Equilibrado en uno o dos planos: cómo elegir el número de planos de corrección
El ventilador empezó a zumbar después de limpiar el rodete. Ha llegado con el equipo, ha colocado los sensores, y la primera pregunta de verdad es esta: ¿equilibrar en un plano o en dos? De la respuesta depende cuántos arranques hará y si obtendrá resultado siquiera. A continuación, la regla L/D, la explicación del desequilibrio de momento y las señales que indican que una sola masa no bastará.
Desequilibrio estático y de momento: por qué a veces una sola masa no basta
El desequilibrio se distingue según cómo se sitúa la masa sobrante a lo largo del eje del rotor. No es una distinción académica. De ella depende precisamente si va a colocar una masa o dos.
El desequilibrio estático se ve con la máquina parada. El centro de masas está desplazado del eje de rotación, y el rotor sobre los prismas girará por sí solo hasta quedar con el punto pesado hacia abajo. Al girar aparece una única fuerza centrífuga no compensada. Un solo peso en un solo plano la anula.
El desequilibrio de momento no se manifiesta en reposo. Imagine dos masas iguales situadas en planos distintos a lo largo del rotor y en lados opuestos del eje. La gravedad las equilibra, y el rotor sobre los prismas permanece quieto. Hágalo girar, y las fuerzas centrífugas de estas masas resultarán iguales en magnitud y opuestas en dirección, pero aplicadas en puntos distintos a lo largo del eje. No están alineadas, así que no se anulan entre sí. Forman un par de fuerzas, es decir, un momento. El momento hace bascular al rotor alrededor del centro de masas: el apoyo 1 sube, y el apoyo 2, en ese mismo instante, baja.
A partir de aquí, mecánica sencilla. Un momento solo lo genera un par de fuerzas. Un peso único da una sola fuerza, no un par. Colóquelo de forma que calme el primer apoyo, y el segundo empeorará. Simplemente trasladará la vibración de un extremo del rotor al otro. Un momento se compensa con un momento: con dos pesos, separados a lo largo del rotor y orientados en direcciones opuestas.
En la práctica, dos masas desequilibradas rara vez son iguales, así que casi siempre tiene una mezcla de estática y momento. A esto se le llama desequilibrio dinámico. Para un rotor que permanece rígido a las revoluciones de trabajo, está demostrado que dos pesos en dos planos separados siempre bastan. Un solo plano es el caso particular en el que prácticamente no hay componente de momento.
Estático
El centro de masas está desplazado del eje. Se manifiesta en reposo. Una fuerza, un peso, un plano. Característico de rotores estrechos en forma de disco: una muela abrasiva, una polea fina, un disco de freno.
De momento (por pares)
Un par de masas iguales en planos distintos, en lados opuestos del eje. No se nota en reposo. Genera un momento que hace bascular al rotor. Solo se elimina con dos pesos en dos planos.
Dinámico
Mezcla de los dos anteriores, es decir, el caso real habitual. Requiere dos planos de corrección. El equipo calcula los dos pesos a la vez: resuelve un sistema de ecuaciones con una matriz 2x2 de coeficientes de influencia, la sensibilidad de cada apoyo al peso de cada plano.
Cómo se ve esto en pantalla. Cuadro típico de momento predominante: el apoyo del lado del acoplamiento muestra 7,8 mm/s con una fase de 32°, el apoyo opuesto 6,9 mm/s con una fase de 211°. Las amplitudes son parecidas, las fases se han separado casi 180°. Si, en cambio, las fases son parecidas y las amplitudes comparables, está ante un caso de estática. Las cifras aquí son ilustrativas, pero la relación de fases funciona como criterio práctico.
La regla L/D: se calcula en un minuto
La forma del rotor indica si el momento tiene siquiera brazo de palanca. Un momento es una fuerza multiplicada por una distancia. En un disco fino apenas hay distancia, así que el momento resulta pequeño. En un rotor alargado sí hay brazo, y el momento aparece ante cualquier asimetría a lo largo de la longitud.
Determine dos magnitudes. L es la longitud de trabajo del rotor, o más exactamente, la distancia entre los dos planos donde realmente puede colocar un peso. D es el diámetro en la zona de colocación del peso, al radio de corrección. No el diámetro del eje. No las dimensiones de la carcasa de la máquina. El diámetro donde irá alojada la masa.
