Cómo saber si hace falta un equilibrado: lista de comprobación para decidir
El ventilador ha empezado a zumbar después de una limpieza, y alguien en la nave ya ha dicho: hay que equilibrarlo. A veces es la respuesta correcta, y a veces una masa en el rodete solo va a enmascarar un rodamiento desgastado o un bastidor flojo, y al cabo de un mes usted volverá a la misma máquina. A continuación, una lista de comprobación práctica: qué observaciones juegan a favor del desequilibrio, cuáles en contra, qué puede comprobar usted mismo en veinte minutos, y cuándo se equilibra sin importar los síntomas.
Qué es exactamente lo que corrige el equilibrado: una sola fuerza, una vez por vuelta
El desequilibrio es la falta de coincidencia entre el eje principal central de inercia del rotor y el eje de rotación. Una masa no equilibrada m a un radio r genera una fuerza centrífuga F = m·r·ω², que gira junto con el rotor y, una vez por vuelta, empuja el soporte de rodamiento hacia un lado respecto al eje.
De esta única fórmula se derivan todos los indicios con los que usted toma la decisión. La fuerza actúa radialmente, así que el desequilibrio se ve sobre todo en la dirección horizontal y vertical, y la componente axial es pequeña. La fuerza llega exactamente una vez por vuelta, así que se eleva un pico en la frecuencia de rotación, y el desequilibrio por sí mismo no crea armónicos ni semiarmónicos. El punto pesado no cambia de sitio en el rotor entre arranques, así que la fase de la componente de giro —el ángulo que indica en qué momento del giro llega el impulso— es estable y repetible. La fuerza es proporcional al cuadrado de la velocidad angular, así que el nivel depende fuertemente de las revoluciones.
A partir de aquí la lógica es sencilla: si el patrón de vibración de su máquina no se parece a este, la masa correctora no lo va a eliminar. El análisis de las propias cifras en pantalla está en otro artículo aparte sobre la vibración total, 1x y la fase; aquí las usamos como una herramienta ya lista.
El equilibrado solo reduce la componente de giro. Esto no es una limitación del instrumento, sino física: la masa cambia la distribución de la masa del rotor y nada más. No toca el golpeteo de un rodamiento, la holgura de un ajuste, la desalineación de los semiacoplamientos ni la frecuencia propia del bastidor.
Cinco indicios: lo más probable es que el equilibrado ayude
Los dos primeros indicios los comprobará de oído y cambiando las revoluciones con un variador de frecuencia. El tercero lo recordará del historial de la máquina, y los dos últimos los leerá en un equipo de dos canales.
- El nivel ha subido precisamente a las revoluciones de trabajo, y el sonido es uniforme y zumbante, sin golpes, silbidos ni chirridos metálicos.
- Al reducir las revoluciones a la mitad, la vibración cayó aproximadamente cuatro veces. Así se comporta la fuerza centrífuga cuando la frecuencia de trabajo está lejos de la resonancia.
- El aumento empezó después de un suceso identificable: limpieza de palas, sustitución de una pala o una cuchilla, recargue por soldadura, reparación del rodete, desmontaje y montaje del rodete, adherencia de producto, pérdida de un trozo de revestimiento o de una masa de equilibrado.
- En el espectro domina el pico a la frecuencia de rotación, y la vibración total es solo un poco mayor que 1x.
- La fase de 1x se repite de un arranque a otro dentro de unos pocos grados, entre la horizontal y la vertical en un mismo soporte hay un desfase de unos 90°, y la vibración axial es notablemente menor que la radial.
Un solo indicio es una hipótesis; tres o más ya es una decisión. Si coinciden los cinco, lo único que queda por discutir es el número de planos de corrección y el acceso a los puntos de fijación de las masas.
Seis indicios: casi con toda seguridad el equilibrado no va a ayudar
Cada uno de estos indicios significa que el nivel lo genera algo distinto a la masa del rotor, y la masa correctora solo va a confundir el panorama.
