# Équilibrage sur site du rotor de broyeur agricole et de faucheuse à fléaux

> Une faucheuse à fléaux et un broyeur agricole perdent leur équilibre plus vite que n'importe quel autre outil porté : un fléau arraché, une paire de marteaux neufs à la place d'usés, de la terre collée après un passage sur sol humide. Le tambour est long, tourne à environ deux mille tours par minute, et tout le déséquilibre part dans les paliers, les courroies, le réducteur et le bâti d'attelage. Nous venons sur le site de l'exploitation, mesurons la vibration sur les deux paliers du tambour à partir de l'entraînement d'origine par la prise de force du tracteur (PDF), et calculons la masse et l'emplacement de la correction. Nous réglons d'abord le jeu de fléaux, puis nous posons les masses : dans cet ordre, le résultat tient plus longtemps.

**En bref:** Oui, nous équilibrons sur site, dans les paliers propres à la machine, sans dépose du tambour, les rotors de broyeurs agricoles, de faucheuses à fléaux, de broyeurs de résidus végétaux et de défanneuses. Les conditions sont simples. Le jeu de fléaux ou de couteaux est complet et appairé par la masse, le tambour est lavé de la terre et des résidus végétaux, le tracteur tient le régime de la prise de force sans dérive, et les extrémités du tambour sont accessibles par un tablier rabattu, un carter déposé ou une trappe. Réserve particulière sur les fléaux : les mesures n'ont de sens qu'au régime de travail, là où la force centrifuge a déployé les organes de travail articulés selon leur rayon. Si le jeu est disparate, si les axes et les œillets des supports sont usés, ou si le tube du tambour est tordu après une pierre, des masses ne règlent pas cela, et nous le disons avant de nous engager.

Source: https://axiline.pt/fr/equipements/equilibrage-site-rotor-broyeur-agricole-faucheuse/  
Publisher: AXILINE · Vila Nova de Gaia, Portugal · +351 931 831 229 · axilinegeral@gmail.com

## Symptômes : ce que ressent le conducteur avant tout appareil

L'opérateur repère un tel balourd avant n'importe quel analyseur. Le broyeur se met à cogner dans le bâti d'attelage, le volant du tracteur vibre finement, le ronflement croît exactement avec le régime de la prise de force. Il y a presque toujours un événement après lequel cela a commencé : remplacement d'une partie des fléaux, fléau arraché, travail sur un champ humide, choc contre une pierre. Indiquez-nous cet événement lors de la commande, et la moitié du diagnostic sera faite avant même le déplacement.

- [x] La machine s'est mise à vibrer juste après le remplacement d'une partie des fléaux, couteaux ou marteaux.
- [x] Un fléau ou une paire jumelée s'est arraché, et le battement est apparu dans la même équipe.
- [x] La vibration passe par le bâti d'attelage et le siège, augmente avec le régime de la prise de force et diminue quand on le réduit.
- [x] Après un travail sur terre humide, le tambour s'est couvert de terre ; après lavage, c'est mieux, mais pas complètement.
- [x] Les courroies sur la poulie d'entraînement chauffent, sifflent et sautent des gorges plus souvent que d'habitude.
- [x] Les paliers du tambour chauffent, il faut ajouter de la graisse chaque semaine.
- [x] Les croisillons de l'arbre à cardan tiennent une demi-saison au lieu de plusieurs saisons.
- [x] Des fissures apparaissent sur les cordons de soudure des carters et des disques d'extrémité du tambour, les boulons des supports se desserrent.
- [x] La machine vibre déjà en rotation à vide du tambour, sans matière, avant même l'entrée dans la parcelle.

> Il existe un critère simple. La vibration présente en rotation à vide du tambour est mécanique, et c'est celle que nous réduisons. La vibration qui n'apparaît qu'en charge et disparaît à vide vient du processus de broyage et de l'alimentation en matière. Des masses ne l'élimineront pas, et nous n'appellerons pas cela de l'équilibrage.