Después divida uno entre el otro y consulte la tabla.
| L/D | Forma del rotor | Planos | Ejemplos típicos |
|---|---|---|---|
| hasta 0,3 | disco fino | uno | muela abrasiva, disco de embrague, polea fina, sierra circular |
| 0,3–0,5 | corto, en forma de disco | normalmente uno, pero compruebe el segundo apoyo | rodete de ventilador estrecho, volante de inercia, disco de freno |
| 0,5–2 | rotor alargado | dos | rodete ancho, rotor de motor eléctrico, tambor, rodete de bomba sobre mandril |
| más de 2 | eje largo | dos; compruebe aparte si el rotor sigue siendo rígido a las revoluciones de trabajo | tornillo sinfín, eje de trituradora, árbol de transmisión, eje largo |
El umbral de 0,5 es una referencia práctica, no una cifra de una norma. ISO 21940 clasifica los rotores según su comportamiento y según la velocidad de trabajo respecto a las críticas, no según una única relación geométrica. Compruebe para su máquina la parte y la edición aplicables de la norma. Use L/D como primer filtro, y tome la decisión según los vectores medidos.
Rotor entre apoyos y en voladizo: dónde situar los planos
La geometría del montaje determina dónde debe ir físicamente el peso y cuánto se influyen entre sí los planos.
Rotor entre apoyos (simétrico)
La masa del rotor está situada entre los dos apoyos de los rodamientos. Tome los planos de corrección cerca de los extremos del rotor: en el disco del lado del apoyo 1 y en el disco del lado del apoyo 2. Cuanto más separados estén los planos, menos masa de pesos hace falta para el mismo momento compensador. La influencia mutua entre los planos es moderada.
En voladizo
El rodete queda fuera de los apoyos, con los dos apoyos en el mismo lado. Así están construidos los ventiladores centrífugos de aspiración simple y las bombas en voladizo. Tome los planos en el disco delantero y trasero del rodete. La influencia mutua es fuerte: un peso en un plano cambia de forma notoria las lecturas de ambos apoyos. Esto no se puede estimar a ojo, el cálculo lo lleva el equipo.
- Coloque los sensores de vibración en los apoyos de los rodamientos, lo más cerca posible del rodamiento, con una fijación rígida: un espárrago o un imán sobre una superficie limpia y plana.
- Mantenga la misma dirección de medición de un arranque a otro. Normalmente horizontal-radial, porque la rigidez de la cimentación en dirección horizontal es menor y la respuesta es mayor.
- Para dos planos hacen falta los dos canales a la vez. Apunte el tacómetro láser a la marca reflectante del eje, que da las revoluciones y la fase de referencia.
- Controle también la dirección axial. La vibración axial suele indicar desalineación, no desequilibrio. Un desequilibrio de momento fuerte también produce una componente axial por la torsión del bastidor.
Cuándo tomar dos planos independientemente de L/D
También se da la situación contraria. El segundo plano no es accesible: está cerrado por una carcasa, está sellado, o sencillamente no se puede llegar a él sin desmontar. En ese caso, trabaje en un solo plano, reduzca lo que se pueda reducir, y anote honestamente en el informe que ha quedado la componente de momento. A veces ayuda recalcular los pesos correctores hacia otros planos accesibles, esta función existe en el software. Pero el recálculo no crea un brazo de palanca donde no lo hay.
- Las revoluciones son altas o la frecuencia de trabajo está cerca de la primera velocidad crítica (las revoluciones a las que el rotor entra en resonancia) o de la frecuencia propia de los apoyos. La respuesta a la componente de momento crece con las revoluciones más rápido que la de la componente estática.
- Tras una corrección en un solo plano, el primer apoyo se ha calmado, pero el segundo ha quedado en el mismo nivel o ha subido. Esta es la firma directa de un momento.
- Las fases de 1x en los dos apoyos difieren aproximadamente 120–180° con amplitudes comparables.
- El rotor está en voladizo, y no se puede despreciar la anchura del rodete.
- El rotor está montado con desalineación o el rodete tiene una excentricidad frontal apreciable.
- Los dos planos de corrección están físicamente accesibles, están marcados y puede fijar el peso en ellos con fiabilidad.
- La máquina es crítica, y necesita un informe con la vibración residual en los dos apoyos, no solo en uno.