Golpes, silbidos e impulsos a cualquier velocidad
El desequilibrio suena como un zumbido uniforme que se debilita junto con las revoluciones. Los golpes, los chasquidos y el ruido de alta frecuencia, audibles incluso a la mitad de las revoluciones, apuntan a un rodamiento, una holgura o un rozamiento. En la señal en el tiempo se ven golpes aislados; en el espectro, líneas que no son múltiplos de las revoluciones. Primero el rodamiento, después todo lo demás.
El nivel no depende de las revoluciones
Usted cambia las revoluciones en un rango amplio, y la cifra del instrumento casi no se mueve. La fuente está fuera del rotor: un equipo vecino a través del bastidor común, pulsaciones del flujo, una causa electromagnética. La prueba eléctrica es sencilla: corte la alimentación y observe el primer segundo. La vibración mecánica decae junto con la parada por inercia; la electromagnética desaparece al instante.
Peine de armónicos y semiarmónicos
En el espectro no hay un solo pico, sino una serie en frecuencias múltiplos de las revoluciones: 1x, 2x, 3x y más arriba, a veces 0,5x y 1,5x. Esto es un aflojamiento mecánico: pernos de anclaje sin apretar, una grieta en el bastidor, un ajuste desgastado, un alojamiento de rodamiento deteriorado. Aquí una llave dinamométrica funciona mejor que las masas, y 1x a menudo baja por sí solo después de apretar.
La fase de 1x salta de un arranque a otro
Dos arranques en el mismo régimen dieron una fase que difiere en decenas de grados. Así se comporta un rotor con un ajuste flojo del rodete o de la polea, una chaveta desgastada, o también una máquina cerca de la resonancia. El coeficiente de influencia —la relación calculada entre la masa instalada y el cambio de vibración— resulta inestable con esa fase, y el resultado no se repetirá.
Vibración axial grande y 2x a través del acoplamiento
El 1x axial es comparable al radial o mayor, la relación 2x/1x supera aproximadamente 0,5, y la fase en dirección axial a ambos lados del acoplamiento difiere en unos 180°. Esto es desalineación, a menudo junto con una pata floja: un apoyo que no asienta bien contra el bastidor. Primero el asiento de las patas, después la alineación de ejes. Aquí el equilibrado simplemente va a trasladar el desequilibrio a otro plano.
Todo cambió después de trabajos en la base
La vibración ha crecido varias veces después de reparar la cimentación, cambiar el bastidor, trasladar el equipo o instalarlo sobre apoyos antivibración nuevos, y el rotor no se ha tocado. La rigidez del sistema ha cambiado, y las revoluciones de trabajo pueden haber caído en la zona de la frecuencia propia de la estructura. En resonancia, la amplitud crece varias veces con el mismo desequilibrio residual, y esto se corrige con la rigidez, la masa o las revoluciones.
Fuentes: ISO 13373-3:2015 · ISO 281:2007
Tabla de decisión: observación, probabilidad de desequilibrio, primer paso
Use la tabla como un filtro de entrada: no da un diagnóstico, sino que indica dónde invertir primero una hora de trabajo.
| Qué observa | Probabilidad de que sea desequilibrio | Qué hacer primero |
|---|---|---|
| El zumbido se ha intensificado a las revoluciones de trabajo, el tono es uniforme, no hay golpes | Alta | Medir el total y 1x en los dos soportes de rodamiento, calcular la proporción de 1x |
| El nivel subió justo después de limpiar las palas, cambiar una pala o reparar el rodete | Muy alta | Comprobar el ajuste y la excentricidad del rodete, después equilibrar in situ |
| Se redujeron las revoluciones a la mitad, la vibración cayó aproximadamente cuatro veces | Alta | Equilibrar a las revoluciones de trabajo, en los propios soportes |
| Se redujeron las revoluciones a la mitad, el nivel casi no cambió | Baja | Buscar una fuente externa, una resonancia de la estructura o una causa electromagnética |
| Domina 1x, la fase es repetible, desfase entre horizontal y vertical de unos 90° | Muy alta | Colocar la masa de prueba y calcular la corrección |
| 1x es grande, pero la relación 2x/1x supera 0,5, la vibración axial es apreciable | Media, probable desalineación | Comprobar la pata floja, realizar la alineación de ejes, volver a medir |
| Peine de armónicos 1x, 2x, 3x, hay 0,5x, la fase salta | Baja | Apretar la fijación al par especificado, comprobar holguras, ajustes y la lechada de asiento |
| Golpes o ruido de alta frecuencia a cualquier velocidad, impulsos en la señal en el tiempo | Casi nula | Revisar el rodamiento: holgura, lubricación, calidad del montaje |
| Pico pronunciado en un rango estrecho de revoluciones, seguido de una caída, la fase gira 180° | Baja, es resonancia | Cambiar la rigidez de los soportes, la masa o las revoluciones de trabajo |
| La vibración cambió varias veces después de reparar la cimentación o trasladar el equipo | Baja | Comprobar el apoyo de todas las patas y las frecuencias propias del bastidor |
| 1x cambia de un arranque a otro sin causa aparente | Media, pero es pronto para equilibrar | Comprobar el ajuste del rodete y de la polea, la chaveta, la flexión térmica del rotor |
Una misma observación a menudo tiene varias causas a la vez: una pata floja produce tanto una desalineación inducida como falsos indicios de aflojamiento y un aumento de 1x. Por eso la tabla elige el primer paso, y la hipótesis la confirma la medición después de ese paso, no el razonamiento.
