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Diagnóstico vibratorio de transmisiones por correa

Vibración en transmisiones por correa: polea, tensión y lo que interfiere con el equilibrado

Un ventilador con transmisión por correa ha empezado a zumbar, coloca un sensor en el apoyo de rodamiento y ve 7 mm/s. La mayor parte del nivel se sitúa en la frecuencia de giro, es decir, la frecuencia de rotación del eje: ¿entonces es desequilibrio? No se apresure a sacar las masas. Una polea excéntrica, gargantas desgastadas y una correa sobretensada producen vibración exactamente en esa misma frecuencia, y la correa añade además sus propias líneas por debajo de la frecuencia de giro —subsíncronas—, que una medición estándar ni siquiera mostrará.

Actualizado el 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

En resumen: Una transmisión por correa produce dos grupos de componentes. El primero: la frecuencia subsíncrona (por debajo de la de giro) de la correa f_correa = π · D_polea · f_polea / L_correa y sus armónicos, y el segundo armónico suele ser mayor que el primero. El segundo: vibración exactamente en la frecuencia de giro del eje por excentricidad de la polea, excentricidad de montaje y desgaste desigual de las gargantas, y es precisamente esta la que se toma por desequilibrio del rotor. Por eso el orden de trabajo es el inverso del habitual: primero la geometría y el montaje de la polea, la sustitución de las correas por un juego adecuado, la alineación de las poleas y la tensión según la metodología del fabricante, y solo después el equilibrado.

Transmisión por correa: dos grupos de frecuencias y una fuerza constante

Una transmisión por correa parece un mecanismo sencillo: dos poleas y una correa. Para el diagnóstico vibratorio es una cadena cinemática aparte, con sus propias frecuencias, su propia rigidez y su propia carga constante sobre los rodamientos.

Primera consecuencia: tiene dos ejes con revoluciones distintas. Las revoluciones del eje conducido están ligadas a las del motor a través de los diámetros de las poleas. Si ha pegado la marca reflectante en el eje del motor y está equilibrando el rodete del ventilador, el equipo aislará la componente de giro del motor, no la del rodete. A partir de ahí todo saldrá mal, y el programa no se lo advertirá.

Segunda: aparece una tercera frecuencia, propia de la correa. No es múltiplo de ninguna de las de giro, siempre está por debajo de ellas y se calcula fácilmente por la cinemática.

Tercera: aparece la tensión. Es una fuerza radial constante que carga los rodamientos de ambos ejes, flexiona ligeramente los ejes y fija la rigidez del sistema «polea, eje, apoyo». En sí misma no es vibración. Pero cambia las condiciones en las que mide y equilibra. El coeficiente de influencia —la relación «se colocó una masa de prueba, se obtuvo tal cambio de vibración», sobre la que se construye todo el cálculo del equilibrado— tomado con una tensión, deja de ser válido con otra.

Así, la transmisión interfiere dos veces: genera vibración por sí misma y distorsiona el cuadro sobre el que toma la decisión.

Frecuencia de la correa y sus armónicos

Se calcula así: f_correa = π · D_polea · f_polea / L_correa, donde L_correa es la longitud de la correa. El sentido es transparente. La velocidad lineal de la correa es π · D · f. Divídala entre la longitud de la correa y obtiene cuántas veces por segundo el mismo punto de la correa vuelve a su posición anterior.

La relación f_correa / f_polea es igual a π · D / L_correa y siempre es menor que uno, porque la longitud de la correa es notablemente mayor que la longitud de la semicircunferencia de la polea. De ahí la regla de trabajo: la frecuencia de la correa es subsíncrona. Una línea estable por debajo de la de giro, no múltiplo de ella, es lo primero que se comprueba en una transmisión por correa.

Un tramo defectuoso de la correa —un empalme, una grieta transversal, un trozo arrancado, un engrosamiento localizado— pasa por las poleas dos veces por vuelta de correa. Por eso en el espectro (el desglose de la vibración por frecuencias) a menudo domina no el primer armónico, sino el segundo, 2× la frecuencia de la correa. Armónicos hasta el cuarto y el quinto en una correa desgastada son un cuadro habitual.

