# Serviços de equilibragem e vibrodiagnóstico: por onde começar no seu caso

> Nuns casos, a máquina começa a vibrar depois de uma limpeza da roda, e é claro que são precisos contrapesos. Noutros, a vibração aumentou sem razão aparente, e aí a equilibragem pode não mudar nada. Esta é uma página de bifurcação: mostra que serviço resolve a sua situação, o que acontece no local e quanto custa. Base em Vila Nova de Gaia, junto ao Porto, deslocamo-nos a todo o país.

**Em resumo:** Fazemos quatro coisas. Equilibramos rotores diretamente no local de exploração, nos seus próprios apoios de rolamento, sem desmontagem. Realizamos vibrodiagnóstico quando a causa do aumento de vibração não é óbvia. Medimos e analisamos a vibração para a aceitação após reparação e para o controlo do estado das máquinas. Fornecemos aparelhos Balanset-1A a quem quer equilibrar com meios próprios, com apoio de consultoria durante a aprendizagem. Se sabe ao certo que tem um desequilíbrio, comece pela equilibragem. Se não sabe a causa, comece pelo diagnóstico: custa menos do que três arranques de prova inúteis e uma segunda visita.

Source: https://axiline.pt/servicos/  
Publisher: AXILINE · Vila Nova de Gaia, Portugal · +351 931 831 229 · axilinegeral@gmail.com

## A sua situação e o primeiro passo

Metade dos pedidos começa com as palavras «é preciso equilibrar» e acaba no aperto de parafusos, na substituição de um rolamento ou no alinhamento de eixos. A outra metade é o contrário: há quem passe meses a substituir componentes quando bastaria instalar dois contrapesos. Por isso, a primeira pergunta não é «quanto custa a equilibragem», mas sim «o que é que se passa exatamente convosco».

Encontre a sua linha na tabela. Se nenhuma corresponder, escreva-nos no WhatsApp umas frases e uma fotografia da máquina: um engenheiro responde por onde começar.

| A sua situação | Por onde começar | O que vai obter |
| --- | --- | --- |
| A vibração aumentou depois de limpar a roda, substituir pás, afiar facas, rebobinar o rotor | Equilibragem no local | Correção nos próprios apoios, valores de vibração antes e depois |
| A máquina vibra, a causa é desconhecida, não houve reparações | Vibrodiagnóstico no local | Medição nos apoios dos rolamentos, espectro, parecer sobre a causa e plano de ação |
| A vibração surgiu logo após a montagem ou a reparação | Vibrodiagnóstico, equilibragem só se for necessária | Separação das causas: desalinhamento, fixação solta, ressonância ou, de facto, desequilíbrio |
| É necessário um documento para aceitação, para o subcontratado ou para o seguro | Qualquer um dos serviços com a opção de relatório | Relatório com pontos de medição, regime, rotação e números antes e depois |
| O equipamento funciona, mas quer-se controlar o estado | Análise de vibração por pontos | Nível de base para comparação futura, espectros, recomendações de periodicidade |
| Equilibra com frequência e com meios próprios | Aparelho Balanset-1A | Conjunto com dois sensores e sensor de fase a laser, software, apoio de consultoria |
| Há uma máquina de equilibragem de apoio flexível na oficina, mas a parte de medição está desatualizada | Balanset-1A como sistema de medição da máquina | Cálculo moderno da correção sobre a mecânica existente da máquina |
| O rotor está desmontado e pousado no chão, não há máquina por perto | Provavelmente não é connosco | Resposta honesta: esse trabalho faz-se numa máquina de equilibragem em oficina |

> O diagnóstico e a equilibragem costumam ir numa só visita. Vimos, medimos, e se o quadro for claro, equilibramos logo a seguir. Não é preciso pagar à parte por um «diagnóstico antes da equilibragem»: a medição inicial está incluída no trabalho.

## Cinco áreas de trabalho

Formalmente, são serviços diferentes; na prática, assentam no mesmo conjunto de aparelhos e na mesma metodologia de medição. A diferença está naquilo em que tudo termina: contrapesos no rotor, um parecer sobre a causa, um relatório ou um aparelho nas vossas mãos.

### Equilibragem de rotores no local de exploração

O rotor gira nos seus próprios apoios de rolamento, na sua própria carcaça, na sua rotação de trabalho. Colocamos dois acelerómetros (sensores de vibração) nos apoios, o sensor de fase a laser sobre a marca refletora do eixo, fazemos a medição inicial e depois arranques de prova com massa conhecida. O aparelho calcula a massa e o ângulo de correção pelo método dos coeficientes de influência — pela forma como a máquina respondeu à massa de prova. Um plano de correção (secção do rotor onde se coloca o contrapeso) ou dois, depende da geometria do rotor e da rotação. Não são necessários desmontagem, transporte nem nova montagem, e o resultado tem em conta a rigidez real dos apoios e da fundação, o que a equilibragem numa máquina de equilibragem não consegue dar.

