# Monitorización de vibraciones: ruta, nivel base, umbrales y tendencia

> Un solo valor de velocidad de vibración habla del estado de la máquina hoy. La tendencia habla de la dirección, y por tanto le da tiempo: pedir un rodamiento por el cauce normal, y no por mensajería urgente un sábado, y parar la máquina en una ventana planificada, y no una noche de viernes. Para esto no hace falta un sistema fijo con sensores en cada apoyo. Hacen falta un equipo portátil de dos canales, puntos marcados, una tabla y la disciplina de hacer la ronda.

**En resumen:** Seleccione las máquinas por criticidad y coste del tiempo de parada, no por comodidad de acceso. Marque los puntos en los apoyos de rodamiento, fije las direcciones y el modo de fijación del sensor, y no los cambie más. Registre el nivel base en una máquina en buen estado tras una reparación: es su punto de referencia. Construya los umbrales a partir del nivel base en tres escalones (advertencia, alarma, parada), y utilice las zonas A-D de la norma ISO 20816 como techo absoluto. Un aumento del nivel significa «investiga», no «equilibra».

Source: https://axiline.pt/es/articulos/monitorizacion-vibraciones/  
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## Una cifra habla de hoy. La tendencia habla de hacia dónde va todo

Usted aplicó el sensor al apoyo de un extractor de humos y vio 3,4 mm/s. ¿Qué hacer ahora? De esa cifra no se deduce casi nada. Puede que la máquina haya sido siempre así y vaya a funcionar cinco años más. O puede que hace un mes hubiera 1,4, y dentro de un mes haya 7.

La tendencia elimina esta incertidumbre. Doce mediciones en el mismo punto durante un año convierten la incógnita en una línea que tiene una pendiente. La pendiente es precisamente lo que se obtiene por diez minutos de ronda al mes: un margen de tiempo para preparar la reparación.

A partir de ahí viene la aritmética sencilla de la planificación. Un defecto de rodamiento de rodillos, desde el primer indicio apreciable hasta el fallo, suele vivir de un mes a medio año. El engrane de un reductor se deteriora más despacio, de tres meses a un año. El desequilibrio por adherencia de producto o desgaste del rodete a veces gana nivel en cuestión de semanas. Si usted hace la ronda a la máquina una vez al mes, verá casi con toda seguridad al rodamiento en su ascenso y tendrá tiempo de pedirlo por el cauce normal.

La tendencia también tiene un lado inverso, del que se habla menos. Protege de trabajo innecesario. Un nivel de 3,4 mm/s que no cambia en tres años no es motivo para parar el extractor de humos y desmontar la turbina. La propia estabilidad ya es un resultado de la medición.

> Para esto no hace falta un sistema fijo. Hace falta allí donde la máquina no tolera ni siquiera un intervalo mensual entre mediciones: una turbina, un compresor grande, un equipo crítico sin reserva.

## Qué máquinas incluir en la ruta y con qué frecuencia recorrerla

La tentación es comprensible: incluir en la ruta todo lo que gira. Una ruta así muere en dos meses. El encargado de la ronda no da abasto, empieza a saltarse puntos, y después la ronda se convierte en una formalidad. Seleccione las máquinas de forma consciente y con criterios claros.

- Qué se parará junto con la máquina. Un extractor de humos para la línea entera. Uno de cuatro ventiladores de impulsión no para nada.
- Cuánto cuesta una hora de parada de esa instalación. La cifra le será útil otra vez, cuando tenga que defender el programa de monitorización ante la dirección.
- Historial de averías. Una máquina que revienta rodamientos una vez al año entra en la ruta con independencia de su potencia.
- Si hay reserva y con qué rapidez entra en funcionamiento. Una bomba de reserva que arranca en un minuto quita la mitad de la urgencia.
- Accesibilidad de los puntos con la máquina en marcha. Si no se puede llegar al apoyo con la máquina funcionando, tiene tres opciones honestas: construir una plataforma de mantenimiento, llevar un espárrago con una superficie para el sensor a un lugar accesible, o aceptar que esa máquina no estará en la ruta.
- Fije la periodicidad según la criticidad, no una misma para todas. Reparto de trabajo habitual: máquinas críticas una vez al mes, importantes una vez al trimestre, el resto una vez cada seis meses.
- Referencia para el intervalo: no debe ser mayor que la mitad del tiempo que su defecto típico tarda desde el primer indicio apreciable hasta el fallo. Si no, verá el defecto una sola vez, y ya al final.