El precio de la cuestión: arranques, paradas y tiempo
El equilibrado en dos planos se realiza por el método de tres arranques. Primero mide la vibración inicial. Después coloca un peso de prueba de masa conocida en el plano 1 y hace el segundo arranque. Luego traslada el peso de prueba al plano 2 y hace el tercero. Después de esto, el programa calcula las masas y los ángulos para los dos planos.
Un solo plano se resuelve con dos arranques antes del cálculo. La diferencia de un arranque parece pequeña sobre el papel, pero en la instalación no se mide en cálculos, sino en paradas: marcha por inercia, bloqueo, retirada de la carcasa, cambio del peso de sitio, montaje de nuevo, autorización de arranque. En una máquina con una marcha por inercia larga, cada ciclo se lleva fácilmente 20–30 minutos. Ahí es donde se esconde el precio del segundo plano.
| Qué comparamos | Un plano | Dos planos |
|---|---|---|
| Arranques de prueba | 1 | 2 |
| Total de arranques antes del cálculo | 2 (inicial y de prueba) | 3 (inicial y dos de prueba) |
| Traslado del peso de prueba | no hace falta | hace falta, del plano 1 al plano 2 |
| Sensores de vibración | basta con uno, pero dos son más informativos | dos obligatorios |
| Qué reduce | la componente estática | la estática y la de momento |
| Qué arriesga | que el desequilibrio de momento pase desapercibido | una parada de más, si no había momento |
Si mantiene un parque de máquinas del mismo tipo, los tres arranques hacen falta una sola vez. El equipo guarda los coeficientes de influencia, y en la siguiente máquina igual equilibra con los coeficientes guardados sin arranques de prueba. Haga siempre el arranque de control después de colocar los pesos, y si hace falta, añada pesos trim (pesos pequeños de ajuste) a los ya instalados.
Cómo saber si la elección fue correcta
Referencia orientativa para un ventilador típico sobre base rígida: unos 12 mm/s iniciales bajan aproximadamente a 1,5–2 mm/s tras elegir correctamente el número de planos. Es una expectativa, no una garantía. En una máquina con resonancia, rodamientos desgastados o fase oscilante, no se logrará ese resultado, tome los planos que tome.
- Los dos apoyos de los rodamientos han entrado en tolerancia según la vibración global, el nivel conjunto en todas las frecuencias, no solo en el 1x. Referencia para mediciones en partes fijas: mm/s RMS (valor eficaz) en la banda de 10–1000 Hz, zona A o B (zonas de evaluación del estado de la máquina según la norma). Fije aparte la parte aplicable de ISO 20816 y los puntos de medición.
- La componente 1x ha bajado en los dos apoyos, y no se ha trasladado de uno a otro.
- Las lecturas se repiten entre arranques: la amplitud dentro de aproximadamente ±5 %, la fase dentro de aproximadamente ±5°. Si la fase oscila, no se puede confiar en el cálculo y es pronto para colocar los pesos.
- La vibración axial no ha aumentado.
- La vibración global no ha quedado varias veces por encima del 1x. Si ha quedado así, la vibración principal la produce otra cosa.
Si después de una corrección en un solo plano el segundo apoyo ha empeorado, no añada un peso al azar ni intente adivinar el ángulo. Vuelva a tomar los vectores iniciales en los dos apoyos y pase a un cálculo completo en dos planos. De lo contrario, estará moviendo la vibración por el rotor a ciegas.
Dónde la elección del número de planos no resuelve nada
El equilibrado elimina la vibración por una distribución asimétrica de la masa. Todo lo demás no lo elimina, tome los planos que tome. Estos son los casos en los que hay que detenerse y ocuparse de otra cosa.
- Resonancia. La frecuencia de trabajo está cerca de la frecuencia propia del rotor, de los apoyos o del bastidor. La amplitud da un pico brusco, la fase de 1x gira aproximadamente 180° con un pequeño cambio de revoluciones, los coeficientes de influencia no se repiten. Primero localice las frecuencias propias por la marcha por inercia o por la respuesta a un impacto, después ocúpese de la rigidez de los apoyos, la sujeción o las revoluciones de trabajo.
- Rotor flexible. A revoluciones altas el rotor se flexiona, el radio del punto pesado crece junto con la masa, el modelo lineal deja de funcionar. Aquí hace falta un equilibrado modal (según varias formas de flexión del rotor) y otro sistema de medición.