### Vibrodiagnóstico

O objetivo é outro: não reduzir a vibração, mas perceber de onde vem. Observamos o espectro (a decomposição da vibração por frequências), a relação entre a vibração total e a componente de rotação 1x — a vibração na frequência de rotação —, o comportamento da fase — o ângulo que indica onde está o local pesado no rotor —, a reação à mudança de rotação. Separamos desequilíbrio, desalinhamento, fixação solta e pé mole, defeitos de rolamentos, roçamentos, causas hidráulicas e eletromagnéticas, ressonância da estrutura. No final, não recebe uma lista de causas possíveis tirada da internet, mas sim uma conclusão sobre a vossa máquina e um próximo passo claro.

### Análise de vibração e medições de controlo

Medição da velocidade de vibração em mm/s RMS (valor eficaz) nos apoios dos rolamentos, espectro, sinal no domínio do tempo, componente de rotação e fase. Usa-se para a aceitação após reparação, para fixar o nível de base de uma máquina nova ou reparada, para um litígio sobre quem é responsável pelo aumento de vibração, e para controlo periódico. A avaliação segue a parte e a edição aplicável da ISO 20816, que registamos no relatório juntamente com os pontos de medição, a banda de frequências e o regime de funcionamento.

### Fornecimento de aparelhos Balanset

O Balanset-1A custa 1975 EUR + IVA, a versão OEM sem mala custa 1735 EUR + IVA. No conjunto: dois sensores de vibração, sensor de fase a laser, módulo USB de dois canais com pré-amplificadores, integradores e conversor A/D, software para Windows e mala. O aparelho funciona tanto como conjunto de equilibragem para trabalho no local, como sistema de medição para uma máquina de equilibragem de apoio flexível. Vendemos diretamente, e também através da nossa loja no eBay.

### Apoio de consultoria na aprendizagem do aparelho

Não realizamos nem prometemos um curso à parte com certificado. O que fazemos: ajudamos a perceber como colocar os sensores, como escolher o número de planos de correção, que massa de prova usar, para onde contar o ângulo e como ler o resultado. Respondemos a perguntas sobre os vossos rotores concretos. São consultas de engenheiros que desenvolvem e fabricam os aparelhos Balanset e que os utilizam pessoalmente para equilibrar no local, e não o apoio de um revendedor a seguir um guião.

> Sobre os tipos de máquinas, temos páginas próprias: ventiladores e exaustores de fumos, bombas e impulsores, rotores de motores elétricos, trituradores e moinhos de martelos, mulchers e maquinaria agrícola, veios cardan, polias e acoplamentos, fusos de máquinas-ferramentas, centrífugas e separadores, sopradores, ventiladores de torres de arrefecimento. Se tem um tipo de equipamento concreto, comece pela sua página na secção de equipamento.

## Equilibragem ou diagnóstico: como não encomendar o serviço errado

A diferença é simples, e vale a pena percebê-la antes de telefonar. A equilibragem reduz apenas a componente de rotação da vibração, aquela que surge exatamente uma vez por rotação. Tudo o resto não é afetado.

Se a vibração total no apoio for nove milímetros por segundo, e a componente de rotação for apenas dois, então com os contrapesos remove esses dois, e os sete restantes ficam. A máquina vai continuar a vibrar quase da mesma forma, e vai concluir que a equilibragem não funciona. Na realidade, funcionou — só que o problema não estava no desequilíbrio.

Por isso, começamos sempre pela medição, mesmo quando o cliente está seguro do diagnóstico. A primeira meia hora no local responde à pergunta se faz sentido instalar contrapesos. Se não fizer sentido, dizemo-lo de imediato, e não depois de três arranques de prova.

- Domina o pico na frequência de rotação, a fase repete-se de arranque para arranque: é desequilíbrio, a equilibragem é adequada
- Segunda harmónica percetível (pico na frequência dupla de rotação) e vibração axial: mais frequentemente desalinhamento; primeiro o alinhamento de eixos, depois a equilibragem
- Muitas harmónicas, piso de ruído elevado, fase instável: fixação solta, pé mole, fissuras
- Picos de alta frequência, não múltiplos da rotação: parece ser dos rolamentos, os contrapesos não ajudam
- Aumento brusco da amplitude numa gama estreita de rotações e inversão da fase: ressonância, equilibrar aqui não serve de nada

> Nos guias do site isto está explicado em mais pormenor: em que é que o desequilíbrio se distingue do desalinhamento, como ler o espectro, o que significam as três tolerâncias diferentes e quando é que a equilibragem simplesmente não ajuda.