Fuentes: ISO 13373-3:2015
Qué puede comprobar usted mismo en veinte minutos
Los primeros cinco minutos no requieren nada en absoluto, los siguientes siete requieren solo un vibrómetro, y los últimos ocho, un sistema de dos canales con sensor de fase.
- 00–05
Con las manos, una llave y los ojos
Pare la máquina y bloquee el arranque. Inspeccione el rodete: producto adherido, polvo en las palas, hielo, erosión en los bordes, una masa de equilibrado perdida, marcas de roce contra la carcasa. Mueva el rodete en el eje: compruebe si se ha desplazado respecto a la chaveta. Mueva el eje radialmente; una holgura apreciable indica un rodamiento. Recorra con la llave los pernos de anclaje y los pernos de los soportes de rodamiento, marque los que giren sin esfuerzo. Compruebe la tensión de la correa y la excentricidad de la polea. Parte de las máquinas ya se descartan aquí.
- 05–12
Vibrómetro: una cifra en cada soporte
Coloque el sensor con imán sobre una superficie limpia y plana de la carcasa del rodamiento, lo más cerca posible del propio rodamiento. Tome el RMS (valor eficaz) de la velocidad de vibración en mm/s en tres direcciones en cada soporte: horizontal, vertical, axial. Anote las revoluciones y el régimen, incluida la posición de la válvula. Compare las cifras con las zonas orientativas A, B, C, D de su grupo de máquinas —las zonas de estado, de «bien» a «inadmisible»—. Después, la prueba principal y más barata: si hay variador de frecuencia, tome los mismos puntos al 70 % y al 50 % de las revoluciones. El desequilibrio produce una caída brusca del nivel; una fuente externa o una resonancia no se comportan así. Sin regulación, observe el nivel durante la parada por inercia, con la desaceleración libre tras desconectar el accionamiento.
- 12–20
Sistema de dos canales: 1x, fase, espectro
Dos sensores en los dos soportes, sensor láser de fase sobre una marca reflectante en el eje. Tome la vibración total y 1x con su fase a la vez en los dos canales, más el espectro. Calcule la proporción de 1x en el nivel total, compruebe si hay 2x, un peine de armónicos y líneas que no sean múltiplos de las revoluciones. Después pare la máquina, arránquela en el mismo régimen y repita la medición. Si la fase coincide dentro de unos pocos grados, el equilibrado va a ir de forma predecible. Si difiere en decenas de grados, primero toca la mecánica.
Los tres niveles exigen las mismas condiciones entre mediciones: el mismo punto, la misma dirección, la misma forma de fijar el sensor, las mismas revoluciones, el mismo régimen de caudal y temperatura. De lo contrario, no está comparando el estado de la máquina, sino su propia metodología.
Fuentes: ISO 20816-1:2016
Tres resultados posibles de estos veinte minutos
La comprobación es útil porque termina en una decisión. Hay solo tres decisiones posibles.
