# Equilibrado de trituradoras y picadoras in situ: rotores, martillos, cuchillas

> Cambiaron el juego de martillos, pusieron en marcha la trituradora, y la bancada empezó a retumbar tanto que tiemblan las pasarelas alrededor de la máquina. Nadie quiere desmontar un rotor de una tonelada y llevarlo a una máquina equilibradora, y tampoco hace falta: estos rotores se ponen en norma directamente en sus propios apoyos de rodamiento, en dos o tres arranques. Vamos con el equipo, separamos las causas de la vibración y le decimos con franqueza si el equilibrado va a servir aquí. A continuación, lo que hacemos exactamente en trituradoras, molinos, shredders y granuladoras.

**En resumen:** Sí, los rotores de trituradoras, molinos de martillos, shredders, granuladoras y desintegradores los equilibramos in situ, en sus propios apoyos de rodamiento, sin desmontaje y sin máquina equilibradora. Hay tres condiciones: que el juego de martillos o cuchillas esté ajustado por masa, que la máquina mantenga un régimen estable en vacío, y que haya acceso al menos a dos planos de corrección con el rotor parado. Si falta un martillo, está roto, o el juego está montado sin orden por masa, el equilibrado no sirve de nada: primero el juego, luego los pesos. Si la vibración global (el nivel conjunto de todas las causas) es varias veces mayor que la componente a la frecuencia de giro —la vibración a la frecuencia de giro del rotor, que es la que genera el desequilibrio—, la causa no es el desequilibrio, y se lo diremos con franqueza en vez de poner pesos solo para el informe.

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## Síntomas: qué señales indican que hay que llamarnos

Una trituradora rara vez empieza a vibrar poco a poco. Lo habitual es esto: se cambian los martillos, se arranca, y la máquina empieza a hacer un ruido nuevo. O ha funcionado tranquila durante una semana, luego entró en la carga un trozo de tamaño excesivo, y después de ese arranque el nivel ya no volvió al de antes.

En estos rotores, el desequilibrio casi siempre lo provoca una intervención humana. Aparece en el momento de cambiar los elementos de trabajo, tras una rotura o por un desgaste desigual. Es decir, usted tiene una relación con un evento concreto, y eso acelera mucho el diagnóstico. Recuerde qué fue lo último que se hizo en la máquina.

- [x] La vibración aumentó justo después de cambiar los martillos, las placas de impacto, las cuchillas o tras recargar por soldadura los elementos de trabajo.
- [x] Se oye un golpe sordo y rítmico una vez por vuelta, y el bastidor y la plataforma de servicio se balancean de forma notable.
- [x] En vacío vibra igual que con material. Eso significa que el problema no está en la alimentación.
- [x] El nivel sube a medida que se desgasta el juego y baja después de invertir o cambiar los martillos.
- [x] Los apoyos del rodamiento se calientan, la grasa se sale, y el rodamiento ya no aguanta hasta la reparación planificada.
- [x] Durante la parada por inercia —que en un rotor pesado es larga— en algún tramo estrecho de revoluciones la vibración aumenta de golpe.
- [x] Los asientos están dañados, la chaveta se ha cizallado, y han aparecido grietas en las soldaduras de los discos del rotor.

> Un dato que conviene tener antes de llamar: la vibración global en mm/s RMS en cada apoyo del rodamiento, en dirección horizontal. Con ese dato la conversación se vuelve concreta enseguida, y nosotros sabemos de antemano qué llevar.

## Qué máquinas de esta familia equilibramos in situ

Todos estos rotores tienen algo en común: destruyen el material por impacto o por corte, así que la masa de los elementos de trabajo cambia todo el tiempo que funcionan. Aquí el desequilibrio no es un defecto de fabricación, sino una consecuencia normal del uso, y hay que corregirlo repetidamente, a medida que se desgasta el juego.

El método es el mismo para todos los subgrupos. Lo que cambia es el acceso a los planos de corrección, el número de posiciones ya disponibles para el peso y la forma de fijarlo.

### Trituradoras de rotor, de martillos y de impacto

El desequilibrio lo generan los martillos y las placas de impacto de distinta masa tras un cambio, el desgaste asimétrico, los elementos rotos o perdidos, y el producto que se pega en los huecos del rotor.