## Como decorre uma visita típica

1. **Pedido e avaliação prévia** — Envia fotografias e uma breve descrição. Respondemos que pacote se adequa ao tamanho do rotor, quanto tempo o trabalho deve demorar aproximadamente e o que é preciso preparar. Se, pela descrição, se perceber que a tarefa não é connosco, dizemo-lo antes da visita.
2. **Confirmação da visita** — Combinamos a data, a janela de paragem do equipamento, o acesso ao local e quem, da parte do cliente, é responsável pelo arranque e pelo bloqueio. Pagamento de 50% adiantado, o restante depois do trabalho.
3. **Inspeção da mecânica com a máquina parada** — Fixação dos apoios e dos pés, encaixe do impulsor no eixo, estado das pás e das facas, limpeza do rotor, transmissão por correia, folgas, marcas de roçamento, estado do chassis e da fundação. Demora entre quinze e trinta minutos e, muitas vezes, resolve a questão sem qualquer equilibragem.
4. **Medição inicial e decisão** — Colocamos os sensores nos apoios dos rolamentos, a marca e o sensor de fase a laser no eixo, arrancamos a máquina no regime de trabalho. Comparamos a vibração total com a componente de rotação, observamos o espectro e a repetibilidade da fase. É aqui que se toma a decisão: equilibramos ou procuramos outra causa.
5. **Arranques de prova** — Instalamos uma massa de prova de massa conhecida a um raio conhecido, arrancamos, observamos a resposta. Um plano de correção é um arranque de prova; dois planos são dois. O próprio aparelho verifica se a amplitude e a fase mudaram o suficiente para que o cálculo seja fiável.
6. **Instalação dos contrapesos de correção** — O software indica a massa e o ângulo para cada plano, e, no modo de posições fixas, indica logo o número da pá ou do furo. Fixamos os contrapesos com parafuso, rebite ou soldadura, ou removemos metal por furação. A fixação dos contrapesos pode ser feita pela vossa equipa — nesse caso, este trabalho está incluído no preço. Se a fizermos nós, é uma opção à parte.
7. **Medição de controlo e afinação** — Arrancamos a máquina e medimos de novo. Se não se atingir a tolerância à primeira, o software calcula massas adicionais para juntar às já instaladas. Normalmente, basta uma afinação.
8. **Relatório e recomendações** — Mostramos os números antes e depois diretamente no local. Como opção à parte, elaboramos um relatório com os pontos de medição, o regime, a rotação, os valores e o diagrama polar. Dizemos ainda, à parte, o que observámos na máquina para além do desequilíbrio e o que vale a pena observar a seguir.

> O tempo mínimo no local é de 4 horas. É o que demora um ciclo normal com inspeção, medições, arranques de prova e controlo. Promessas de «equilibramos numa hora» costumam significar que alguém vai saltar a inspeção ou a medição de controlo.

## O que não fazemos, e quando o encaminhamos honestamente para outro lugar

Uma lista de recusas objetivas poupa tempo a ambas as partes. Não aceitamos nada do que está listado, nem tentamos fazê-lo «mais ou menos».

- [x] Não equilibramos um rotor retirado da máquina e pousado à parte. Esse trabalho faz-se numa máquina de equilibragem em oficina, e diremos claramente que é para lá que deve ir
- [x] Não fazemos equilibragem de rotores flexíveis — os que, à rotação de trabalho, se dobram de forma percetível e exigem equilibragem modal a várias velocidades. O trabalho no local destina-se a rotores que se comportam como rígidos à rotação de trabalho
- [x] Não realizamos reparações de fundo: substituição de rolamentos, reparação de carcaças e eixos, reafiação e recuperação de pás. Dizemos exatamente o que é preciso substituir, mas a substituição fica a cargo da vossa equipa ou de uma oficina de reparação
- [x] Não realizamos o alinhamento de eixos como serviço à parte. Detetamos e mostramos o desalinhamento nas medições, mas o próprio alinhamento fica a cargo da vossa equipa ou de um subcontratado especializado
- [x] Não equilibramos uma máquina que não atinge uma rotação de trabalho estável ou que não pode ser arrancada repetidamente o número de vezes necessário
- [x] Não instalamos contrapesos onde não há acesso físico ao plano de correção, e não cortamos carcaças para obter acesso
- [x] Não damos garantia de um valor concreto de vibração antes de medir a máquina. Enquanto não for feita a medição inicial, qualquer promessa desse tipo é invenção
- [x] Não continuamos o trabalho se virmos uma fissura, folga no encaixe ou um rolamento destruído. Equilibrar nesse estado é perigoso e não serve de nada