## Comment est conçu le rotor d'une machine à fléaux, et d'où vient son balourd

Le rotor d'un broyeur agricole est un tube-tambour en acier, avec des supports soudés selon une ligne hélicoïdale. Dans ces supports, sur des axes, sont suspendus des organes de travail articulés : fléaux, marteaux, couteaux en godet ou en Y. Le tambour repose sur deux paliers aux extrémités du carter, il est entraîné par une transmission par courroie depuis un réducteur d'angle, et le réducteur reçoit le couple de la prise de force du tracteur par un arbre à cardan.

L'articulation change complètement la donne par rapport à un rotor rigide. Au régime de travail, la force centrifuge déploie chaque fléau selon son rayon et le plaque vers l'extérieur avec une force d'environ 11 kN, si le fléau pèse un kilogramme et se trouve à un rayon d'un quart de mètre. Tant que les axes et les œillets sont intacts, les fléaux occupent la même position d'un démarrage à l'autre, le balourd se reproduit, la phase (le repère angulaire de la vibration par rapport au tour de l'arbre) est stable, et le rotor s'équilibre comme un rotor ordinaire. Dès que l'articulation est abîmée, le fléau se positionne à un rayon plus grand et devient instable. La phase dérive alors d'un démarrage à l'autre, et les coefficients d'influence — le lien calculé « masse posée → réponse obtenue » — ne convergent pas.

### Perte d'un fléau

Un fléau arraché, d'environ un kilogramme, à un rayon de 250 mm, laisse un balourd de l'ordre de 250 000 g·mm. Ce n'est pas une hausse progressive, mais un saut en une seconde. La machine vibre aussitôt, et il est impossible de continuer à travailler ainsi : les supports voisins et les deux paliers reçoivent une charge de choc à chaque tour.

### Remplacement au hasard

Un fléau neuf est plus lourd qu'un fléau usé de plusieurs dizaines de grammes. Trois neufs posés sur soixante, et le rotor reçoit trois surpoids locaux à des endroits aléatoires de la circonférence. Un écart de seulement 30 g dans une paire diamétralement opposée, à un rayon de 250 mm, tire sur les paliers avec une force d'environ 330 N, et cela à chaque tour.

### Usure des axes et des œillets

L'œillet du fléau et l'axe s'ovalisent avec l'usure. Le fléau se déplace de quelques millimètres vers l'extérieur, sa contribution au balourd croît avec le rayon, et sa position cesse d'être répétable. Pour la mesure, c'est le défaut le plus gênant sur les machines à fléaux : les chiffres existent, mais on ne peut pas leur faire confiance.

### Encrassement de terre et de résidus végétaux

La terre humide et les fanes broyées s'accumulent dans la cavité du tambour, sous les supports et sur les carters intérieurs. La couche se dépose de façon inégale et se détache par morceaux en cours de route. La vibration en devient variable d'un jour à l'autre. Équilibrer un tambour sale reviendrait à fixer par des masses ce qui n'existera plus demain.

### Flexion du tube après une pierre

Un choc contre une pierre ou une souche cachée tord le tube du tambour ou arrache un support avec un morceau de paroi. C'est alors une géométrie faussée, et non une répartition de masse, et aucune masse ne la corrige, quel que soit le régime.

## L'appairage des fléaux par la masse règle l'essentiel du problème

Disons-le clairement : sur les machines à fléaux, le travail principal n'est pas fait par l'appareil, mais par la balance. Le balourd y résulte presque toujours d'un écart de masse entre organes de travail, et non d'une imprécision de fabrication du tambour. Remettez le jeu en ordre, et une part importante de la vibration disparaîtra avant même que nous posions la première masse.

La règle est simple et fonctionne sans aucun appareil. Les organes de travail se remplacent par paires, en positions diamétralement opposées, jamais à l'unité. La nouvelle paire s'appaire à la balance, en visant un écart de quelques grammes. Si l'usure est déjà avancée, on remplace tout le jeu et on le répartit par position, du plus lourd au plus léger, de sorte que les positions opposées soient égales. Les fléaux jumelés se comptent par paire sur l'axe, pas à l'unité.