### Trituradoras centrífugas y desintegradores

Régimen de giro alto y desgaste abrasivo de las palas aceleradoras y de los discos de dedos. Aquí, una pequeña pérdida de metal en un lado ya genera una fuerza centrífuga apreciable.

### Molinos: de martillos y de rotor

Un eje largo con varias filas de martillos. La dispersión de masas en cada fila y el desgaste desigual a lo largo del eje generan desequilibrio tanto estático como de par.

### Picadoras, shredders, granuladoras

Rotores de cuchillas: tras el reafilado, las cuchillas pierden masa de forma desigual, la fijación y las calzas varían de una a otra, y el tambor acumula material blando pegado.

### Trituradoras de madera y de plástico

La masa resinosa y fibrosa se deposita de forma desigual y se desprende en un trozo entero. Además, el polvo combustible en la nave suele hacer que la soldadura de pesos esté prohibida.

### Materias primas minerales, materiales de construcción, pigmentos y pinturas

Las trituradoras de materias primas minerales y de materiales de construcción se desgastan por abrasión. Las picadoras de pigmentos, los rotores de equipos para fabricar pinturas y los rotores de instalaciones tecnológicas de mezcla y picado sufren más por la acumulación de producto pegado y por un montaje poco cuidadoso después de una reparación.

> La marca para el captador láser de fase la ponemos siempre en el eje del propio rotor, no en el del motor. Con accionamiento por correa, el régimen del rotor es distinto, y con la marca en el motor el equipo detectaría una frecuencia que no es la correcta.

## Qué comprobamos antes de colocar el primer peso

Parte de las solicitudes sobre trituradoras se resuelven sin colocar ningún peso. La vibración en estas máquinas tiene varias causas a la vez, y el equilibrado solo corrige una: la masa no equilibrada del rotor.

Por eso, la primera hora de la visita se dedica a medir e inspeccionar. Comparamos la vibración global con la componente 1x (1x es la notación habitual para la vibración a la frecuencia de giro), revisamos el espectro —el desglose de la vibración por frecuencias— y escuchamos la máquina durante la parada por inercia.

- [x] Juego de martillos y placas de impacto: si está montado por masa. Los martillos se pesan y se reparten por posiciones de modo que las sumas en los grupos diametralmente opuestos coincidan. Una dispersión de varios cientos de gramos a un radio de 300 mm no se corrige bien con un peso en el cubo.
- [x] Integridad de los elementos de trabajo: un martillo perdido, agrietado o roto, un recargue de soldadura desconchado, una cuchilla doblada.
- [x] Producto pegado en los discos y entre los martillos. Un producto húmedo, arcilloso o resinoso cambia el panorama de un arranque a otro.
- [x] Ajuste del rotor sobre el eje, chavetas, fijación de los discos, elementos de retención, estado de las soldaduras.
- [x] Apoyos del rodamiento: holgura, juegos, ruido, temperatura, estado de la grasa.
- [x] Fijación a la cimentación: apriete de los anclajes, pata floja (un apoyo que no asienta bien sobre el bastidor y que al apretarlo tuerce la carcasa), grietas en el hormigón, estado de los amortiguadores antivibración.
- [x] Accionamiento: tensión y estado de las correas, desequilibrio propio de las poleas, y en el caso de accionamiento por acoplamiento, la alineación de ejes.
- [x] Resonancia: observamos el comportamiento de la amplitud y la fase durante la parada por inercia. Un rotor pesado ofrece para esto una parada por inercia cómodamente larga y suave.

> El desequilibrio y la desalineación dan cifras parecidas en un mismo canal, pero se corrigen de formas opuestas. Equilibrar una máquina desalineada es perjudicial: el peso compensa una fuerza que no es la suya, y después de la alineación de ejes la vibración queda más alta que al principio. El orden correcto es: apoyo correcto de las patas, alineación de ejes, y después los pesos. Más detalles en nuestro artículo sobre cómo distinguir el desequilibrio de la desalineación.

Sources: [ISO 13373-3:2015](https://www.iso.org/standard/40840.html) · [ISO 281:2007](https://www.iso.org/standard/38102.html)

## Cómo se desarrolla el trabajo en la planta

Una visita para una sola máquina ocupa un turno completo de trabajo. La mayor parte del tiempo no se va en las mediciones, sino en las paradas: abrir el resguardo, esperar a que el rotor pesado se detenga por completo, bloquear el accionamiento, colocar el peso, cerrar, arrancar.