Un ejemplo ilustrativo, típico de una instalación de ventilación. Motor a 1470 rpm, es decir, 24,5 Hz. Polea del motor 150 mm. Correa 2000 mm. Obtenemos f_correa = π · 0,15 · 24,5 / 2 ≈ 5,8 Hz. Espere líneas cerca de 5,8 y 11,6 Hz, la segunda probablemente resulte mayor. Las cifras son orientativas, calcule según su propia cinemática: mida los diámetros, tome la longitud de la correa de su marcado.

En la señal temporal, un defecto de la correa se ve como un impacto que se repite con un periodo 1 / f_correa. Para el ejemplo anterior son 0,17 s, y para que ese impacto no se pierda, hay que registrar un segundo o más.

Los armónicos de la frecuencia de la correa se confunden fácilmente con fenómenos subsíncronos de otro origen: el remolino de aceite en rodamientos de fricción alrededor de 0,42-0,48 de la frecuencia de giro, fenómenos de desprendimiento en el flujo, rozamiento. La diferencia es sencilla. La frecuencia de la correa se calcula de forma rígida por la cinemática y no se mueve al cambiar de régimen. El remolino está ligado a una fracción de la frecuencia de giro y varía junto con la carga.

Fuentes: ISO 13373-3:2015

Polea: la excentricidad y el desgaste de las gargantas producen vibración exactamente en 1x

Aquí está la principal trampa de la transmisión por correa. Todo lo que hace que el giro de la polea sea irregular en su geometría genera una fuerza una vez por vuelta y cae exactamente en la línea del espectro donde vive el desequilibrio: la 1x, la componente de giro.

Excentricidad. El centro del diámetro exterior no coincide con el eje de giro. La correa se tensa más y luego menos en cada vuelta. La fuerza cambia de magnitud, no solo de dirección, por lo que la vibración resulta direccional: a lo largo de la línea entre poleas suele ser notablemente mayor que en la dirección perpendicular. En un desequilibrio puro, el cuadro es distinto: las amplitudes en horizontal y vertical en el apoyo son comparables, y las fases están separadas unos 90°.

Excentricidad radial de montaje. La polea se aloja en un cubo desgastado, en un casquillo cónico inclinado, en una chaveta con holgura. El reloj comparador lo encuentra en dos minutos con la máquina parada, y se corrige reparando el asiento, no con una masa.

Alabeo axial. La polea gira «en ocho». La correa recibe un balanceo axial, crece la vibración axial y el desgaste unilateral de los flancos de la garganta.

Profundidad distinta y desgaste desigual de las gargantas. En una transmisión multicanal, las correas se asientan en las gargantas a distinta profundidad y trabajan a diámetros reales distintos. Una correa tira, las demás se dejan arrastrar. El reparto de carga cambia en cada vuelta, la tensión pulsa, y en el espectro crecen tanto la 1x como la frecuencia de la correa.

Un síntoma visible a simple vista de una garganta desgastada: el fondo brillante. Una correa trapezoidal debe trabajar por los flancos y no debe tocar el fondo. El brillo en el fondo significa que la correa se ha hundido, la transmisión ya ha perdido capacidad de tracción, y cualquier medición la está haciendo sobre un conjunto averiado.

Tensión: tanto la falta como el exceso de tensión estropean la medición

Falta de tensión y deslizamiento

La correa desliza, y las revoluciones del eje conducido dejan de estar ligadas rígidamente a las del motor. Fluctúan junto con la carga. En el espectro las líneas se difuminan, la fase de la 1x no se repite de un arranque a otro. En ese estado el equilibrado no converge: cada arranque describe una máquina ligeramente distinta, y el coeficiente de influencia resulta poco fiable. De paso, la correa se calienta, la goma envejece, las gargantas se desgastan más rápido.

Exceso de tensión

Crece la fuerza radial constante sobre los rodamientos de ambos ejes. En los rodamientos de bolas, la vida cae aproximadamente como el cubo de la carga equivalente, por lo que el margen «para que no deslice de ninguna manera» consume los rodamientos notablemente más rápido de lo que parece. El cálculo de vida según la ISO 281 lo muestra directamente si se introduce en él la fuerza de tensión real. El eje, mientras tanto, se flexiona ligeramente, crece la 1x, sufre el asiento de la polea. Una transmisión sobretensada no pocas veces es precisamente esa causa de vibración que se intenta eliminar con masas.

