excentricidad de masa. Por eso se equilibra el conjunto montado, a sus revoluciones de trabajo.

No hay suficientes masas en la ranura. ¿Se puede taladrar la brida o la propia muela?

No. La muela no se puede taladrar: el abrasivo es frágil, el orificio se convierte en un concentrador de tensiones y en un foco de grieta. La brida y el mandril tampoco se pueden taladrar ni soldar: de su geometría y rigidez depende la sujeción de la muela. El camino correcto es: añadir un contrapeso de fábrica del mismo perfil, usar los orificios roscados de la brida, o un segundo anillo de equilibrado, si el diseño lo tiene.

La muela tiene excentricidad. ¿Se corrige con el equilibrado?

No, la excentricidad y el desequilibrio son cosas distintas, aunque ambas den vibración a la frecuencia de giro. La excentricidad es geometría, se ve con el reloj comparador y se corrige con el avivado y la limpieza de las superficies de asiento. El desequilibrio es masa, no se ve con el reloj comparador y se corrige con masas. El orden de trabajo es estricto: montaje, rodaje, avivado, y después el equilibrado. De lo contrario, el contacto de la muela con la pieza seguirá siendo intermitente, por muchas masas que se coloquen.

¿Cómo saber si el desequilibrio está en la muela o en el mandril?

Con una comprobación por indexación. Medimos el conjunto, paramos la máquina, giramos la muela 180 grados respecto a las bridas siguiendo la marca, y medimos de nuevo. Si el vector giró junto con la muela, el desequilibrio está en la muela. Si se quedó en el mismo sitio, lo aportan el mandril, las bridas y el asiento. El sentido es directo: el mandril se ajusta una sola vez, y a partir de ahí cada muela nueva se equilibra con un ciclo corto.

Tenemos un cabezal de rectificado interior a 30 000 rpm. ¿Pueden hacerlo?

In situ, con nuestros medios, no. El equipo calcula el valor eficaz de la velocidad de vibración en la banda de 5–200 Hz, es decir, hasta unas 12 000 rpm aproximadamente, y 30 000 rpm equivalen a 500 Hz. El utillaje para estos cabezales se equilibra en una máquina especializada para mandriles. Las rectificadoras cilíndricas, planas y las afiladoras entran en nuestro rango con margen de sobra. El diagnóstico de rodamientos y la evaluación de la vibración de un cabezal de alta velocidad sí los podemos hacer in situ.

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