1. **Acordamos la seguridad y el régimen** — Antes de llegar acordamos quién detiene y bloquea la máquina, quién abre los resguardos y las trampillas, y si hace falta un permiso de trabajo en caliente. En las trituradoras esto no es una formalidad: los planos de corrección casi siempre están detrás de la carcasa de protección, y cada iteración le cuesta un ciclo completo de parada y arranque.
2. **Colocamos los captadores y la marca** — Dos acelerómetros en los apoyos del rodamiento del rotor, lo más cerca posible de los propios rodamientos, con imán sobre una superficie limpia o en un espárrago. La dirección suele ser horizontal-radial, y la mantenemos igual de un arranque a otro. El captador láser de fase lo apuntamos a una marca reflectante en el eje del rotor.
3. **Medición antes de la intervención** — Arranque a régimen de trabajo, normalmente en vacío. Registramos la vibración global en mm/s RMS, la amplitud y la fase del 1x, el régimen de giro, el espectro y la señal en el dominio del tiempo en los dos canales. Este es su punto de partida, y quedará recogido en el informe. Aquí mismo decidimos si tiene sentido equilibrar.
4. **Peso de prueba** — Colocamos una masa temporal de valor conocido a un radio conocido en el primer plano, hacemos un arranque, y la trasladamos al segundo. El equipo calcula los coeficientes de influencia: cómo responde exactamente su sistema de rotor, apoyos y cimentación al peso añadido. Un arranque de prueba válido cambia la amplitud del 1x al menos un 20–30 % o la fase 20–30°. En un rotor pesado la prueba resulta considerable, y la fijamos con la misma firmeza que un peso definitivo.
5. **Corrección** — El programa da la masa y el ángulo por cada plano, o bien un número de posición si trabajamos con posiciones fijas: por filas de ejes de martillos, orificios de los discos o líneas de cuchillas. El peso se suelda, se fija con tornillo o se elimina metal por taladrado en el punto pesado.
6. **Arranque de control e informe** — El mismo régimen, los mismos puntos, los mismos captadores. Si no se entra en tolerancia a la primera, añadimos pequeñas masas a las ya calculadas por el programa. Después, medición con material, informe y lista de observaciones sobre la mecánica.

> Guardamos los coeficientes de influencia de su máquina. En el siguiente cambio del juego de martillos, el ajuste fino (trim) se hace con ellos, sin arranques de prueba, y por tanto más rápido y con menos paradas.

Sources: [Manual de operación Balanset-1A](https://vibromera.eu/balanset-1a-operation-manual/) · [Especificaciones del fabricante Balanset-1A](https://vibromera.eu/product/balanset-1/)

## Uno o dos planos en este tipo de rotores

El número de planos lo marca la geometría. La referencia es sencilla: la relación entre la longitud del rotor L y el diámetro D en la zona donde se coloca el peso. Un disco corto con L/D menor de aproximadamente 0,5 se suele poner en norma con una sola masa. Un rotor alargado necesita dos planos; si no, queda un desequilibrio de par —un par de fuerzas que balancea el rotor por los dos extremos— y obtendrá el cuadro ya conocido: en un apoyo mejora, en el otro no cambia nada.

En los equipos de trituración predominan los rotores alargados, así que casi siempre trabajamos en dos planos. Hay excepciones, pero son pocas.

| Tipo de rotor | Geometría típica | Planos de corrección |
| --- | --- | --- |
| Trituradoras de rotor, de martillos, de impacto, molinos de martillos y de rotor | Eje alargado con varias filas de martillos o placas de impacto, L/D de 1 en adelante | Dos planos: discos extremos o filas de posiciones extremas |
| Rotores de cuchillas de shredders, granuladoras, trituradoras de plástico y de madera | Tambor largo con líneas de cuchillas en toda su longitud | Dos planos, discos frontales del tambor |
| Trituradoras centrífugas con rotor acelerador | Rotor corto de tipo disco, régimen de giro elevado | Normalmente un plano, el segundo si queda un resto apreciable en el segundo apoyo |
| Desintegradores de discos de dedos | Uno o dos discos sobre un eje en voladizo | Dos planos si hay acceso a los dos discos; si no, uno solo con control de los dos apoyos |
| Rotores de instalaciones de mezcla y picado y de equipos para fabricar pinturas | Eje en voladizo con una fresa o un disco en el extremo | Un plano junto al órgano de trabajo, dos si el eje es largo |
| Picadoras de pigmentos y rotores de molienda fina | Disco pequeño, régimen de giro de 3000 en adelante | Un plano, pero con una tolerancia más estricta: el grado de calidad de equilibrado G se elige según el régimen |