Resonancia del tramo

El tramo libre de la correa se comporta como una cuerda. Su frecuencia natural es aproximadamente igual a (1 / 2·L_tr) · √(T / m'), donde L_tr es la longitud del tramo, T la tensión y m' la masa por metro de correa. Si coincide con la frecuencia de giro o con la de la correa, el tramo empieza a azotar y a sacudir las poleas. Se corrige cambiando la tensión, acortando el tramo con un rodillo tensor o cambiando a otra correa.

Cómo fijar la tensión

Ni a ojo ni «para que no silbe». Funcionan dos métodos. La flecha del tramo bajo la fuerza fijada por el fabricante: una referencia habitual es de unos 16 mm de flecha por metro de tramo, pero tome la cifra y la fuerza exactas del fabricante de la correa. Y el método por frecuencia: pellizca el tramo para excitarlo, mide su frecuencia natural y calcula la tensión con la misma fórmula a la inversa, T = 4 · m' · L_tr² · f². El segundo método es más preciso y repetible, por lo que resulta cómodo para el registro.

Después de tensar la correa, vuelva a medir la vibración. La tensión cambia la carga estática y la rigidez del apoyo, y con ellas los coeficientes de influencia. Un equilibrado realizado antes de tensar la correa se desajusta parcialmente después, y recibirá una llamada al cabo de una semana.

Fuentes: ISO 281:2007

Desalineación de poleas, correas de distinta longitud, envejecimiento

En el taller se llama con una sola palabra a tres defectos geométricos distintos, y se corrigen de forma diferente.

Desplazamiento paralelo: los ejes son paralelos, pero las poleas están desplazadas una respecto a la otra a lo largo del eje. La correa entra en la garganta en ángulo, el flanco se desgasta de forma unilateral.

Inclinación angular: los ejes no son paralelos. La correa queda torcida en la garganta y tira de forma desigual por su ancho.

La inclinación de la propia polea respecto al eje ya es alabeo axial, es decir, un defecto de montaje de la polea, no de instalación. Desplazar el motor es inútil, hay que desmontar la polea.

Se comprueba con un hilo o una regla apoyados en las caras exteriores de las poleas, con un cordel a lo largo de los canales, o con un dispositivo láser para poleas. De paso, compruebe la pata floja del motor: un calzo bajo una sola pata tuerce a la vez la bancada, el eje y la polea. Aquí la terminología importa: la desalineación es la causa, y la alineación de ejes y el ajuste de las poleas son la acción.

En la vibración, la desalineación de las poleas produce una 1x con una componente axial apreciable, a veces 2x, y siempre un desgaste acelerado de la correa con calentamiento de los flancos. Una masa en la polea o en el rodete no la eliminará.

Correas de distinta longitud en el juego. Incluso las correas de la misma referencia de lotes distintos difieren en su longitud real. La corta tira, la larga se deja arrastrar. La carga fluctúa, la tensión pulsa, la vibración es inestable de un arranque a otro, y el equilibrado en una transmisión así no se repite. De ahí la regla que más se incumple: instale un juego emparejado de un mismo fabricante y cambie todas las correas a la vez. Una correa nueva junto a tres estiradas trabaja sola y muere en semanas.

Envejecimiento. La goma pierde elasticidad, en la cara interior aparecen grietas transversales y zonas endurecidas. Una zona endurecida pasa por la polea con un impacto, y esa es exactamente la excitación que después verá en la frecuencia de la correa y sus armónicos.