| Máquina (ejemplo típico) | Puntos y direcciones | Periodicidad | Nivel base, mm/s RMS | Advertencia / Alarma / Parada |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| Extractor de humos de 55 kW, 1480 rpm, criticidad A | 4 puntos: motor del lado del accionamiento y del lado del ventilador, apoyos de rodamiento del ventilador 1 y 2. En los apoyos del ventilador H+V+A, en el motor H+V | 1 vez al mes | 1,4 (apoyo 1, H) | 2,8 / 4,5 / 7,1 |
| Bomba de alimentación de 30 kW, 2950 rpm, criticidad A | 4 puntos: H+V+A en los apoyos de la bomba, H+V en el motor | 1 vez al mes | 0,9 (apoyo de la bomba, H) | 1,8 / 2,8 / 7,1 |
| Ventilador de impulsión de 11 kW, 1450 rpm, criticidad B | 2 puntos en los apoyos de rodamiento, H+V | 1 vez al trimestre | 0,8 | 1,6 / 2,5 / 4,5 |
| Trituradora de 90 kW, 990 rpm, base rígida, criticidad B | 4 puntos, H+V+A | 1 vez al trimestre | 1,9 | 3,8 / 4,5 / 11,2 |
| Ventilador de extracción de 2,2 kW, criticidad C | 1 punto en el apoyo, H | 1 vez cada seis meses | 0,9 | 1,8 / 3,0 / 4,5 |

> La tabla es ilustrativa: es un ejemplo típico de estructura de ruta, no la instalación real de nadie. H, V y A en la columna de puntos son las direcciones de medición: horizontal, vertical y axial. RMS es el valor eficaz, el modo estándar de promediar la velocidad de vibración. Las cifras de las dos últimas columnas están calculadas según la regla de la sección sobre los umbrales y están vinculadas al grupo de la máquina. Calcule sus propios valores a partir de sus propios niveles base.

## Puntos y direcciones: asígnelos una vez y no los cambie más

Coloque el sensor en el apoyo de rodamiento, lo más cerca posible del rodamiento, en el punto por donde pasa la carga a través del metal. No en la carcasa, no en la protección, no en el revestimiento ni en la tubería. La carcasa y el revestimiento de chapa tienen sus propias frecuencias y viven su propia vida: usted mediría la vibración de la chapa, no el estado del apoyo.

Hay tres direcciones, y son estándar: horizontal-radial (H), vertical-radial (V) y axial (A). La horizontal suele ser la más informativa; la axial hace falta donde se espera desalineación o donde el rotor es en voladizo.

A continuación, la regla más importante de todo este planteamiento. Una medición en otro punto o en otra dirección crea un cambio falso en la tendencia. Obtendrá una alarma en una máquina en buen estado, o pasará por alto un defecto real, porque el nuevo punto «suena» más flojo. Detectar esta sustitución a posteriori es casi imposible: en la tabla figura una cifra creíble, y no hay nada de qué sospechar.

La fijación también forma parte del punto, no es una elección libre del encargado de la ronda. El modo de fijación fija el límite superior de la banda útil: un imán sobre una superficie plana desbastada funciona hasta unos 1,5–2 kHz, un imán de dos polos, más arriba, un espárrago, hasta 10 kHz y más. Para el nivel general en la banda de 10–1000 Hz, el imán es suficiente. Y una sonda manual no sirve en absoluto para una tendencia: la repetibilidad es demasiado baja, la dispersión entre dos personas fácilmente supera el crecimiento real del nivel.

- [x] El punto está en el apoyo de rodamiento, no en la carcasa, la protección o la tubería.
- [x] La superficie está desbastada de pintura y óxido bajo la zona del imán, y no se volverá a pintar en la próxima pintura del taller.
- [x] El punto está marcado y rotulado: número de máquina, número de punto, dirección.
- [x] La dirección axial está marcada con una flecha, para que la siguiente persona no la confunda con la radial.
- [x] El modo de fijación está anotado en la ficha de la máquina y es el mismo en todas las rondas.
- [x] La magnitud y la banda son siempre las mismas: para el nivel general, es mm/s RMS en la banda de 10–1000 Hz.
- [x] El orden de los puntos en la ruta está fijado, y no se cambia «para hacerla más cómoda».
- [x] En la ficha de la máquina hay una fotografía de cada punto con el sensor instalado.