> El segundo plano cuesta un arranque de prueba adicional, es decir, una parada extra con parada por inercia completa. En un rotor pesado eso es una parte apreciable del turno, y se lo advertimos con antelación. Sobre la regla L/D y la elección del número de planos tenemos un artículo aparte.

Sources: [ISO 21940-11:2016](https://www.iso.org/standard/54074.html) · [ISO 21940-12:2016](https://www.iso.org/standard/50429.html)

## Qué lo impide y cuándo no será posible hacerlo in situ

Seamos francos: en los equipos de trituración, la proporción de casos en los que los pesos no resuelven el problema es más alta que en ventiladores y bombas. La causa son las cargas de impacto. No solo rompen la simetría de masas, sino también los ajustes, las soldaduras, los rodamientos y el bastidor.

- Juego de martillos desigual. Mientras las masas en posiciones opuestas no estén equilibradas, usted estará compensando con un peso algo que sale más barato corregir por selección. Le pediremos que pese los martillos y le mostraremos cómo repartirlos por posiciones.
- Un martillo perdido o roto, una placa de impacto partida, una cuchilla desconchada. Eso es una avería, no un desequilibrio. Primero el cambio, luego la medición.
- Producto pegado. Si equilibra según el estado actual de la superficie, en el siguiente turno la incrustación se desprenderá en un trozo y todo volverá a empezar. Estos rotores primero se limpian.
- Grietas en los discos, ajuste dañado sobre el eje, chaveta cizallada. La fase del 1x deja de repetirse de un arranque a otro, y el cálculo de la corrección deja de ser fiable.
- Rodamientos desgastados y carcasas de los apoyos dañadas. En el espectro aparecen componentes que no son múltiplos del régimen de giro, y la vibración global es varias veces mayor que el 1x. El equilibrado no va a salvar esa máquina.
- Resonancia del bastidor o de la plataforma de servicio. Un rotor pesado sobre una estructura metálica poco rígida entra en resonancia con facilidad, sobre todo después de cambiar la consigna del variador de frecuencia.
- Polvo combustible y con riesgo de explosión. Donde se tritura madera, plástico o pigmentos, la soldadura de pesos suele estar directamente prohibida. En ese caso trabajamos con fijación mecánica o eliminación de metal, pero hay que acordarlo antes de la visita.
- No hay acceso a los planos de corrección, o la máquina no mantiene un régimen de giro estable. En el primer caso, lo razonable es desmontar el rotor y llevarlo al taller; en el segundo, discutimos el régimen con antelación.

> El peor escenario para nosotros suena así: la vibración la genera el estado de la máquina en conjunto, no el rotor. En ese caso usted recibirá una medición, espectros y un diagnóstico con prioridades, no pesos. Sobre los casos en los que el equilibrado no ayuda, tenemos escrito un artículo aparte.

Sources: [ISO 20816-1:2016](https://www.iso.org/standard/63180.html) · [ISO 13373-3:2015](https://www.iso.org/standard/40840.html)

## Cómo fijamos los pesos de corrección

Es un tema aparte, porque en un rotor que trabaja por impacto, el peso solo se mantiene si la fijación es correcta. Una masa de varios cientos de gramos que se desprende a régimen de trabajo es peligrosa tanto para la máquina como para las personas.

