Equilibrado in situ o en máquina equilibradora en taller: cómo elegir sin pagar de más en tiempo de parada

El ventilador vibra, y tiene dos caminos por delante. Llamar a un ingeniero con el equipo y equilibrar el rodete directamente sobre el bastidor, o desmontar el rotor y llevarlo a una máquina equilibradora. Las dos opciones funcionan, y las dos a veces terminan en nada. La diferencia no está en la precisión del equipo, sino en qué es exactamente lo que mide y qué tendrá que volver a montar después.

Actualizado el 27 de agosto de 2026 · por AXILINE · Vila Nova de Gaia

Son dos métodos distintos, no dos lugares de trabajo

El equilibrado in situ significa esto: el rotor permanece en sus propios apoyos de rodamiento, gira con su propio accionamiento, a sus revoluciones de trabajo, sobre su propia cimentación. Los sensores se colocan en los apoyos de rodamiento, y el tacómetro se apunta a la marca reflectante del eje. El equipo mide la vibración de los apoyos y, por la reacción a una masa de prueba, calcula la corrección para este conjunto concreto.

El equilibrado en máquina equilibradora funciona de otra manera. El rotor se desmonta, se coloca con sus muñones sobre los apoyos de la máquina o se monta en un mandril, y se hace girar con el accionamiento de la máquina. Los apoyos están estandarizados, las revoluciones son constantes, y el método es el mismo para todos los rotores de ese tamaño. Se obtiene una característica del propio rotor, independiente de la máquina de la que se extrajo.

De ahí nacen todas las demás diferencias. El manual del Balanset-1A describe directamente ambos usos: el equipo funciona como kit portátil para el equilibrado en los apoyos propios y como sistema de medición para máquinas equilibradoras de apoyos blandos (por encima de la resonancia).

Dividir los métodos en «a domicilio» y «de taller» no es exacto. La máquina equilibradora puede estar en su propio taller, y a veces el trabajo in situ se realiza en la nave de al lado. Lo que distingue a los métodos es una sola cosa: en qué apoyos y a qué revoluciones gira el rotor.

Usted mide dos magnitudes distintas

Esto es lo principal que se confunde al elegir. In situ, el equipo mide la velocidad de vibración en las partes fijas: en las carcasas y apoyos de los rodamientos, en mm/s RMS (valor eficaz). Precisamente para esta medición está escrita la norma ISO 20816, y según ella la máquina se clasifica en la zona A, B, C o D —de A, el mejor estado, a D, en la que no se admite el funcionamiento prolongado—. Usted reduce la vibración de la máquina.

En la máquina equilibradora, el equipo determina el desequilibrio residual del rotor y lo expresa como magnitud específica en g·mm/kg. Después, esta cifra se compara con la tolerancia de los grados de calidad G de la norma ISO 21940-11 —cuanto menor es el número tras la letra G, más estricta es la tolerancia—. Usted certifica el rotor.

Existe relación entre ambas magnitudes, pero no es directa. Un rotor entregado con grado G6,3 se instalará en una máquina con desalineación de ejes, un semiacoplamiento torcido y una pata floja (pie blando, un apoyo que no asienta bien en la cimentación), y dará sus 8 mm/s. El caso inverso también es real: una máquina llevada in situ hasta la zona A puede contener un rotor que ni siquiera cumpla el grado G. Parte de la corrección compensó no el desequilibrio, sino las particularidades del montaje.

• El equilibrado in situ reduce la componente de giro 1x —la vibración a la frecuencia de rotación del rotor, que es la que genera el desequilibrio— en los apoyos reales, a la temperatura real, con el accionamiento real.
• El equilibrado en máquina equilibradora da un desequilibrio residual del rotor confirmado y un protocolo con grado de calidad G.
• Ninguno de los dos da el otro resultado de forma automática.

Compruebe qué le exigen por escrito. «Grado de calidad G2,5» es un requisito para el rotor, y se cumple en la máquina equilibradora según un método certificado. «No más de 2,8 mm/s RMS en la banda de 10–1000 Hz en los apoyos de rodamiento» es un requisito para la máquina, y no se puede cumplir en la máquina equilibradora. Registre la parte aplicable y la edición de la norma, los puntos de medición, la banda de frecuencias y el régimen de trabajo: sin esto, la discusión sobre la recepción es casi inevitable.