## Nivel base: el punto de referencia a partir del cual se calcula todo lo demás

El nivel base se toma en una máquina en buen estado. No en la que simplemente sigue funcionando, sino en aquella en la que se acaba de terminar el trabajo: se ha revisado la mecánica, se han apretado las fijaciones, se han alineado los ejes, se ha equilibrado el rotor si hacía falta, los rodamientos son nuevos o de idoneidad garantizada. En ese momento, la máquina está en el mejor estado que puede llegar a tener. Es precisamente ese estado el que se fija como el cero de referencia.

Registre el nivel base en el régimen de trabajo, y anote ese régimen junto a las cifras. Tomar una sola medición es poco: haga dos o tres seguidas, retirando y volviendo a colocar el sensor, y observe la dispersión. La dispersión mostrará el ruido propio de su procedimiento, y sabrá qué cambio en la tendencia ya significa algo y cuál queda dentro del error de instalación del sensor.

El nivel base es individual para cada punto, no para la máquina. En el apoyo del motor y en el apoyo del ventilador de un mismo equipo son cifras distintas, a veces varias veces mayores unas que otras. Dos bombas idénticas de una misma bancada también darán niveles base distintos, porque sus cimentaciones, su tubería auxiliar y sus conductos son diferentes.

Revise el nivel base solo cuando cambia la propia máquina: después de una revisión general, una sustitución del rotor, una reinstalación en otra cimentación, una modificación de los apoyos, un cambio de régimen de trabajo. Las nuevas cifras base, en ese caso, no las borre sobre las antiguas, póngalas junto a la fecha de la reparación. La comparación de los niveles base de antes y después de la reparación muestra de inmediato cuán buena resultó la reparación.

Ahora la parte honesta. Si la máquina lleva diez años funcionando y usted nunca la ha visto en buen estado, no tiene un nivel base y no hay de dónde sacarlo. En ese caso, tome la medición actual como punto de referencia convencional, márquela en la tabla como convencional, y evalúe la máquina según las zonas absolutas más la pendiente de la línea. El verdadero nivel base lo tomará en la primera reparación.

## Tres niveles de umbrales y por qué las normas absolutas sin nivel base fallan

Las zonas A-D de la norma ISO 20816 dan un marco absoluto: A para una máquina nueva o reparada, B para el funcionamiento prolongado, C para uno limitado, D no admisible. El marco es necesario, sin él usted no puede defender sus decisiones ni ante la dirección ni ante un contratista. Pero describe un grupo de máquinas, no su máquina concreta. Compruebe aparte qué parte y edición está aplicando exactamente: las distintas partes tienen limitaciones por potencia, revoluciones y tipo de máquina. Tenemos un análisis de las zonas y los grupos en otro artículo aparte sobre las normas de vibración.

Vea cómo falla la norma absoluta sin un nivel base. Una bomba con un nivel base de 0,9 mm/s cae en una zona donde se permite hasta 2,8 mm/s. Un umbral fijado «según el manual» en el límite B/C se mantendrá callado hasta que el nivel se triplique. Usted se enterará del problema en el último tramo de la curva, ahí donde ya no queda nada que planificar. El caso contrario no es mejor: una máquina con un nivel base de 2,6 mm/s disparará ese mismo umbral en cada ronda, y al cabo de un mes simplemente lo desactivarán.