- Soldadura. Es el método principal en rotores fundidos y soldados de trituradoras y molinos de martillos: una placa del acero adecuado, limpieza hasta el metal, soldadura por todo el contorno, no por puntos. El tipo de acero del rotor y si se permite soldar los verificamos en la documentación del fabricante.
- Fijación por tornillos. Donde la soldadura está prohibida: orificios de fábrica en los discos, arandelas-peso bajo los tornillos de los ejes de martillos, casquillos soldados ya previstos de fábrica. Frenamos la rosca.
- Eliminación de metal. En un disco de pared gruesa es más sencillo taladrar metal en el punto pesado; el programa calcula el diámetro y la profundidad para la masa necesaria. En una pared delgada no lo hacemos así: los orificios reducen la resistencia.
- Posiciones fijas. En la mayoría de los rotores de trituradora ya existe una cuadrícula de posiciones lista: filas de ejes de martillos, orificios de los discos, líneas de cuchillas. Introducimos su número en el programa y obtenemos, en lugar de un ángulo en grados, un número de posición y una masa, o bien un reparto entre dos posiciones vecinas. Se elimina así el error especular al contar el ángulo.
- Reordenación de los elementos de trabajo. A veces la corrección se resuelve sin pesos: se intercambian los martillos de posición para equilibrar el juego. Comprobamos esta opción primero, porque no cuesta nada.

> El radio de colocación del peso lo registramos en el informe. En el siguiente mantenimiento, usted colocará la masa al mismo radio y no tendrá que recalcular de nuevo: un error en el radio es directamente un error en la masa.

## Qué obtiene después de la visita

El resultado del trabajo no es la frase «ha mejorado», sino unas cifras que se pueden verificar dentro de medio año.

- [x] Medición antes de la intervención: vibración global en mm/s RMS y componente a la frecuencia de giro 1x en cada apoyo del rodamiento, régimen de giro, puntos y direcciones.
- [x] Medición final: los mismos puntos, los mismos captadores, el mismo régimen. La reducción del 1x se ve directamente.
- [x] Masas, radios y posiciones de todos los pesos instalados, y forma de fijación.
- [x] Espectros y señal en el dominio del tiempo antes y después: en ellos se ve qué queda en la vibración además del desequilibrio.
- [x] Evaluación del estado de la máquina por zonas de vibración global, indicando la parte y la edición aplicable de la norma.
- [x] Cálculo del desequilibrio residual y de la tolerancia por grados de calidad G, si se necesita para la recepción.
- [x] Lista de observaciones sobre la mecánica y recomendaciones para seleccionar el juego en el próximo cambio de martillos o cuchillas.

> «Dentro de tolerancia» en el programa significa una sola cosa: que el 1x residual está por debajo del valor objetivo fijado. No es una evaluación del estado general de la máquina por vibración global, ni una confirmación del grado de calidad G. En el informe separamos estas tres tolerancias para que usted no compare cosas que no son comparables.

Sources: [ISO 20816-1:2016](https://www.iso.org/standard/63180.html) · [ISO 21940-11:2016](https://www.iso.org/standard/54074.html)

## Precio y cómo solicitar una visita

Somos los ingenieros que diseñan y fabrican los equipos Balanset, y los usamos personalmente en las visitas. Base en Vila Nova de Gaia, cerca de Porto, con servicio en toda Portugal.

el diagnóstico de vibraciones con informe cuesta 300 EUR por equipo, el equilibrado añade desde 250 EUR, y la factura mínima por visita es de 500 EUR. El cálculo exacto para su máquina lo da la calculadora de la web. Si en la planta hay varias máquinas, cuéntelas todas de una vez: la visita es una sola.

- Tipo y modelo: trituradora de rotor, de martillos, de impacto, centrífuga, molino, shredder, granuladora, desintegrador, picadora.
- Potencia del accionamiento, régimen de giro de trabajo del rotor, tipo de accionamiento: por correa o por acoplamiento.
- Masa aproximada del rotor, longitud de la parte de trabajo y diámetro.
- Qué se midió y con qué, si es que se midió: cifras en mm/s y puntos de medición.
- Qué se hizo en la máquina antes de que apareciera la vibración: cambio del juego, recargue por soldadura, reparación de los apoyos, cambio de la consigna de régimen.
- Acceso al rotor con la máquina parada: trampillas, carcasas desmontables, plataforma de servicio.
- Si se permiten en la planta los trabajos en caliente y la soldadura de pesos.
- Fotografías del rotor, los apoyos y la placa de características de la máquina: con ellas vemos de antemano los planos de corrección y la forma de fijar el peso.