Fuentes: ISO 20816-1:2016 · ISO 21940-11:2016 · Manual de operación Balanset-1A

Comparación por los criterios que realmente deciden

La fila sobre la repetibilidad es más importante de lo que parece. In situ no se lucha contra el equipo, sino contra el régimen: entradas de aire, temperatura, tensión de la correa, revoluciones inestables del variador de frecuencia. El equipo mostrará honestamente la dispersión, y el equilibrado se estancará.

Equilibrado in situ: siete condiciones para que funcione

En tiempo y en dinero, el método in situ gana casi siempre, así que lo razonable es empezar por él. Pero tiene una entrada obligatoria. Si no se cumple aunque sea un punto, gastará un turno entero sin resultado.

Sobre la fijación conviene hablar aparte, no es una formalidad. El cálculo de la corrección se apoya en un modelo lineal: si se duplica la masa en el punto pesado, se obtiene aproximadamente el doble de vibración. Un equipo que simplemente está apoyado en el suelo y no está anclado rompe esta linealidad. Con vibración fuerte, la fuerza centrífuga levanta la máquina, la rigidez del sistema cambia sobre la marcha, y el coeficiente de influencia deja de ser un número constante.

De ahí la regla: un mecanismo averiado se repara primero, y solo después se equilibra. El equilibrado no sustituye a la reparación. Y si la reparación de todos modos exige desmontaje, la pregunta «in situ o en máquina equilibradora» se resuelve sola a favor del taller.

• El rotor puede girarse con seguridad a las revoluciones de trabajo: con la carcasa retirada o a través de una ventanilla de acceso, con la zona acotada.
• Hay acceso al plano de corrección con la máquina parada: álabes, disco, semiacoplamiento, anillo de equilibrado, orificios para tornillos.
• Las revoluciones son estables y se repiten de un arranque a otro. El accionamiento por correa es admisible, pero el deslizamiento distorsiona la fase —la referencia angular de la vibración respecto a la marca del eje—.
• La máquina admite tres o cuatro arranques y paradas: el inicial, uno o dos de prueba y el de control.
• El equipo está fijado rígidamente a la cimentación, los tornillos están apretados y no hay pata floja (pie blando).
• Las revoluciones de trabajo no caen en la zona de resonancia de la estructura, la bancada o la tubería.
• El régimen se repite: la misma posición de la compuerta, el mismo caudal, la misma temperatura.

Calcule de antemano el número de arranques. Un plano de corrección exige dos arranques antes del cálculo: el inicial y uno de prueba. Dos planos exigen tres: el inicial y dos de prueba, uno por plano. A eso se suma el arranque de control y, si hace falta, uno o dos arranques de ajuste (trim) —la colocación de una pequeña masa adicional de ajuste—.

Cuándo el equilibrado in situ es imposible o no está permitido

A continuación, una lista honesta. Si su caso encaja en alguno de estos puntos, el trabajo in situ o bien no dará ningún resultado, o lo dará solo para un régimen y por poco tiempo.

Hay un caso aparte que parece un desequilibrio pero no lo es: el desequilibrio aerodinámico y el electromagnético. La fuerza aerodinámica crece proporcionalmente a la velocidad angular, mientras que la fuerza centrífuga de la masa correctora es proporcional a su cuadrado. Esto significa que la compensación solo es exacta a las revoluciones a las que se equilibró, y a otras revoluciones aparece una discrepancia. Lo mismo ocurre con las fuerzas electromagnéticas en un motor eléctrico. La máquina equilibradora tampoco resuelve este problema: simplemente no lo detecta.

Fuentes: ISO 21940-12:2016 · ISO 13373-5:2020 · ISO 21940-11:2016

La máquina equilibradora en taller: qué ofrece y qué exige a cambio

La máquina equilibradora le compra repetibilidad. Los apoyos son siempre los mismos, las revoluciones son siempre las mismas, el operador trabaja según un único método, y la influencia de la máquina queda excluida. En una serie de rotores del mismo tipo, esto lo resuelve todo: se configura una vez y después se trabaja con los coeficientes de influencia guardados, gastando un arranque en lugar de tres.