Qué se confunde con qué en el espectro

Qué se veQué lo produce en una transmisión por correaCómo distinguirlo del desequilibrio
Domina un pico exactamente en la 1x del eje conducidoExcentricidad de la polea, excentricidad de montaje, desgaste desigual de las gargantas, exceso de tensiónReloj comparador en la polea antes de cualquier masa. Compare el nivel a lo largo de la línea de poleas y en perpendicular. Compruebe si la 1x cambia tras corregir la tensión
Línea estable por debajo de la de giro, no múltiplo de ellaFrecuencia de la correa, a menudo con el segundo armónico dominanteCalcule f_correa por la cinemática y compárela con la línea. El desequilibrio no produce líneas subsíncronas en absoluto
1x más vibración axial elevadaDesalineación de las poleas, alabeo axial de la poleaHilo o dispositivo láser en las caras de las poleas. En un rodete en voladizo la vibración axial también puede venir del desequilibrio, así que compruebe la geometría de todos modos
Las líneas están difuminadas, la fase de la 1x salta de un arranque a otroDeslizamiento y revoluciones inestablesObserve la dispersión de revoluciones entre arranques. En el desequilibrio la fase es estable y se repite
Zumbido en una sola frecuencia, el tramo de la correa azota visiblementeResonancia del tramo libreCambie la tensión un 10-15 % y repita la medición. La resonancia se desplazará, el desequilibrio se quedará en su sitio
El nivel ha vuelto a las pocas semanas de un equilibrado exitosoEl desgaste de las gargantas y el estiramiento de la correa continúanCompare los espectros de antes y después. Si ha crecido precisamente la 1x con la cinemática sin cambios, busque la geometría de la transmisión, no un nuevo desequilibrio

Fuentes: ISO 13373-3:2015

Orden de trabajo en una transmisión por correa

  1. 01

    Geometría y montaje de la polea

    Pare y bloquee la transmisión. Reloj comparador en ambas poleas: excentricidad radial y alabeo axial. Holgura del cubo, la chaveta, el casquillo cónico. Perfil de las gargantas con plantilla. Todo lo que se encuentre aquí se corrige con reparación, no con masas.

  2. 02

    Sustitución de las correas por juego

    Un juego emparejado de un mismo fabricante, todas las correas a la vez. No compre una sola para añadirla a las desgastadas. Limpie las gargantas de polvo de goma y suciedad antes de instalarlas.

  3. 03

    Alineación de las poleas

    Hilo o regla por las caras, cordel por los canales, dispositivo láser. Compruebe a la vez la pata floja del motor y el apriete de las guías: una bancada torcida anula cualquier alineación.

  4. 04

    Tensión según la metodología del fabricante

    Flecha bajo la fuerza fijada o método por frecuencia. Anote el valor en el registro. Tras un rodaje de 20-30 minutos, compruebe la tensión de nuevo: una correa nueva se asienta y se estira en las primeras horas.

  5. 05

    Medición de control

    Vibración global (nivel total en toda la banda de frecuencias) y 1x en ambos apoyos de rodamiento, en dirección radial y axial, más el espectro y las revoluciones registradas. Parte de las solicitudes se cierran precisamente aquí: el nivel ya está en norma, no hay nada que equilibrar.

  6. 06

    Equilibrado, si la 1x sigue alta

    Ahora los coeficientes de influencia corresponden a una transmisión ya en orden y se repiten de un arranque a otro. Coloque la marca y el sensor láser de fase en el eje del rotor que está equilibrando. Dos o tres arranques, masa en el plano de corrección disponible, arranque de control.

El orden no se puede alterar. Cada paso cambia las condiciones del siguiente: una correa nueva cambia la carga estática, la tensión cambia la rigidez del apoyo, la alineación de las poleas cambia la dirección de la fuerza. El equilibrado va el último, o fijará con masas un estado que dentro de una hora ya no existirá.

Por qué no tiene sentido equilibrar una polea con correas desgastadas

La razón no es el perfeccionismo, sino la aritmética. La vibración en 1x se compone vectorialmente de dos contribuciones: el desequilibrio real de masa y la excitación geométrica por excentricidad, montaje descentrado y gargantas desiguales. La masa solo elimina la primera contribución. La segunda se queda, y el nivel residual choca contra ella como contra un suelo. Hará cuatro arranques, bajará de 7 mm/s a 4 mm/s y se quedará atascado, mientras el programa mostrará honestamente que no se ha alcanzado la tolerancia.

Peor aún, la segunda contribución es inestable. La garganta sigue desgastándose, la correa se estira, la tensión cae, el deslizamiento crece. Al cabo de un mes la geometría es otra, y las masas siguen según el cálculo antiguo. De ahí la queja clásica: se equilibró, hubo tranquilidad dos semanas, luego todo volvió. Sobre este escenario hay un artículo aparte sobre por qué vuelve la vibración después del equilibrado.