De ahí la regla de trabajo. Calcule los umbrales a partir del nivel base, y mantenga las zonas absolutas como techo: por debajo de él, el umbral se puede bajar; por encima, no se puede subir.

| Nivel | Cómo asignarlo | Qué significa | Qué hace usted |
| --- | --- | --- | --- |
| Advertencia | 1,5–2 veces el nivel base, pero no por encima del límite de las zonas B/C para el grupo de esa máquina | La máquina se ha alejado de su estado de buen funcionamiento. Se puede seguir trabajando. | Lo anota en el registro, toma el espectro, reduce a la mitad el intervalo hasta la siguiente medición. Por ahora no planifica la reparación. |
| Alarma | 2,5–3 veces el nivel base o el límite de las zonas B/C, lo que llegue antes | El defecto está avanzando, el margen de tiempo se reduce. | Medición completa: vibración total (nivel global en todas las frecuencias) y su componente de giro 1x (vibración a la frecuencia de rotación del rotor), fase, espectro, temperatura del apoyo. Incluye la máquina en el plan para la próxima ventana de mantenimiento, prepara los repuestos. |
| Parada | El límite de las zonas C/D o el valor del manual de uso de la máquina y del reglamento de la instalación. Tome el menor de los dos. | Seguir funcionando es peligroso para la máquina y para las personas. | Parada según el reglamento de la instalación. La decisión la toma quien tiene autoridad para ello, no quien sostenía el sensor. |

> Compruebe aparte las unidades y el tipo de detección. Comparar un valor de pico con un umbral fijado en RMS es más fácil de lo que parece, y la discrepancia sale a múltiplos. Un equipo que por defecto da ips también engaña: 1 ips ≈ 25,4 mm/s, y unos modestos 0,28 ips en la pantalla ya son 7,1 mm/s.

Sources: [ISO 20816-1:2016](https://www.iso.org/standard/63180.html)

## Qué registrar en cada medición

Una cifra sin contexto en la tendencia es casi inútil. Al cabo de medio año, usted mira un salto de 1,6 a 2,9 mm/s y no puede responder a una pregunta sencilla: ¿creció el defecto o ese día se cerró la compuerta? El contexto se anota en el momento de la medición, después no se puede reconstruir.

Las revoluciones son lo principal de esta lista. La fuerza desequilibrada crece como el cuadrado de la frecuencia de giro, así que incluso unos pocos puntos porcentuales de revoluciones mueven el nivel de forma apreciable. En un accionamiento con variador de frecuencia, sin registrar las revoluciones reales, la tendencia se convierte simplemente en un conjunto de números aleatorios. Además, sin ellas no podrá traducir el espectro a múltiplos de las revoluciones ni distinguir qué es 1x y qué es 2x.

- [x] Fecha y hora de la medición.
- [x] Revoluciones reales según el tacómetro, no la cifra de la placa de características.
- [x] Régimen y carga: caudal, posición de la compuerta o la válvula, presión, corriente del motor, cuántas bombas funcionan en paralelo.
- [x] Temperatura del apoyo de rodamiento. Un pirómetro no es caro y da un segundo canal de información independiente.
- [x] Quién midió y con qué: equipo, sensor, modo de fijación.
- [x] Qué vio y oyó: una fuga de aceite, un silbido, un golpeteo, una grieta nueva en un cordón de la bancada, una tubería que se mueve.
- [x] Anotación de un punto omitido, con la causa. Una omisión que nadie conoce es peor que una omisión registrada.

## El nivel ha subido. Qué hacer antes de coger las masas

Un umbral disparado no es una orden de trabajo de equilibrado. Es un mensaje de «investiga». El equilibrado solo reduce la componente de giro, y si lo que ha crecido no es ella, las masas no ayudarán, y a veces empeorarán las cosas.

1. **Vuelva a medir en el sitio** — Antes de dar la voz de alarma, repita la medición. Compruebe que el sensor está en su superficie y bien sujeto, que el cable está íntegro, que el valor no es «disparatado», tipo 999 mm/s, que la señal no está saturada. Una medición mala que entra en la base difumina la tendencia y alimenta falsas alarmas durante meses.
2. **Coteje el régimen con el base** — Revoluciones, carga, posición de la compuerta, temperatura del medio. Una parte apreciable del «crecimiento» se explica aquí, y no hace falta ir más allá.
3. **Compare la vibración total y el 1x** — ¿Ha crecido precisamente la componente de giro 1x, y aporta la mayor parte de la vibración total? La hipótesis del desequilibrio sigue en pie. ¿Ha crecido la total, pero el 1x se mantiene estable? Busque un aflojamiento, un rodamiento, hidráulica. Sobre estas tres magnitudes y el papel de la fase escribimos aparte.
4. **Saque el espectro del archivo y compárelo** — Aquí es donde da fruto el hábito de guardar el espectro, no solo la cifra. Vea qué es exactamente lo que ha subido: el 1x, el 2x, un peine de armónicos o la zona de alta frecuencia. Cómo leer este panorama se explica en el artículo sobre la lectura del espectro.
5. **Revise la mecánica con las manos** — Apriete de los pernos de anclaje, pata floja (un apoyo de la máquina que no asienta bien en la bancada y, al apretarlo, tuerce la carcasa), holguras, estado de los apoyos y la bancada, temperatura del rodamiento, estado de la lubricación. No cuesta nada y resuelve una parte apreciable de los casos.
6. **Solo ahora elija la acción** — Equilibrado, alineación de ejes, sustitución del rodamiento, trabajo sobre la rigidez del apoyo. La decisión se apoya en el panorama completo, no en una sola cifra que ha superado el umbral.