Equilibrar ahora
La mecánica está en orden, la fijación está apretada, no hay holguras, domina 1x, la fase es repetible, el nivel depende fuertemente de las revoluciones. A partir de aquí, el trabajo habitual: elegir el número de planos según la relación entre la longitud y el diámetro, conseguir que la masa de prueba cambie la amplitud en un 20–30 % o la fase en 20–30°, instalar la corrección y hacer un arranque de control.
Primero la mecánica, el equilibrado después
Hay un peine de armónicos, pata floja, fijación aflojada, un ajuste desgastado o desalineación. El orden es estricto: asiento de las patas, apriete según el par especificado, ajustes y holguras, alineación de ejes, y solo después el equilibrado. Después de la mecánica, vuelva a medir; a esas alturas, parte de las máquinas ya entran en tolerancia.
No equilibrar en absoluto
Un rodamiento a punto de fallar, resonancia del bastidor o de la tubería, cavitación en una bomba, causa electromagnética, un rotor flexible que trabaja por encima de la primera velocidad crítica —las revoluciones a las que el eje empieza a flexionarse de forma apreciable—. Aquí el equilibrado, o no da ningún efecto, o lo da solo durante una semana. Hace falta otra solución, y es mejor saberlo antes de desplazarse con el equipo.
Cuándo el equilibrado es obligatorio, aunque la máquina no haga ruido
Hay situaciones en las que no se espera a que aparezcan síntomas. Un rotor, después de una intervención, casi siempre adquiere un desequilibrio nuevo, y la única cuestión es su magnitud. Medir antes de la puesta en marcha sale más barato que investigar después de un mes de funcionamiento con sobrecarga en los rodamientos.
- Después de reparar o sustituir el rodete, las palas, las aspas, las cuchillas de una trituradora, el tornillo sinfín, y también después de un recargue por soldadura de los bordes.
- Después de rebobinar un motor eléctrico, si se ha retirado el rotor, se ha cambiado el ventilador de refrigeración o se han tocado las superficies de asiento.
- Después de sustituir una polea, un semiacoplamiento, un disco de freno o cualquier otra pieza masiva en el eje.
- Después de instalar una muela abrasiva nueva en el husillo y después de rectificarla, porque la muela se desgasta de forma desigual.
- En la recepción de un equipo nuevo o reinstalado: la medición da un punto base con el que va a comparar durante los años siguientes.
- Cuando el rotor vuelve de un contratista sin el protocolo de desequilibrio residual, y usted no sabe a qué grado de calidad lo han llevado.
- Periódicamente en máquinas con adherencia de material y erosión: extractores de humos, trituradoras forestales, trituradoras, centrifugadoras, tornillos sinfín.
- Después de un equilibrado en máquina equilibradora, si en sus propios soportes la máquina muestra un panorama distinto del que mostró en el banco.
Para la recepción, registre las condiciones, no solo la cifra: los puntos y las direcciones de medición, la banda de frecuencias, el régimen de trabajo, el tipo de soportes y de base. La precisión exigida se fija con los grados G —los grados de calidad del equilibrado: cuanto menor es el número, más fina es la precisión—, y el desequilibrio residual admisible se calcula según la masa del rotor y la frecuencia de rotación de trabajo. Tome los números de los grados G y los límites de las zonas de vibración como referencia orientativa: compruebe la parte y la edición vigente del estándar para su máquina concreta, ya que existen excepciones según la potencia, las revoluciones y los tipos de equipos.
Fuentes: ISO 21940-11:2016 · ISO 20816-1:2016
Cinco trampas que llevan a una decisión equivocada
- Comparar con la máquina de otro en vez de con la propia tendencia. Un nivel de 4 mm/s puede ser normal para un equipo grande sobre una base flexible y una señal de alarma para una bomba pequeña. Un aumento al doble respecto a su propio punto base importa más que la cifra absoluta.
- Medir en un sitio que no es. Un sensor en la carcasa, el resguardo o el conducto de aire da cifras grandes y llamativas que no describen el estado del rotor. Mida en la carcasa del rodamiento, por donde pasa la carga.