La segunda razón es puramente técnica. Las máquinas equilibradoras se dividen en dos tipos, y no es una cuestión de gustos. Las de apoyos blandos (por encima de la resonancia) tienen apoyos flexibles, por ejemplo sobre muelles planos: la frecuencia propia de los apoyos suele ser de 2 a 3 veces menor que las revoluciones del rotor que se equilibra, y la vibración de los apoyos se mide con acelerómetros. Las de apoyos rígidos (por debajo de la resonancia) tienen apoyos rígidos con una frecuencia propia de 2 a 3 veces mayor que las revoluciones del rotor, y en ellos se instalan sensores de fuerza. La ventaja del esquema de apoyos rígidos es que se puede equilibrar ya a revoluciones bajas, hasta 400–500 rpm: la construcción y la cimentación son más sencillas, y la productividad y la seguridad son mayores.

A cambio, la máquina equilibradora exige mucho.

• Desmontaje y nuevo montaje. Retirada del semiacoplamiento, el rodete o la turbina, los rodamientos, y después del montaje, casi siempre, alineación de ejes.
• Izado y transporte. Eslingado, golpes en las superficies de asiento, chavetas y juntas perdidas.
• Una máquina equilibradora adecuada a la masa y el tamaño. El rotor debe encajar en masa, diámetro, longitud y rango de revoluciones, y sus muñones o el mandril deben asentar en los apoyos de la máquina.
• El mandril y su excentricidad —el desplazamiento del eje del mandril respecto al eje de giro—. La excentricidad del mandril añade su propio error. Esto se elimina con el equilibrado por indexación: el rotor se gira 180° en el mandril, se realiza un arranque adicional, y el programa calcula el desequilibrio real sin la contribución del mandril.
• Revoluciones que no son las de trabajo. Para un rotor rígido esto es admisible; para uno flexible, no.

La principal advertencia, de la que normalmente no se avisa. Se instala de nuevo un rotor entregado con un grado de calidad G, y la vibración de la máquina sigue siendo alta. La causa, en ese caso, no está en el rotor: desalineación de ejes tras el montaje, apriete del ajuste, semiacoplamiento torcido, pata floja, resonancia de la bancada. Por eso la medición en los apoyos de rodamiento tras devolver el rotor es obligatoria, no opcional.

Fuentes: Manual de operación Balanset-1A · ISO 21940-11:2016

El camino híbrido: la decisión se toma con datos, no de antemano

En la práctica, la elección rara vez se hace sobre el papel. El orden correcto es otro: primero la medición in situ, después la decisión sobre el desmontaje. Una sola visita con el equipo sale más barata que cualquier desmontaje equivocado.

1. 01

   Medición en régimen de trabajo

   Sensores en los apoyos de rodamiento, tacómetro láser sobre la marca reflectante. Se registra la vibración total (nivel global en todas las frecuencias), el 1x con su fase y el espectro (el desglose de la vibración por frecuencias) en ambos apoyos. La medición se repite: una cifra obtenida una sola vez no aguanta ninguna decisión.

2. 02

   Calcule la proporción del 1x

   Si el 1x aporta la mayor parte de la vibración total, el desequilibrio es plausible. Si la vibración total es varias veces mayor que el 1x, el equilibrado no la eliminará, y la pregunta «in situ o en máquina equilibradora» de momento no va con usted.

3. 03

   Compruebe la mecánica y la resonancia

   Fijaciones, pata floja, holguras, ajuste del rodete en el eje, estado de los rodamientos. Cambie las revoluciones y observe la amplitud y la fase del 1x. La resonancia invalida los dos tipos de equilibrado a la vez.

4. 04

   Prueba in situ

   Una masa de prueba muestra si el sistema responde de forma lineal. Un cambio de la amplitud del 1x del 20–30 % o de la fase de 20–30° significa que el coeficiente de influencia se puede calcular. El propio equipo indica si la masa de prueba es adecuada o si hay que aumentarla.

5. 05

   Lea las señales que van en contra del trabajo in situ

   La corrección no reduce la vibración. El resultado no se repite de un arranque a otro. Se necesitan masas inverosímilmente grandes. La fase oscila con las revoluciones constantes. Esto ya son datos, no conjeturas.

6. 06

   Decida sobre la máquina equilibradora

   Ahora tiene una base para el desmontaje: un comportamiento concreto del sistema y cifras concretas. Y una lista clara de lo que hay que medir mientras el rotor está desmontado.