> Si quiere hacerlo usted mismo, vendemos el mismo equipo con el que trabajamos nosotros. Balanset-1A: dos acelerómetros, captador láser de fase por marca reflectante, módulo USB de dos canales, programa en un portátil. Equilibrado en uno y dos planos por el método de los coeficientes de influencia, vibración global y 1x, fase, régimen de giro, espectro FFT y señal en el dominio del tiempo, posiciones fijas y cálculo del taladrado, coeficientes de influencia guardados, ajuste fino (trim), cálculo de la tolerancia por grados de calidad G, archivo e informes. Le asesoramos sobre la colocación de los captadores en su máquina.

Sources: [Especificaciones del fabricante Balanset-1A](https://vibromera.eu/product/balanset-1/) · [Manual de operación Balanset-1A](https://vibromera.eu/balanset-1a-operation-manual/)

## Preguntas frecuentes

**¿Se puede equilibrar el rotor de una trituradora sin desmontarlo?**

Sí, es el método principal. El rotor se equilibra en sus propios apoyos de rodamiento, a régimen de trabajo: captadores en los apoyos, captador láser de fase sobre la marca del eje, y los pesos se colocan a través de la trampilla o el resguardo desmontado. En un rotor pesado, además, sale más barato: el desmontaje, el transporte y el montaje posterior suelen costar más que el propio equilibrado. Hay que desmontar el rotor si no hay acceso a los planos de corrección, si el ajuste sobre el eje está dañado o si se necesita una recepción por grado de calidad G en una máquina equilibradora.

**Hemos instalado un juego nuevo de martillos del fabricante. ¿Para qué pesarlos?**

Porque nadie ha eliminado la tolerancia de masa de una pieza fundida o forjada, y en todo juego hay siempre cierta dispersión. A un radio de 300 mm, una diferencia de 200 gramos entre posiciones opuestas ya genera una fuerza centrífuga bastante notable. Pesar el juego y repartir los martillos por posiciones de modo que las sumas en los grupos diametralmente opuestos coincidan lleva media hora. Es la forma más barata de reducir la vibración, y se hace antes de usar ningún equipo.

**Se ha roto un martillo. ¿Basta con equilibrar?**

No. El peso eliminará la vibración, es decir, el único indicio externo de la avería, pero no va a reparar la máquina. El trozo desprendido puede haber dañado el blindaje de la carcasa y la rejilla, y la carga sobre los discos y los rodamientos seguirá aumentando. El orden correcto es: cambiar el elemento, inspeccionar el rotor y la carcasa, comprobar el juego por masa, y después medir. El equilibrado va el último, y solo si la componente a la frecuencia de giro sigue siendo la dominante.

**¿Cuánto tiempo lleva equilibrar una trituradora in situ?**

Normalmente un turno completo por máquina. Las mediciones en sí son rápidas; el tiempo se lo comen las paradas: un rotor pesado tarda en detenerse por inercia, hay que abrir y cerrar el resguardo, bloquear el accionamiento, dejar enfriar el peso soldado. El equilibrado en dos planos añade un ciclo completo más de parada y arranque. Si además el rotor necesita limpieza, sume ese tiempo y vuelva a medir después.

**¿Se pueden soldar pesos en el rotor de una trituradora?**

En la mayoría de los rotores fundidos y soldados, sí, previo acuerdo con el fabricante y con permiso de trabajo en caliente. Verificamos el tipo de acero, limpiamos la zona hasta el metal, soldamos la placa por todo el contorno. Donde la soldadura está prohibida —algo habitual en naves con polvo combustible de madera, plástico o pigmentos— trabajamos con orificios de fábrica y pesos atornillados, o eliminamos metal por taladrado en el punto pesado.

**¿Cuánto dura el resultado en una trituradora?**

Hasta el siguiente cambio apreciable de la masa del rotor. Con materias primas abrasivas el desgaste es continuo, así que la vibración va subiendo poco a poco a medida que se desgasta el juego, y eso es normal. Una práctica razonable: una medición de control unas semanas después del equilibrado, y después mediciones periódicas en el mismo punto y el mismo régimen para ver la tendencia. Un nuevo equilibrado tras cambiar el juego se hace con los coeficientes de influencia guardados, sin arranques de prueba.