- Desequilibrio aerodinámico o hidráulico. Esta fuerza es proporcional a la velocidad angular, mientras que la fuerza centrífuga del peso corrector es proporcional a su cuadrado. Compensará la respuesta a unas revoluciones y obtendrá un nuevo error a otras. Lo mismo se aplica a las fuerzas electromagnéticas en las máquinas eléctricas.
- Desalineación. Suele dar un 2x y vibración axial. Se corrige con la alineación de ejes, no con pesos. Si en la máquina hay a la vez desalineación y desequilibrio, primero alinee y después equilibre.
- Holguras mecánicas, rozamientos, defectos de rodamientos. Compare la vibración global con el 1x. Si la global es varias veces mayor, busque una causa mecánica. El equilibrado no sustituye a la reparación.
- Rodete estrecho con excentricidad frontal. El brazo de palanca es corto, para el momento necesario hacen falta masas grandes, y además obtiene un desequilibrio inducido por la deformación del disco. Primero corrija el asiento y la excentricidad.
Fuentes: ISO 21940-11:2016 · ISO 21940-12:2016 · ISO 20816-1:2016 · ISO 13373-3:2015 · ISO 13373-5:2020 · ISO 281:2007
Cómo se ve esto en la instalación con AXILINE
El orden de trabajo es sencillo. Vamos hasta la máquina, colocamos dos sensores de vibración en los apoyos de los rodamientos, apuntamos el tacómetro láser a la marca y tomamos el cuadro inicial: revoluciones, vibración global, amplitud y fase del 1x en los dos apoyos, espectro FFT (el desglose de la vibración por frecuencias). Según la diferencia de fases y la relación L/D, decidimos si es un plano o dos. Después, arranques de prueba, corrección, arranque de control y, si hace falta, un añadido de pesos trim pequeños.
Balanset-1A calcula tanto un plano como dos. Indica si el peso de prueba era adecuado, reparte la masa correctora entre posiciones fijas (por álabes o por orificios), calcula el taladrado al retirar masa, muestra el diagrama polar, recalcula los pesos hacia otros planos de corrección y guarda los resultados en un archivo para el informe. El kit cabe en un maletín: dos acelerómetros, un sensor de fase láser, un módulo USB de dos canales con preamplificadores y convertidor A/D, software para Windows.
Si equilibra con regularidad, tiene sentido tener el equipo en propiedad en lugar de pedir una visita cada vez. Si el caso es puntual o dudoso, iremos y lo haremos nosotros. Balanset lo diseñan y fabrican ingenieros que lo usan ellos mismos para equilibrar en las visitas, así que sobre la elección de los planos, el montaje de los sensores y el análisis de un arranque fallido recibirá soporte de consulta.
- Envíenos el tipo de máquina, las revoluciones, la potencia del accionamiento y una foto del rotor por los dos lados.
- Indique si hay dos planos de corrección accesibles y si se puede llegar a ellos sin desmontar.
- Si ya tiene mediciones, adjunte la amplitud y la fase del 1x en los dos apoyos y la vibración global.
- Diga si algo cambió antes de que apareciera la vibración: limpieza, cambio del rodete, reparación de un rodamiento, trabajos en la cimentación.
Fuentes: Especificaciones del fabricante Balanset-1A · Manual de operación Balanset-1A
Preguntas frecuentes
¿Se puede equilibrar un rotor largo en un solo plano?
Se puede intentar, y reducirá la componente estática. La de momento quedará, porque un peso único da una fuerza, no un par de fuerzas. Verá la señal de inmediato: un apoyo del rodamiento ha entrado en lo normal, el otro se ha quedado igual o ha empeorado. A partir de ahí no tantee con el ángulo, tome de nuevo los vectores iniciales en los dos apoyos y calcule el equilibrado en dos planos.
¿Cómo medir L y D si el rotor tiene una forma compleja?
Tome L como la distancia entre los dos planos donde realmente puede colocar un peso, no como la longitud total del conjunto. Tome D como el diámetro en la zona de colocación del peso, es decir, aproximadamente el doble del radio de corrección. El diámetro del eje y las dimensiones de la carcasa no tienen relación con este cálculo.
¿Cuántos arranques lleva el equilibrado en dos planos?