- Usar una sonda de mano en lugar de una fijación. Una sonda de mano sirve hasta unos 300–500 Hz y apenas da repetibilidad. Un imán sobre una superficie limpia y plana cubre la banda de 10–1000 Hz, lo cual basta para el nivel general, y para las bandas de rodamientos hacen falta pegamento o un espárrago.
- Comparar cifras de bandas distintas y de instrumentos distintos. Un equipo de equilibrado tiene, según el manual, una banda de medición del RMS de la velocidad de vibración de 5–200 Hz, mientras que las zonas orientativas están definidas para 10–1000 Hz. Son magnitudes distintas, y en una máquina con un defecto de rodamiento van a diferir de forma apreciable.
- Hacer una sola medición en lugar de dos. Con un solo arranque no sabrá si la fase es estable, y es precisamente la estabilidad de la fase lo que distingue el desequilibrio del aflojamiento y de la resonancia. Un segundo arranque cuesta cinco minutos y despeja la mitad de las dudas.
La sexta trampa es la prisa. El equilibrado parece una solución rápida, así que se prueba antes de apretar la fijación y comprobar la resonancia. Se coloca la masa en el rodete, y el nivel vuelve al cabo de una semana.
Fuentes: Manual de operación Balanset-1A · ISO 20816-1:2016
Qué enviar a AXILINE para obtener una evaluación antes de la visita
Somos ingenieros que diseñamos y fabricamos los equipos Balanset, y los usamos nosotros mismos para equilibrar in situ. Por eso la conversación es corta y se basa en cifras: envíenos lo que ya tenga, y le diremos si esto se parece a un desequilibrio o no.
Si según sus cifras no es un desequilibrio, se lo diremos con claridad y le explicaremos qué comprobar primero: una visita que termine con la conclusión «aquí el equilibrado no va a ayudar» no le sirve a usted ni nos sirve a nosotros. Si el panorama es típico de un desequilibrio, vamos y equilibramos in situ, en los propios soportes, sin desmontaje y sin enviar el rodete a una equilibradora, en uno o dos planos.
- Tipo de máquina: ventilador, extractor de humos, tornillo sinfín, trituradora, trituradora forestal, centrifugadora, husillo, rotor de motor eléctrico.
- Potencia, revoluciones de trabajo, si hay variador de frecuencia.
- Tipo de soportes y de base: bancada rígida, bastidor soldado o apoyos antivibración, rotor en voladizo o entre soportes.
- Vibración total y 1x en cada soporte de rodamiento, con indicación del punto y la dirección, si ya hay mediciones.
- Fase de 1x, espectro o capturas de pantalla, si trabaja con un equipo de dos canales.
- Fotografías de la máquina y de los sitios donde se puede colocar o quitar masa.
- Qué ha cambiado en el último mes: limpieza, reparación, sustitución de piezas, trabajos en la cimentación, régimen.
- Cómo se comporta el nivel al cambiar las revoluciones y durante la parada por inercia.
¿Prefiere hacerlo usted mismo? El Balanset-1A consta de dos sensores de vibración, un sensor láser de fase, un módulo USB de dos canales con preamplificadores, integradores y ADC, y un programa para Windows. Mide las revoluciones, la amplitud y la fase de la velocidad de vibración por separado, tanto la total como 1x, muestra la señal en el tiempo y el espectro, capta los dos canales a la vez, avisa si la masa de prueba es adecuada, reparte la masa entre posiciones fijas, calcula un taladrado y la tolerancia según los grados G, guarda los coeficientes de influencia y mantiene un archivo de protocolos. El mismo sistema funciona tanto en desplazamientos como parte de medición de una equilibradora de bancada blanda.
Fuentes: Especificaciones del fabricante Balanset-1A · Manual de operación Balanset-1A
Preguntas frecuentes
¿Se puede saber si hace falta un equilibrado sin ningún instrumento?
En parte. Sin instrumento podrá descartar lo evidente: adherencia en las palas, una masa perdida, fijación floja, holgura en un rodamiento, un rodete desplazado. También oirá la diferencia entre un zumbido uniforme y un golpeteo. Pero confirmar que el nivel lo genera precisamente la componente de giro no se puede hacer sin medir 1x y la fase.
Tengo 7 mm/s en el soporte del ventilador. ¿Es mucho?