| Ce qui est arrivé au jeu | Ce que cela produit sur le tambour | Quoi faire avant l'équilibrage |
| --- | --- | --- |
| Un fléau ou une paire jumelée s'est arraché | Saut de balourd de plusieurs centaines de milliers de g·mm, chocs sur les paliers | Poser un fléau et son homologue appairé par la masse en position opposée |
| Plusieurs fléaux remplacés par des neufs, les autres usés | Surpoids locaux à des points aléatoires de la circonférence | Peser et recomposer le jeu : poser les neufs par paires l'un en face de l'autre |
| Le jeu a fait une saison, usure inégale sur la largeur | Balourd qui s'installe progressivement et se remarque tard | Peser un échantillon, écarter les plus légers, redistribuer par position |
| Axes et œillets des supports abîmés | Rayon variable et phase instable, la mesure n'est pas répétable | Remplacer les axes ; en cas d'usure des supports, réparation et remise en état des trous |
| Tambour encrassé de terre et de résidus végétaux | Couche inégale qui s'effrite, vibration variable d'un jour à l'autre | Laver le tambour et la cavité du carter, laisser sécher, mesurer seulement ensuite |

> Avant la saison, il vaut mieux faire cela vous-même, sans notre venue. Recompter les positions selon le schéma du fabricant, peser un échantillon de fléaux, vérifier l'usure des axes, tapoter les supports, laver le tambour et faire tourner le rotor à vide. Après une telle révision, l'équilibrage n'est souvent plus nécessaire du tout. Si la machine bien réappairée continue de cogner, appelez-nous alors : le problème vient du tambour lui-même, de sa portée ou de l'entraînement.

## Entraînement par prise de force : 540 et 1000 tr/min, et ce que l'arbre à cardan fait à la mesure

Ce n'est pas le moteur qui entraîne directement le rotor, mais une chaîne : prise de force du tracteur, arbre à cardan avec ses joints, réducteur d'angle, transmission par courroie, tambour. Chaque maillon apporte sa part à la mesure, et il faut y voir clair avant la masse d'essai, pas après.

Il existe deux régimes standards de prise de force : 540 et 1000 tr/min. La machine est conçue pour l'un des deux, et le régime du tambour résulte du rapport de transmission du réducteur et des poulies. Sur un broyeur agricole typique, le tambour atteint environ deux mille tours par minute ; prenez la valeur exacte dans la notice de votre machine. L'équilibrage doit se faire au régime auquel vous travaillez réellement. Si vous faites tourner un arbre prévu pour 1000 à 540 par économie de carburant, dites-le à l'avance : le régime du tambour est différent, les coefficients d'influence sont différents, et le résultat obtenu à un régime sera moins bon à l'autre.

L'arbre à cardan dégrade en plus le spectre — l'image de la vibration répartie par fréquences. Les joints, sous un angle de brisure, entraînent la partie menée de façon irrégulière deux fois par tour d'arbre, et des croisillons ou des cannelures usés ajoutent leurs propres composantes. La fréquence de rotation du cardan est plusieurs fois inférieure à celle du tambour, si bien que des pics apparaissent dans le spectre sans lien avec le régime du rotor. Des masses ne les éliminent pas. Nous collons toujours le repère de phase sur le tambour lui-même ou sur sa poulie : après la transmission par courroie et le réducteur, le régime côté entraînement est tout simplement différent.

- Nous fixons un seul régime de prise de force pour toute l'intervention : démarrage initial, les deux essais et le contrôle.
- L'appareil enregistre le régime du tambour à chaque démarrage ; une dérive entre démarrages signifie qu'il faut recommencer.
- Nous réglons l'angle de brisure de l'arbre à cardan au minimum, et la hauteur d'attelage selon la notice de la machine.
- Croisillons, cannelures, carters de protection et roue libre sont vérifiés avant la mesure, pas après coup.
- Le repère de phase se pose sur le rotor ou sa poulie, jamais sur l'arbre à cardan ni sur l'embout de la prise de force.
- Nous faisons chauffer le tracteur : sur un moteur froid, le régime de la prise de force dérive nettement plus.