> Si la amplitud y la fase del 1x se desvían más de un 10–15 % durante el tiempo de medición, no registre esa medición en la tendencia. La máquina puede estar trabajando cerca de la resonancia (cuando la frecuencia de giro coincide con la frecuencia propia de la estructura), y en ese caso la cifra no significa nada.

## Siete errores que matan la tendencia

### Los puntos varían

Un encargado midió en el apoyo de rodamiento, otro en la carcasa, un tercero en la protección de al lado. Las cifras no son comparables, pero parecen creíbles. Se corrige con el marcado, el rótulo y la fotografía del punto en la ficha de la máquina.

### El régimen es distinto

Una medición al 40 % de carga el lunes y al 100 % el viernes dan niveles distintos en una máquina completamente en buen estado. Fije el régimen de medición en la ruta y anote el real.

### Medición en la carcasa o en una tubería

El revestimiento de chapa y la tubería tienen sus propias frecuencias. Obtendrá la vibración de la chapa, y la tendencia del estado del rodamiento quedará invisible.

### No se registran las revoluciones

Especialmente doloroso en un accionamiento con variador de frecuencia. Sin las revoluciones, no distinguirá el avance de un defecto de un cambio de régimen, ni podrá traducir el espectro a múltiplos de las revoluciones.

### Los umbrales son iguales para todas las máquinas

Un mismo valor de 4,5 mm/s para toda la instalación. Para un ventilador pequeño, eso ya es la zona C; para una trituradora grande sobre una base rígida, funcionamiento normal. El umbral se calcula a partir del nivel base y se vincula al grupo de la máquina.

### Datos malos en la base

Un cable suelto, un mal contacto del sensor, un valor en ips en lugar de mm/s, una medición con la señal saturada. Repetir la medición en el sitio lleva un minuto, y después no se podrá limpiar del historial.

### Se subió el umbral para que no molestara

El error más frecuente y más caro. En cuanto se sube el umbral para tener tranquilidad en los informes, todo el programa de monitorización deja de funcionar, mientras sigue ocupando el tiempo del personal.

## En qué ayudan un equipo de dos canales con tacómetro láser y los ingenieros de AXILINE

Para una ruta que realmente funcione, basta con un equipo de dos canales, un tacómetro láser, un portátil y una tabla. En modo vibrómetro, el Balanset-1A muestra simultáneamente por dos canales la velocidad de vibración total RMS, la amplitud y la fase de la componente de giro, así como las revoluciones del rotor. Junto a ello, la señal temporal y el espectro FFT. Todo esto se guarda, y al cabo de medio año usted no solo obtiene la cifra, sino también la imagen con la que compararla.

Los dos canales simultáneos dan lo que se pierde en mediciones sucesivas con un solo sensor. Usted registra los dos apoyos en un solo arranque, en un mismo régimen, con unas mismas revoluciones, y no le surge la duda de si la máquina funcionaba igual hace veinte minutos.

El tacómetro láser mediante la marca reflectante resuelve dos tareas a la vez. Las revoluciones en la medición son siempre reales. Y usted obtiene la fase de la componente de giro, que en la tendencia a menudo dice más que la amplitud: si el nivel se mantiene estable pero la fase se ha desplazado 40°, significa que algo ha cambiado en la distribución de masas o en el apoyo.