Depende de la máquina. Para una máquina mediana de 15–75 kW, eso es la zona C: el funcionamiento es admisible de forma limitada y hay que corregir la causa. Para un equipo grande sobre una base flexible, la misma cifra cae en la zona B. Lo más importante es otra cosa: cuál era el nivel antes. Un aumento de 2 a 7 mm/s exige investigarlo, aunque formalmente esté dentro de tolerancia.
Después de limpiar el ventilador, la vibración se triplicó. ¿Equilibrar directamente?
Primero compruebe si, junto con la suciedad, se ha retirado también una masa de equilibrado, y si ha quedado material adherido en parte de las palas. Después revise el ajuste del rodete y su excentricidad. Si la mecánica está en orden y domina 1x, es un caso clásico para el equilibrado in situ: dos o tres arranques en una sola visita.
¿Cómo distinguir el desequilibrio de la desalineación con una sola medición?
Fíjese en tres cosas a la vez. La relación 2x/1x: por encima de aproximadamente 0,5, sospeche de una desalineación. La dirección axial: en el desequilibrio, la vibración axial es pequeña; en la desalineación angular, es marcada. La fase en dirección axial a ambos lados del acoplamiento: una diferencia de unos 180° indica desalineación. En el desequilibrio, la fase es estable, y el desfase entre horizontal y vertical en un mismo soporte es de unos 90°.
El equilibrado funcionó, pero al cabo de un mes la vibración volvió. ¿Qué significa esto?
Casi siempre es una de estas tres cosas. El desequilibrio ha vuelto físicamente: adherencia de producto, erosión de las palas, desgaste de las cuchillas. Se ha aflojado la fijación de la masa o el ajuste del rodete, y la masa se ha desplazado. O bien la causa no era la masa del rotor, sino un aflojamiento o una resonancia, y el equilibrado compensó parte del nivel de forma temporal. Empiece con una nueva medición de 1x, la fase y el espectro, no con masas nuevas.
¿Es obligatorio equilibrar el rotor después de rebobinar el motor?
Si se ha retirado el rotor, se han tocado las superficies de asiento o se ha cambiado el ventilador de refrigeración, entonces sí: la simetría de la masa cambia, y aparece un desequilibrio nuevo incluso con un montaje cuidadoso. Como mínimo, haga una medición a las revoluciones de trabajo después del montaje y regístrela como punto base. El equilibrado se realiza in situ, en los propios soportes, sin volver a desmontar la máquina.
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Fíjese en cuatro cosas a la vez: la relación entre 1x y 2x (la vibración a la frecuencia de rotación y a su frecuencia doble), la vibración axial, la fase y el comportamiento al calentarse. El desequilibrio da un 1x dominante, un espectro limpio, una componente axial pequeña y una diferencia de unos 90° entre la horizontal y la vertical en un mismo soporte. La desalineación da un 2x apreciable, una vibración axial grande, un desfase de unos 180° a través del acoplamiento en dirección axial, y un nivel que varía a medida que la máquina se calienta. Si los indicios apuntan a una desalineación, no se debe equilibrar: usted va a introducir un desequilibrio real al compensar una fuerza ajena, y después de alinear los ejes la vibración quedará más alta de lo que estaba.
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Sí, los rotores de trituradoras, molinos de martillos, shredders, granuladoras y desintegradores los equilibramos in situ, en sus propios apoyos de rodamiento, sin desmontaje y sin máquina equilibradora. Hay tres condiciones: que el juego de martillos o cuchillas esté ajustado por masa, que la máquina mantenga un régimen estable en vacío, y que haya acceso al menos a dos planos de corrección con el rotor parado. Si falta un martillo, está roto, o el juego está montado sin orden por masa, el equilibrado no sirve de nada: primero el juego, luego los pesos. Si la vibración global (el nivel conjunto de todas las causas) es varias veces mayor que la componente a la frecuencia de giro —la vibración a la frecuencia de giro del rotor, que es la que genera el desequilibrio—, la causa no es el desequilibrio, y se lo diremos con franqueza en vez de poner pesos solo para el informe.
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Responderemos a sus preguntas, concretaremos los datos iniciales y le diremos qué hace falta para el presupuesto y la visita.