Y en tercer lugar. En cuanto instale un juego nuevo de correas, cambiará precisamente el sistema para el que se calcularon los coeficientes de influencia. Las masas correctas para la transmisión antigua no son las mismas que las correctas para la nueva. Equilibrar antes de cambiar las correas significa hacer el trabajo dos veces.

También se da la situación contraria: la propia polea de verdad necesita equilibrarse. Una polea fundida de gran diámetro, una polea tras rectificar el asiento, una polea con el cubo soldado. Aquí hay dos caminos. In situ, junto con el rotor y en los propios apoyos de la máquina, después de haber puesto en orden la geometría de la transmisión. O en el taller, sobre un mandril, y en ese caso la excentricidad del propio mandril se elimina con equilibrado por indexado: el rotor se gira 180° sobre el mandril, el equipo hace una segunda medición y resta la contribución del mandril del resultado.

Una polea fina, de forma discoidal, con L/D menor de 0,5, suele bastar con un solo plano de corrección. Sobre la elección del número de planos y la regla L/D hay un análisis aparte, y sobre la tolerancia de desequilibrio residual según los grados G, consulte el artículo sobre la elección del grado de calidad.

Fuentes: ISO 21940-11:2016 · Especificaciones del fabricante Balanset-1A

Ventiladores y extractores de humos: medición en una transmisión con deslizamiento

La transmisión por correa aparece con más frecuencia precisamente donde la vibración ya es un problema: ventiladores centrífugos, extractores de humos, aspiración, trituradoras, astilladoras. Revoluciones bajas, rodete grande, aire sucio. Aquí hay dos particularidades de medición por las que la transmisión se escapa a la medición.

Primera: las componentes subsíncronas caen por debajo del filtro. La evaluación del estado de la máquina se hace en mm/s RMS (valor eficaz de la velocidad de vibración) en la banda de 10-1000 Hz. La frecuencia de la correa en una transmisión lenta a menudo queda por debajo de 10 Hz, en el ejemplo anterior son 5,8 Hz. El filtro de altas frecuencias simplemente la recorta. Obtiene una cifra global aceptable y no ve la causa. Por eso, para diagnosticar la transmisión, tome un espectro aparte con el límite inferior por debajo de la frecuencia de la correa y con una resolución suficiente para separar los 5,8 Hz de la frecuencia de giro. La resolución cuesta tiempo de registro: Δf = 1 / T, y para obtener líneas cada 0,25 Hz hace falta un registro de 4 s. Sobre la elección del Fmax y el número de líneas hay un artículo aparte.

Mantenga la medición de recepción según la ISO 20816 en la banda estándar: la comparación con las zonas solo tiene sentido en las condiciones de medición declaradas. Compruebe la parte y la edición de la norma aplicables a su máquina, ahí hay excepciones por potencia, revoluciones y tipos de equipo. El espectro diagnóstico y la medición de recepción son dos mediciones distintas con ajustes distintos, y conviene separarlas en el informe.

Segunda particularidad: las revoluciones. Una transmisión con deslizamiento no mantiene la frecuencia de giro tan rígidamente como un acoplamiento directo. Si entre arranques las revoluciones varían unos pocos puntos porcentuales, la amplitud y la fase de la 1x cambian por sí solas, sin ninguna masa, y la pasada de prueba da un coeficiente de influencia falso. En un ventilador esto se agrava con la compuerta y la temperatura del gas: una correa caliente tira de forma distinta que una fría.

Un equipo de dos canales ayuda precisamente en una máquina así: muestra a la vez la vibración global y la 1x con fase en ambos apoyos de rodamiento, las revoluciones por el sensor láser y el espectro completo con la señal temporal. En un solo arranque ve tanto las líneas subsíncronas de la correa como la estabilidad de las revoluciones, y si de verdad tiene sentido colocar masas. Así es exactamente como trabajan los ingenieros que diseñan y fabrican los equipos Balanset y ellos mismos equilibran con ellos in situ: primero medición e inspección de la transmisión, después la decisión, y solo entonces la corrección. Si necesita ayuda con una máquina concreta con transmisión por correa, analizaremos su cinemática y su espectro dentro del soporte de consultoría, y en la visita realizaremos tanto el diagnóstico como el equilibrado in situ.