Tres arranques antes del cálculo: inicial, peso de prueba en el plano 1, peso de prueba en el plano 2. Más el arranque de control tras colocar los pesos correctores. Si no entra en tolerancia a la primera, el equipo propondrá pesos trim pequeños para los ya instalados, eso es un arranque más. En total, normalmente 4–5 arranques.
¿Hacen falta dos sensores de vibración si equilibro en un solo plano?
Para el propio cálculo basta con uno. Con el segundo canal ve enseguida qué ocurre en el apoyo lejano, y detecta la componente de momento antes de colocar el peso. Balanset-1A registra los dos canales a la vez, así que el segundo sensor no le cuesta arranques adicionales.
¿Cómo distinguir con el equipo un desequilibrio de momento de uno estático?
Compare los dos vectores de 1x de los dos apoyos. Fases parecidas con amplitudes comparables indican predominio de la estática. Una diferencia de fase en torno a 120–180° indica predominio del momento. Señal adicional de momento: vibración axial apreciable por la torsión del bastidor. Antes de sacar una conclusión, compruebe que se repiten los tres arranques. Con la fase oscilando, esa comparación no tiene sentido.
¿Qué hacer si el segundo plano de corrección no es accesible?
Trabaje en un solo plano, reduzca lo que se pueda reducir, y anote en el informe que ha quedado la componente de momento. A veces ayuda recalcular los pesos correctores hacia planos accesibles, esta función existe en el software. Pero si no hay brazo de palanca entre los puntos accesibles, el recálculo no lo va a crear, y la cuestión pasa a ser de diseño: habrá que organizar el acceso al plano en la siguiente reparación.
Contenido relacionado
Seguridad en el equilibrado in situ: arranque, bloqueo, masas y zona de proyección
El equilibrado in situ es un trabajo sobre equipos en rotación, y aquí la seguridad se sostiene en tres decisiones. La máquina la manda el responsable de arranque y parada designado por usted, y el técnico con el equipo no se acerca al panel de mando bajo ninguna circunstancia. Mientras haya personas en la zona, el accionamiento está desconectado y bloqueado con candado y tarjeta, no simplemente puesto en «paro»; la masa de prueba y la correctora se fijan con tornillo y contratuerca o con cordón de soldadura completo, nunca con pegamento, cinta adhesiva o imán. En cada arranque todos salen del plano de rotación del rotor, y cualquier señal anómala durante el arranque significa parada inmediata, no «aguantamos hasta el final de la medición».
Desequilibrio del rotor: qué es y por qué es peligroso
El desequilibrio del rotor es la falta de coincidencia entre su eje principal central de inercia y el eje de rotación que marcan los rodamientos. Dicho de forma más simple: la masa está distribuida de forma asimétrica, y al girar aparece una fuerza centrífuga no compensada que recorre el soporte en círculo en cada vuelta. La fuerza es igual al desequilibrio multiplicado por el cuadrado de la velocidad angular, así que duplicar las revoluciones significa cuadruplicar la fuerza. El desequilibrio no es peligroso por una rotura instantánea, sino por la carga cíclica: la vida útil de los rodamientos cae varias veces, crecen grietas de fatiga en las soldaduras y en el bastidor, los elementos de fijación se aflojan, y se pierde precisión de mecanizado.
Equilibrado de rotores y rodetes de compresores centrífugos en el lugar de explotación
Parcialmente. In situ, en los propios apoyos de la máquina, equilibramos rodetes en voladizo de máquinas de una etapa a través de una trampilla abierta, semiacoplamientos, extremos libres de eje, rotores de motores eléctricos de accionamiento, poleas y ventiladores de los refrigeradores de aceite. Los rotores de compresores multietapa en carcasa partida y en carcasa tipo barril, así como los ejes-piñón de alta velocidad de las máquinas con multiplicador integrado, no se equilibran in situ: los planos de corrección están dentro de la parte de flujo, el rotor se comporta como flexible, y la tolerancia de desequilibrio residual exige condiciones especializadas. En esos casos, nuestro trabajo en la instalación consiste en medir y separar las causas: desequilibrio, torbellino de aceite, desalineación, desgaste de la transmisión, bombeo, pulsaciones de álabes. Usted recibe un informe y un siguiente paso claro, no pruebas de arranque al azar.
Descríbanos el equipo y el problema
Responderemos a sus preguntas, concretaremos los datos iniciales y le diremos qué hace falta para el presupuesto y la visita.