Un beneficio colateral de este orden: incluso si el rotor termina yendo al taller, le quedarán las mediciones de «antes» en el régimen real y en los puntos reales. Sin ellas no podrá demostrar que la reparación mejoró la situación, ni notará que la vibración ha vuelto al cabo de un mes.

Fuentes: ISO 13373-3:2015 · Especificaciones del fabricante Balanset-1A

Economía: compare el coste total, no el precio del trabajo

El error más frecuente es este: comparar el coste de la visita in situ con el coste del equilibrado en máquina equilibradora y elegir lo más barato. Estas dos cifras no son comparables, porque la segunda cubre solo una parte del trabajo.

Haga su propia lista para cada opción y rellénela con sus propias cifras. Deliberadamente no incluimos aquí importes: dependen de su equipo, de las tarifas de izado y transporte, y del coste de la hora de parada en su proceso.

• Horas de parada del equipo o de la línea, multiplicadas por su coste de la hora de parada.
• Desmontaje y montaje: personal, tiempo, medios de izado, espacio para el desmontaje.
• Transporte de ida y vuelta y riesgo de daños durante el trayecto.
• Consumibles que no sobreviven al desmontaje: juntas, sellos, elementos de fijación, a veces rodamientos.
• Alineación de ejes después del nuevo montaje. Es un trabajo aparte, y sin él la vibración volverá.
• Equipo de reserva: si lo tiene, o si el proceso se parará.
• Probabilidad de una nueva visita o un nuevo desmontaje, si la causa resulta no ser el desequilibrio.

También hay un lado opuesto: no ahorre en el desmontaje donde hace falta. Un rotor con grietas, erosión en los álabes o excentricidad, equilibrado in situ, volverá a darle problemas. Una fuerza centrífuga sin compensar es una carga dinámica sobre los rodamientos, y el cálculo de su vida útil según la norma ISO 281 se basa precisamente en la carga actuante. Un desequilibrio dejado «hasta la próxima parada» se paga con los rodamientos y con una parada no planificada.

Fuentes: ISO 281:2007

Cómo decidir en su caso y en qué puede ayudar AXILINE

Regla breve: mientras no se demuestre lo contrario, empiece in situ. Las pruebas se obtienen en una sola visita, y esas mismas pruebas se convierten en la base para el desmontaje, si realmente hace falta.

Los ingenieros de AXILINE diseñan y fabrican los equipos Balanset, y los usan ellos mismos para equilibrar in situ. Nos desplazamos y equilibramos rotores en sus propios apoyos, a las revoluciones de trabajo: ventiladores, extractores de humos, rodetes, poleas, husillos, trituradoras, bombas. El kit incluye dos acelerómetros, un sensor de fase láser, un módulo USB de dos canales y un programa para Windows que calcula la solución en uno y dos planos, construye el espectro y el diagrama polar, y guarda un archivo para los protocolos.

Usted recibe mediciones de antes y después en los mismos puntos, espectros, el 1x residual y un protocolo. Si según nuestros datos hay que desmontar el rotor, se lo diremos directamente, en lugar de colocar masas sobre una geometría dañada. Y si usted equilibra rotores en serie y quiere hacerlo en su propia instalación, el mismo Balanset-1A funciona como sistema de medición de una máquina equilibradora de apoyos blandos (por encima de la resonancia): en ese caso le proporcionamos el equipo y soporte de asesoramiento para su uso.

• Repase las siete condiciones de la sección sobre el equilibrado in situ. Si se cumplen todas, es pronto para desmontar el rotor.
• Aclare qué documento le exigen: mm/s en los apoyos de rodamiento, o grado de calidad G para el rotor.
• Calcule el coste total de ambos caminos, incluyendo el tiempo de parada y la alineación de ejes tras el montaje.
• Guarde las mediciones de «antes» en cualquier caso, incluso si el rotor va a acabar en el taller.

Si el rotor es flexible y no hay cerca una máquina equilibradora adecuada, la respuesta honesta es esta: el equilibrado in situ con el método de rotor rígido no es una solución en este caso, y no se lo vamos a prometer. Primero conviene medir y comprobar si el rotor realmente trabaja por encima de la primera velocidad crítica. Con frecuencia la sospecha de flexibilidad no se confirma, y el caso resulta ser uno normal.

Fuentes: Especificaciones del fabricante Balanset-1A · Manual de operación Balanset-1A · ISO 21940-12:2016

Preguntas frecuentes

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