## Ce que nous vérifions avant de sortir les masses

L'équilibrage ne réduit que la composante 1x de la vibration — la partie qui se répète une fois par tour de rotor. Si l'essentiel du niveau vient d'autre chose, des masses ne feront au mieux que du cosmétique. Nous mesurons donc d'abord, sur les deux paliers, la vibration globale (le niveau total des oscillations dues à toutes les causes à la fois), la composante 1x, la phase et le spectre — et décidons sur ces chiffres s'il est utile d'aller plus loin. La façon de lire ces chiffres est détaillée dans un article séparé sur la vibration globale, la composante 1x et la phase.

- [x] Jeu d'organes de travail selon le schéma du fabricant : recomptage des positions, recherche de supports vides, pesée par échantillonnage.
- [x] Axes et œillets : usure, ovalisation, éléments de blocage en place.
- [x] Supports et leurs cordons de soudure sur le tube du tambour, fissures dans la zone affectée thermiquement.
- [x] Propreté : cavité du tambour, logements des supports, carters intérieurs, rouleau d'appui.
- [x] Paliers du tambour : jeu, échauffement, bruit, état des joints et de la graisse.
- [x] Portée de la poulie et du tambour sur l'arbre : une portée desserrée donne une vibration différente d'un démarrage à l'autre.
- [x] Transmission par courroie : tension, usure des gorges, faux-rond et alignement des poulies, fonctionnement du tendeur.
- [x] Réducteur d'angle : jeu, bruit, niveau d'huile, fixation au châssis du broyeur.
- [x] Arbre à cardan et prise de force : croisillons, cannelures, roue libre, angle de montage.
- [x] Châssis, bâti d'attelage, rouleau d'appui et rouleau arrière : une fixation desserrée est, au ressenti, indiscernable d'un balourd.
- [x] Résonance : nous changeons le régime et observons le comportement de l'amplitude et de la phase. Un attelage souple crée des zones de résonance là où on ne les attend pas.

> Des roulements abîmés donnent de la vibration à eux seuls, et sur une machine ayant tourné une demi-saison en balourd, ils le sont presque certainement. Nous les évaluons par le spectre et la température, et disons franchement s'il faut d'abord un remplacement. La différence entre un balourd et un désalignement de l'entraînement, et pourquoi on les confond, est détaillée dans un article séparé.

Sources: [ISO 13373-3:2015](https://www.iso.org/standard/40840.html) · [ISO 281:2007](https://www.iso.org/standard/38102.html)

## Comment se déroule l'intervention sur le site de l'exploitation

1. **Préparation et autorisation de travail** — La machine est sur une aire plane, posée au sol ou sur des cales, le tambour est lavé et sec, le jeu de fléaux est complet. Le tracteur est chaud, la prise de force en bon état, l'arbre à cardan avec ses carters intacts. Les démarrages et arrêts sont effectués uniquement par votre conducteur, sur notre commande, et personne ne se tient dans le plan de rotation du tambour : un tablier rabattu signifie que la zone de projection est ouverte.
2. **Capteurs et repère de phase** — Nous plaçons deux accéléromètres au magnet sur les deux paliers du tambour, en radial, sur des surfaces nettoyées jusqu'au métal. Nous collons le repère réfléchissant sur l'extrémité de l'arbre du tambour ou sur la poulie d'entraînement. Nous ne changeons ni les points ni la direction de mesure jusqu'à la fin des travaux.
3. **Démarrage initial** — Nous amenons le rotor au régime de travail de la prise de force et laissons le régime se stabiliser, pour que les fléaux se déploient selon leur rayon. Nous enregistrons la vibration globale, la composante 1x, la phase, le régime, le spectre et le signal temporel. On voit ici quelle part du niveau vient du balourd, et quelle part vient du reste.
4. **Contrôle de la répétabilité** — Nous coupons, attendons l'arrêt complet du tambour, redémarrons et comparons la phase. Pour une machine à fléaux, c'est une étape obligatoire. Si la phase dérive d'un démarrage à l'autre, nous cherchons des axes abîmés, une portée desserrée ou un régime de prise de force instable. On ne peut pas équilibrer sur une mesure non répétable.
5. **Démarrages d'essai** — Sur le rotor à l'arrêt, nous fixons une masse d'essai pesée sur le premier plan de correction — la section du rotor où seront posées les masses. Démarrage, mesure. Nous la déplaçons sur le second plan, nouveau démarrage. Les valeurs doivent changer sensiblement, sinon nous augmentons la masse et recommençons. La raison d'être de la masse d'essai et la façon de la choisir sont expliquées dans un article séparé.
6. **Masses et démarrage de contrôle** — Le logiciel indique la masse et l'emplacement pour chaque plan. Nous pesons la masse, la fixons, ébarbons le cordon, retirons l'outillage du carter, remettons le tablier en place et faisons un démarrage de contrôle aux mêmes points et au même régime. Si la valeur convenue n'est pas atteinte, le logiciel propose un complément aux masses déjà posées.
7. **Rapport et coefficients sauvegardés** — Nous consignons les chiffres avant et après, les masses, rayons et emplacements des masses, le régime du tambour, le régime de la prise de force, les points et la direction de mesure. Nous conservons les coefficients d'influence : après le prochain remplacement du jeu de fléaux, l'ajustement prendra un ou deux démarrages au lieu d'un cycle complet.