Fuentes: ISO 13373-5:2020 · ISO 20816-1:2016 · Especificaciones del fabricante Balanset-1A

Preguntas frecuentes

¿Cómo se calcula la frecuencia de la correa?

Con la fórmula f_correa = π · D_polea · f_polea / L_correa, donde D_polea es el diámetro de cálculo de cualquiera de las poleas, f_polea su frecuencia de giro en hercios, y L_correa la longitud de la correa en las mismas unidades que el diámetro. El resultado siempre es menor que la frecuencia de giro de ambas poleas, porque el factor π · D / L es menor que uno. Los defectos de la correa se manifiestan en esta frecuencia y sus armónicos, y el segundo armónico suele ser mayor que el primero: el tramo defectuoso pasa por las poleas dos veces por vuelta de correa.

¿Cómo saber si la vibración viene de la correa y la polea, y no del desequilibrio?

Tres comprobaciones. Calcule la frecuencia de la correa y busque su línea en un espectro con el límite inferior por debajo de 10 Hz; el desequilibrio no produce líneas subsíncronas en absoluto. Coloque un reloj comparador en las poleas y mida la excentricidad radial y el alabeo axial; el desequilibrio no produce excentricidad. Compare el nivel de vibración a lo largo de la línea entre poleas y en perpendicular a ella: una direccionalidad marcada apunta a la transmisión, mientras que en el desequilibrio las amplitudes en las dos direcciones radiales son comparables y las fases están separadas unos 90°. Truco adicional: retire la correa y haga girar el rotor en parada libre; si el cuadro cambia de forma cualitativa, el problema está en la transmisión.

¿Hay que retirar la correa para equilibrar?

Normalmente se equilibra con la correa puesta, a las revoluciones de trabajo y en los propios apoyos de la máquina, porque retirar la correa cambia tanto la carga estática como la rigidez del apoyo. Pero retirar la correa sigue siendo una buena técnica de diagnóstico: haga girar el rotor en parada libre o desde el accionamiento sin correa y compare los espectros. Si las líneas subsíncronas desaparecen y la 1x baja, ha encontrado el origen en la transmisión. Aun así, hay que equilibrar en el estado en el que la máquina funciona.

¿Qué tensión se considera correcta?

La que haya indicado el fabricante de la correa para su perfil, la longitud del tramo y la potencia transmitida. Dos métodos de trabajo: la flecha del tramo bajo una fuerza fijada (una referencia habitual es de unos 16 mm por metro de tramo; el valor y la fuerza exactos, del fabricante) y el método por frecuencia, cuando se excita el tramo con un pellizco y se calcula la tensión a partir de su frecuencia natural: T = 4 · m' · L_tr² · f². El segundo es repetible y cómodo para el registro. No se puede tensar a ojo: la falta de tensión produce deslizamiento y revoluciones inestables, el exceso de tensión mata los rodamientos y por sí solo eleva la 1x.

¿Se puede sustituir una sola correa del juego?

No. Incluso las correas de la misma referencia de lotes distintos difieren en su longitud real, y además las correas antiguas están estiradas. La correa nueva resultará más corta que las demás, asumirá la mayor parte de la carga y fallará rápidamente, y la tensión en la transmisión se volverá pulsante: eso significa vibración inestable y mediciones no reproducibles. Instale un juego emparejado completo de un mismo fabricante y, de paso, revise las gargantas: si la correa tocaba el fondo de la garganta, la polea también hay que sustituirla.

¿Por qué volvió la vibración al cabo de un mes tras equilibrar un ventilador con transmisión por correa?

El escenario más frecuente es este: la verdadera causa de la 1x era la geometría de la transmisión, no el desequilibrio. Las masas eliminaron la parte del nivel que correspondía a la masa, mientras que la excentricidad de la polea y el desgaste de las gargantas se quedaron y siguieron evolucionando. La correa, mientras tanto, se estiró, la tensión cayó, el deslizamiento creció. Segunda opción: entre el equilibrado y la nueva medición, alguien tensó de más la correa o cambió el juego, y los coeficientes de influencia dejaron de corresponder a la máquina. Tercera: el rodete volvió a acumular material. Empiece con el reloj comparador en las poleas y con el registro de tensión, no con nuevas pasadas de prueba.

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