Digamos los límites con claridad. El Balanset-1A es un equipo de equilibrado con un modo vibrómetro completo, no un colector de datos de ruta. No tiene una base de rutas, umbrales automáticos por punto ni construcción de la tendencia por usted. La tendencia la lleva usted: en la tabla, en el registro de rondas, en el sistema de gestión de reparaciones. Para una instalación de diez a cuarenta máquinas, esto es más que suficiente. Si tiene cientos de puntos y necesita una exportación automática a una base con tendencias e informes, necesita un colector de ruta, y eso es otra clase de equipo y otro dinero.

Los ingenieros de AXILINE son las mismas personas que diseñan y fabrican los equipos Balanset, y los utilizan ellos mismos para equilibrar in situ. Podemos ir después de una reparación y tomar los niveles base, marcar y rotular los puntos, ayudar a asignar los umbrales por grupos de máquinas, resolver una alarma disparada y explicar qué significa un pico que ha crecido. Podemos suministrar el equipo y enseñar a usarlo, y a partir de ahí usted recorre la ruta por su cuenta. El soporte de asesoramiento sigue siendo nuestro.

Sources: [ISO 20816-1:2016](https://www.iso.org/standard/63180.html) · [ISO 13373-3:2015](https://www.iso.org/standard/40840.html) · [ISO 13373-5:2020](https://www.iso.org/standard/62202.html) · [Manual de operación Balanset-1A](https://vibromera.eu/balanset-1a-operation-manual/) · [Especificaciones del fabricante Balanset-1A](https://vibromera.eu/product/balanset-1/)

## Preguntas frecuentes

**¿Se puede llevar una tendencia sin tacómetro láser?**

Se puede, pero de forma incompleta. Sin sensor de fase, el equipo en modo vibrómetro solo mostrará la velocidad de vibración total RMS. Esa tendencia captará el deterioro general de la máquina. Pero usted perderá la componente de giro y la fase, y con ellas la respuesta a qué es exactamente lo que ha crecido. Y perderá las revoluciones reales, sin las cuales las mediciones en un accionamiento de velocidad regulable no son comparables entre sí.

**¿Con qué frecuencia hay que revisar los umbrales?**

Después de cada evento que cambie el nivel base: revisión general, sustitución del rotor, modificación de los apoyos, cambio de régimen de trabajo. Más una revisión programada una vez al año, cuando repasa todo el historial de la instalación y ve dónde el umbral no se disparó ni una vez, y dónde saltaba en cada ronda. No revise un umbral solo porque le resulte molesto.

**No hay nivel base, y no se planifica ninguna reparación. ¿Qué hacer?**

Tome la medición actual como punto de referencia convencional, y márquela obligatoriamente como convencional, o dentro de un año alguien la tomará por el estado de una máquina en buen funcionamiento. Evalúe la máquina según las zonas absolutas y la pendiente de la línea: la pendiente funciona incluso sin nivel base. El verdadero nivel base lo tomará en la primera reparación.

**¿Cuántos puntos por equipo hacen falta como mínimo?**

El mínimo de trabajo para una ruta de tendencia es un punto por cada apoyo de rodamiento, en dirección horizontal-radial. Un buen nivel es H+V+A en cada apoyo. La dirección axial es especialmente importante donde se espera desalineación o donde el rotor es en voladizo.

**El nivel crece de forma gradual, pero sigue en la zona B. ¿Hay que esperar?**

No esperar, sino investigar. Un crecimiento al doble del nivel base dentro de la zona B ya es un mensaje, aunque el valor absoluto parezca tranquilo. Tome el espectro, compárelo con el del archivo, revise la mecánica y el régimen. Aun así, puede planificar la reparación sin prisas: tiene margen de tiempo, y para eso precisamente hace falta la tendencia.

**¿Quién debe recorrer la ruta?**

Quien vaya a recorrerla con regularidad y siempre de la misma manera. Recoger datos según un procedimiento ya establecido no requiere un diagnosticador: hay que colocar el sensor en el punto marcado, mantener el régimen, anotar las revoluciones y la carga, detectar un valor claramente poco fiable y transmitir el exceso a quien corresponda. Interpretar el panorama y decidir sobre la reparación es tarea de quien responde del equipo.