> Se, depois da inspeção e da medição inicial, dissermos que a equilibragem não vos ajuda, mesmo assim obtêm um resultado: as medições, o espectro e um parecer sobre o que realmente se passa. Isto também é trabalho, e é pago, mas sai mais barato do que uma reparação ao acaso.

Sources: [ISO 21940-12:2016](https://www.iso.org/standard/50429.html) · [ISO 13373-3:2015](https://www.iso.org/standard/40840.html)

## Requisitos para o equipamento e para o local

A equilibragem no local nem sempre funciona. As condições são verificáveis, e é melhor confirmá-las antecipadamente do que descobri-lo quando chegarmos.

- [x] A máquina atinge uma rotação de trabalho estável e mantém-na. A dispersão da rotação de arranque para arranque estraga o cálculo
- [x] São possíveis arranques e paragens repetidos: no mínimo três, normalmente quatro ou cinco
- [x] Há acesso aos dois apoios dos rolamentos para instalar os sensores, com uma superfície limpa e plana para o íman ou o espigão roscado
- [x] Há acesso aos planos de correção: escotilha de inspeção, tampa amovível, abertura na virola, pá aberta
- [x] Há espaço no eixo para a marca refletora e visibilidade direta para o sensor de fase a laser
- [x] O rotor está limpo. Uma camada de sujidade acumulada de dois ou três milímetros num só setor já provoca, por si só, um desequilíbrio, e não faz sentido equilibrar por cima dela
- [x] A fixação está apertada, o encaixe do impulsor no eixo não tem folga, fissuras nem o cubo danificado
- [x] Há alimentação elétrica para o computador portátil junto do posto do operador
- [x] Está nomeado um responsável da parte do cliente, que controla o arranque e o bloqueio do equipamento
- [x] Está combinado o método de fixação dos contrapesos: a soldadura não é permitida em todo o lado; em zonas com risco de explosão e em zonas de pintura, só fixação por parafuso

> Se tiver dúvidas em qualquer ponto, envie fotografias do rotor, dos apoios e do local de acesso. Vemos e dizemos se é viável no local, ou se sai mais barato retirar o rotor e levá-lo à oficina.

## Quanto custa

O preço depende do tamanho do rotor, não do setor nem da urgência. Todos os preços são + IVA (à taxa legal em vigor).

- Segundo plano de correção: mais 150 EUR
- Precisão superior, classe G2.5: mais 175 EUR
- Precisão superior, classe G1.0: mais 350 EUR
- Relatório escrito: incluído no vibrodiagnóstico
- Deslocação: os primeiros 20 km estão incluídos, a partir daí 0,60 EUR por quilómetro, ida e volta
- Trabalhos de serralharia e soldadura pela AXILINE: sem soldadura, mais 150 EUR por rotor; com soldadura, mais 400 EUR por rotor. Pela equipa do cliente — incluído no preço
- Fatura mínima por visita de 500 EUR, tempo mínimo no local de 4 horas
- Pagamento de 50% adiantado

| Pacote | Rotor | Diagnóstico | Equilibragem | Total por unidade |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| S | até 15 kW ou até 50 kg | 300 EUR | +250 EUR | 550 EUR |
| M | de 15 a 75 kW ou de 50 a 500 kg | 300 EUR | +450 EUR | 750 EUR |
| L | de 75 a 300 kW ou de 0,5 a 2 t | 300 EUR | +700 EUR | 1000 EUR |
| XL | acima de 2 t ou rotações altas | 300 EUR | desde +1200 EUR | desde 1500 EUR |

> Na página de preços há uma calculadora: escolhe o pacote, o número de planos, a classe de precisão e a distância, e vê logo o valor. Não escolha a classe de precisão «mais alta», mas sim a que o vosso tipo de máquina precisa: para a maioria dos ventiladores e bombas industriais, G6.3 é suficiente, e o G1.0 é dinheiro gasto numa precisão que os apoios da máquina não vão, de qualquer forma, reproduzir.

Sources: [ISO 21940-11:2016](https://www.iso.org/standard/54074.html) · [ISO 20816-1:2016](https://www.iso.org/standard/63180.html)

## O que enviar para avaliação

Para respondermos com objetividade, e não «a partir de 450 euros, vamos ver», precisamos de alguma informação. Normalmente, são cinco minutos do vosso tempo e três fotografias.