> Toute intervention manuelle près du rotor se fait uniquement tracteur coupé, prise de force débrayée et tambour totalement arrêté. Le tambour continue de tourner longtemps après la coupure, ce qui est trompeur. Nous ne contournons pas les consignations et ne demandons pas au conducteur de le faire.

Sources: [Manuel d’utilisation Balanset-1A](https://vibromera.eu/balanset-1a-operation-manual/)

## Deux plans : où les prendre et comment fixer les masses sur le tambour

Le tambour d'une machine à fléaux est allongé : la largeur de travail est plusieurs fois supérieure au diamètre du tube. Un tel rotor a nécessairement, en plus du balourd statique, un balourd de moment, et une seule masse ne peut pas l'éliminer. Posez la masse au milieu, et un palier devient plus silencieux tandis que l'autre s'aggrave. D'où deux plans, un démarrage d'essai pour chacun, et les deux paliers sous contrôle en même temps. La raison pour laquelle le nombre de plans est fixé par la géométrie du rotor est détaillée dans un article séparé.

Nous prenons les plans de correction aux extrémités du tambour, le plus éloignés possible l'un de l'autre : disques d'extrémité, ceintures extrêmes du tube entre les derniers rangs de supports, bride de la poulie d'entraînement. Plus les plans sont écartés, plus la masse nécessaire pour compenser la composante de moment est faible. L'accès sur un broyeur agricole est en général plus facile que sur une machine forestière : le tablier arrière se rabat, les carters latéraux sont boulonnés, le disque d'extrémité s'ouvre avec le couvercle du compartiment de courroie.

Il n'existe en général pas de positions d'équilibrage démontables sur ce type de tambour, nous soudons donc la masse. Seul le cordon la retient, et la charge est sérieuse : une plaque de 150 g à un rayon de 300 mm, à deux mille tours par minute, tire vers l'extérieur avec une force d'environ deux kilonewtons. Nous soudons en cordon continu sur tout le contour d'une plaque pesée en acier faiblement allié, sur le disque d'extrémité ou sur la ceinture du tube, loin des supports, de leurs cordons et des zones rechargées résistantes à l'usure.

- La masse est pesée, sa valeur et son rayon sont consignés dans le rapport avant le soudage, pas de mémoire après coup.
- Cordon continu sur tout le périmètre, sans points d'accrochage à la hâte ni morsures sur la paroi du tube.
- Nous ne soudons jamais sur le rechargement, sur les axes ni sur les supports de fléaux.
- Avant le soudage, nous évacuons du carter les résidus végétaux secs : c'est un matériau combustible, nous gardons un extincteur à proximité.
- S'il existe des trous d'origine dans la bride de la poulie ou le disque d'extrémité, nous travaillons avec une masse boulonnée en positions fixes, et obtenons un numéro de position au lieu d'un angle.
- Nous n'utilisons le retrait de masse par perçage que sur un disque d'extrémité à paroi épaisse ; nous ne perçons pas le tube mince du tambour.

> Nous convenons de la valeur cible avant le début des travaux : balourd résiduel selon les classes de précision G de l'ISO 21940-11, et niveau de vibration sur les paliers en tenant compte des zones de l'ISO 20816. Nous fixons dans le rapport la partie et l'édition applicables de la norme pour la machine concernée, car ces documents ont des limites formelles de champ d'application, et pour un équipement agricole porté, elles doivent être précisées au cas par cas.

Sources: [ISO 21940-11:2016](https://www.iso.org/standard/54074.html) · [ISO 20816-1:2016](https://www.iso.org/standard/63180.html)

## Quand l'équilibrage sur site ne servira à rien

Nous le disons au vu du résultat de la première mesure, et souvent avant même le déplacement, sur la base de votre description et de vos photos.

- Le jeu de fléaux est disparate ou incomplet. Nous équilibrerions un état aléatoire, qui disparaîtrait dès le premier remplacement de paire. L'appairage d'abord, les masses ensuite.
- Axes et œillets des supports abîmés. Le rayon des fléaux varie, la phase ne se répète pas, les coefficients d'influence ne se calculent pas.
- Le tube du tambour est tordu, ou un support est arraché avec un morceau de paroi. C'est du redressage et de la réparation ; des masses ne redressent pas la géométrie.
- La portée de la poulie ou du tambour sur l'arbre s'est desserrée. La vibration change d'un démarrage à l'autre, et l'équilibrage ne tient même pas jusqu'à la fin de l'équipe.
- Le tracteur ne tient pas le régime de la prise de force, ou le régime dérive entre les démarrages. Il n'y aura pas de mesures répétables.
- Le régime de travail tombe dans une résonance du châssis, du bâti d'attelage ou du carter. Le désaccordage de la résonance d'abord ; nous avons un article séparé sur ce sujet.
- Pas d'accès aux extrémités du tambour : carter fermé, tablier non démontable, aucune trappe. Le tambour est alors déposé et équilibré hors de la machine.
- Le balourd revient après plusieurs équipes de suite. Le tambour s'encrasse à nouveau de terre ou perd des fléaux, et il faut alors traiter l'usure et la fixation, pas les masses.

> Encore un cas fréquent. Si la machine ne vibre que sous charge, alors qu'à vide le tambour est calme, la source est dans le processus de broyage, dans l'alimentation en matière ou dans l'entraînement. Nous distinguons honnêtement ces cas par la mesure, et ne proposons pas d'équilibrage dans une telle situation.

## Ce que vous obtenez et comment commander une intervention

Le résultat du travail, c'est un rotor qui tient son régime de travail sans battement, et un rapport avec des chiffres. Le rapport comprend : la vibration initiale et finale sur les deux paliers en mm/s, la composante 1x et la phase, les spectres, le régime de la prise de force et du tambour, les masses, rayons et emplacements des masses par plan, les constats mécaniques et des recommandations pour la saison suivante. Avec un tel document, on peut, un an plus tard, comparer l'état de la même machine plutôt que de discuter d'impressions.

Nous sommes des ingénieurs qui concevons et fabriquons les appareils Balanset, et nous les utilisons nous-mêmes pour équilibrer sur site. Basés à Vila Nova de Gaia, près de Porto, nous intervenons dans tout le Portugal. le diagnostic vibratoire avec rapport coûte 300 EUR par machine, l'équilibrage à partir de 250 EUR, la facture minimale par visite est de 500 EUR ; le calculateur du site donne un calcul précis pour votre machine et votre adresse.

Planifiez l'intervention hors saison. En hiver et au début du printemps, le matériel reste sur site, le jeu de fléaux peut être révisé tranquillement avant notre venue, et le délai d'intervention est plus court. En saison, l'immobilisation de la machine coûte plus cher que l'équilibrage lui-même. Plusieurs machines d'une même exploitation en un seul déplacement reviennent moins cher par rotor, il est donc utile de regrouper broyeur, faucheuse et broyeur de résidus dans une seule demande.