- [x] Tipo de máquina e o que faz: ventilador, bomba, triturador, mulcher, motor elétrico, fuso
- [x] Potência do acionamento em kW e massa aproximada do rotor, ainda que seja apenas a ordem de grandeza
- [x] Rotação de trabalho e como é definida: diretamente, por correia, por variador de frequência
- [x] Fotografias do rotor e do impulsor, fotografias dos apoios dos rolamentos, fotografias do local de acesso ao plano de correção
- [x] O que está a acontecer e desde quando: faz barulho, os rolamentos aquecem, aumentou depois de uma reparação, os parafusos desapertam-se
- [x] Se há medições de vibração e quais, pelo menos os valores em mm/s e os pontos
- [x] Morada do local ou cidade mais próxima: disso depende o custo da deslocação
- [x] Se é necessário um relatório redigido e se há requisitos de classe de precisão por parte do fabricante da máquina
- [x] Quem, no local, pode realizar soldadura ou furação, caso seja necessária a fixação de contrapesos

> Telefone e WhatsApp: +351 931 831 229. Email: axilinegeral@gmail.com. Instagram: @axiline.pt. Morada: Rua das Colectividades 76 R/C ET, 4430-625 Vila Nova de Gaia. O WhatsApp é o mais rápido: envie uma fotografia e umas frases, responde um engenheiro, não um gestor.

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## Perguntas frequentes

**Preciso de equilibragem ou, primeiro, de diagnóstico?**

Se a vibração aumentou logo a seguir a um acontecimento claro, por exemplo depois de limpar a roda, substituir uma pá, afiar as facas ou rebobinar o rotor, comece pela equilibragem. Se a causa é desconhecida, ninguém mexeu na máquina, e a vibração aumenta gradualmente, comece pelo diagnóstico. Não vai ter de pagar duas vezes à parte: a medição inicial está incluída na visita, e se o quadro for claro, equilibramos na mesma visita.

**É preciso retirar o rotor e trazê-lo até vocês?**

Não. Vimos ao local e equilibramos o rotor nos seus próprios apoios de rolamento, à rotação de trabalho. É esse o sentido do trabalho no local: não paga desmontagem, transporte nem nova montagem, e o resultado tem em conta a rigidez real dos apoios e da fundação. Se o rotor já estiver desmontado e pousado à parte, a equilibragem no local não é indicada para si; esse trabalho faz-se numa máquina de equilibragem em oficina.

**Quanto tempo demora o trabalho e por quanto tempo é preciso parar a máquina?**

O tempo mínimo no local é de 4 horas. Destas, a inspeção da mecânica demora entre quinze e trinta minutos; seguem-se a medição inicial, um ou dois arranques de prova, a instalação dos contrapesos e a medição de controlo. Durante esse tempo, a máquina alterna entre funcionar e estar parada, não fica parada as quatro horas seguidas. Diremos com mais precisão depois de ver as fotografias e de saber o tipo de equipamento.

**O que acontece se a equilibragem não ajudar?**

Sabemos isso logo na primeira meia hora, antes de instalar o primeiro contrapeso. A equilibragem só reduz a componente de rotação da vibração, e se a parte principal vier de outra coisa, dizemo-lo de imediato. Recebe as medições, o espectro e um parecer sobre a causa real, e não contrapesos inúteis no rotor. Não damos a ninguém garantias de um valor concreto de vibração antes da medição.

**É possível comprar o aparelho e equilibrar por conta própria?**

Sim, é para isso que fornecemos o Balanset-1A. Conjunto completo por 1975 EUR + IVA, versão OEM sem mala por 1735 EUR + IVA. No conjunto: dois sensores de vibração, sensor de fase a laser, módulo USB de dois canais e software para Windows com equilibragem num e em dois planos, espectro, cálculo da tolerância pelas classes G e arquivo para os relatórios. O aparelho serve tanto para trabalho no local como sistema de medição de uma máquina de equilibragem de apoio flexível. Ajudamos a começar.

**Fazem deslocações a todo o Portugal?**

Sim. Base em Vila Nova de Gaia, junto ao Porto, deslocamo-nos a todo o país. Os primeiros 20 km estão incluídos no preço, a partir daí conta-se 0,60 EUR por quilómetro, ida e volta. A fatura mínima por visita é de 500 EUR, por isso compensa mais juntar uma única máquina pequena, longe do Porto, com outros trabalhos no mesmo local.