- Indiquez le type de machine : broyeur agricole, faucheuse à fléaux, broyeur de résidus végétaux, défanneuse.
- Indiquez le régime de la prise de force sur lequel la machine travaille, 540 ou 1000 tr/min, et le régime de travail du tambour selon la notice.
- Décrivez l'événement : perte d'un fléau, remplacement d'une partie du jeu, choc contre une pierre, réparation d'un palier.
- Précisez si le jeu d'organes de travail est complet et s'il a été appairé par la masse.
- Envoyez des photos du tambour vu des extrémités, des paliers et de l'ensemble de transmission par courroie : elles nous permettent de choisir à l'avance les plans de correction.
- Préparez pour notre venue le lavage du tambour, une aire plane, un tracteur en bon état avec la prise de force chaude, et un conducteur pour les démarrages.

> Si l'équilibrage n'est pas nécessaire ou ne servira à rien sur votre machine, nous vous le dirons avant le déplacement. Parfois, la réponse la plus utile est la suivante : réappairez le jeu de fléaux par la masse, et rappelez-nous si la machine cogne encore après cela.

Sources: [Spécifications fabricant Balanset-1A](https://vibromera.eu/product/balanset-1/)

## Questions fréquentes

**Nous avons perdu un fléau. Peut-on en poser un neuf et continuer à travailler ?**

Il faut poser non pas un fléau, mais une paire. Un fléau neuf est plus lourd que ses voisins usés, et vous remplaceriez un déséquilibre par un autre. Appairez à la balance un fléau en position diamétralement opposée, en maintenant l'écart à quelques grammes. Si les paires sont appairées, la machine revient souvent à un niveau acceptable sans aucun équilibrage. Si elle continue de cogner, le problème ne vient pas du jeu, et une mesure est nécessaire.

**Les fléaux pendent sur leurs axes et ballottent. Comment équilibrer un tel rotor ?**

Au régime de travail, ils ne ballottent pas. La force centrifuge déploie chaque fléau selon son rayon et le plaque vers l'extérieur avec une force de plusieurs milliers de newtons, si bien que le rotor se comporte comme un rotor rigide. Nous ne faisons donc toutes les mesures qu'au régime de travail de la prise de force, et vérifions systématiquement la répétabilité de la phase entre deux démarrages. Si la phase dérive, la cause est dans des axes et des œillets abîmés, et c'est une réparation, pas un équilibrage.

**La machine est conçue pour 1000 tr/min de prise de force, mais nous travaillons à 540. À quel régime équilibrer ?**

À celui auquel vous travaillez réellement, et il faut le dire à l'avance. Le régime du tambour détermine à la fois le niveau de vibration et les coefficients d'influence. Un résultat obtenu à 540 sera moins bon à 1000, et inversement. Si la machine est utilisée dans les deux régimes, nous en discutons avant le déplacement : nous équilibrons en général au régime de travail principal et contrôlons la vibration au second.

**Peut-on équilibrer directement au champ, entre les parcelles ?**

Techniquement oui, nous travaillons à partir de l'entraînement de la machine elle-même et d'un ordinateur portable. Mais au champ, il n'y a ni eau pour laver le tambour, ni appui plan pour la machine, ni fléaux de rechange, et c'est justement ce qui manque le plus souvent. Le site de l'exploitation vous fait économiser de l'argent : le temps d'intervention est consacré aux mesures et à l'ajustement, pas à une préparation qui aurait pu être faite à l'avance.

**Que vérifier avant la saison pour ne pas avoir à nous appeler du tout ?**

Recomptez les organes de travail selon le schéma du fabricant, pesez un échantillon de fléaux et appairez par la masse les paires diamétralement opposées. Vérifiez l'usure des axes et des œillets, tapotez les supports, inspectez les cordons de soudure sur le tube. Lavez la cavité du tambour de la terre et des résidus végétaux. Vérifiez la tension des courroies, les croisillons du cardan, la roue libre et les paliers. Une telle révision règle l'essentiel des causes de vibration sur les machines à fléaux.

**Faut-il déposer le tambour et le porter sur un banc d'équilibrage ?**

En général non. Nous équilibrons le tambour dans ses propres paliers, au régime de travail, avec son carter, sa transmission par courroie et son attelage, ce qui est plus proche des conditions réelles qu'un banc. La dépose du tambour s'impose quand le tube est tordu, quand des supports sont arrachés avec un morceau de paroi, ou quand les extrémités sont physiquement inaccessibles.