# Equilibragem de veios cardan e de transmissão no local de funcionamento

> Um veio cardan não se comporta como um impulsor. Tem duas juntas cardan, que por si só criam vibração no segundo harmónico — o dobro da frequência de rotação —, uma junta estriada com marcas, um tubo de parede fina e, muitas vezes, ainda um apoio intermédio a meio. Por isso, num cardan verificamos primeiro a montagem e as folgas, e só depois tiramos o aparelho. Se o desequilíbrio se confirmar, equilibramos em dois planos nas extremidades do tubo e entregamos um relatório com os números antes e depois do trabalho.

**Em resumo:** Sim, equilibramos os veios cardan e de transmissão no local, montados na máquina, sem desmontagem. Há quatro condições: o veio está montado pelas marcas, não há folga nas cruzetas nem no estriado, o veio atinge uma rotação de trabalho estável, e na vibração domina a componente de rotação 1× — a vibração à frequência de rotação, que é a que o desequilíbrio cria. Fazemos a correção em dois planos, nas extremidades do tubo, junto às forquilhas. Se a vibração estiver no segundo harmónico devido aos ângulos de trabalho, ou se houver folgas nas juntas, dizemo-lo antes dos arranques de ensaio: aí não é preciso massa, mas sim uma montagem correta e uma reparação.

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## Sintomas: como vibra precisamente a transmissão cardan

A transmissão cardan denuncia-se pelo facto de a vibração estar ligada à rotação, e não à carga. O acionamento funciona com calma, depois, numa determinada zona da gama, surge um ruído e um tremor ligeiro na estrutura, e acima e abaixo dessa rotação tudo se acalma. Uma gama estreita já é uma pista: ou é ressonância dos apoios e dos suportes, ou o veio aproximou-se da sua velocidade crítica de flexão — a rotação a partir da qual começa a fletir visivelmente.

Um segundo cenário típico surge depois de uma reparação. Trocaram a cruzeta, desmontaram e voltaram a montar a junta telescópica, soldaram uma forquilha nova, substituíram o tubo. O veio voltou para a máquina, e a vibração ficou pior do que estava antes da intervenção. Nestas chamadas, encontramos com mais frequência não um desequilíbrio, mas uma montagem fora da marca.

- [x] O ruído e o tremor na estrutura ou na carcaça do acionamento surgem numa gama estreita de rotações e desaparecem acima e abaixo dela.
- [x] A vibração aumentou logo após a substituição das cruzetas, a desmontagem da junta estriada ou a reparação do tubo.
- [x] No tubo vê-se uma mancha limpa, sem tinta nem ferrugem: ali estava uma chapa de equilibragem de fábrica que se soltou.
- [x] O suporte do apoio intermédio range, os parafusos desapertam-se repetidamente, o coxim de borracha do rolamento de suspensão está danificado.
- [x] As cruzetas aquecem, a massa lubrificante é expelida por baixo dos vedantes dos rolamentos de agulhas.
- [x] Ouve-se uma pancada ao arrancar, ao inverter o sentido ou ao soltar a tração, e na desaceleração livre o veio bate visivelmente.
- [x] O tubo do veio está com lama, betume, gelo ou material enrolado, e a camada está irregular.
- [x] O vedante da junta estriada está rasgado, e a massa lubrificante foi expelida da junta telescópica.

> O que exatamente as massas reduzem está explicado no artigo sobre a vibração global, o 1× e a fase. Para o cardan, esta regra funciona de forma mais rígida do que o habitual: tem uma fonte própria de segundo harmónico, que não tem nada a ver com a distribuição de massa.

## Construção: de onde vem o desequilíbrio no veio cardan

O desequilíbrio no cardan é quase sempre induzido de fora. A fábrica equilibrou o veio e soldou as chapas, e depois entram em jogo a reparação, um impacto, a corrosão e uma camada acumulada. Vamos analisar por componente, porque é do componente que depende como vamos resolver.

### Tubo de parede fina

A maior parte da massa do veio é o tubo, com uma parede normalmente entre 1,5 e 3 mm. É flexível, fica facilmente amolgado por uma pedra e deforma-se com uma cintagem descuidada. Uma amolgadela, um excesso de metal ou uma corrosão localizada deslocam o centro de massa no raio máximo, por isso o efeito é percetível.

### Forquilhas, cruzetas e flanges

As forquilhas estão soldadas ao tubo, as cruzetas assentam nas forquilhas sobre rolamentos de agulhas. Uma cruzeta nova tem uma massa diferente da antiga, e uma forquilha soldada quase nunca assenta exatamente da mesma forma. Os parafusos do flange, as chapas de bloqueio e as tampas também entram no equilíbrio.

### Junta estriada

A junta telescópica compensa a variação de comprimento com o curso da suspensão e com a dilatação térmica. As duas metades têm marcas de posição relativa. Se montar fora da marca, as forquilhas nas extremidades do veio ficam desalinhadas entre si angularmente.

### Chapas de equilibragem de origem

Chapas de aço finas, soldadas por pontos ao tubo, junto às suas extremidades. Uma chapa solta-se por corrosão ou impacto, e o veio perde a equilibragem instantaneamente. Procure uma zona limpa sob a tinta e restos de pontos de soldadura: é uma prova direta.

### Apoio intermédio

Nas transmissões longas, o veio é dividido em duas secções, e entre elas coloca-se um rolamento de suspensão num suporte com um coxim de borracha. O apoio introduz um terceiro ponto e a sua própria rigidez. Um coxim danificado dá vibração por si só, e um rolamento desgastado torna o resultado da equilibragem instável.

### Massa estranha no tubo

Lama, betume, gelo, película enrolada, palha, um pedaço de cabo. A camada fica irregular, prende-se mal e muda o desequilíbrio de turno para turno. Não faz sentido equilibrar um veio assim: a correção vai-se embora junto com o pedaço que se soltar.

> Um veio inicialmente equilibrado não se desequilibra por si só. Por isso, na inspeção, procuramos o acontecimento: o que foi feito ao veio, o que se perdeu dele, o que se acumulou nele.

## Ângulos, montagem em fase das forquilhas e o segundo harmónico

Uma junta cardan que trabalha com um ângulo roda de forma irregular. A forquilha condutora mantém velocidade constante, a conduzida acelera e desacelera duas vezes por volta. Quanto maior o ângulo de trabalho, mais forte o efeito. No espectro, não se vê a componente de rotação, mas sim o segundo harmónico, e as massas não o removem.

O projetista amortece essa irregularidade com a segunda junta. Para isso, as forquilhas nas extremidades do veio têm de estar no mesmo plano, e os ângulos à entrada e à saída têm de ser iguais. Assim, a segunda junta devolve o que a primeira tirou, e o veio, à saída, gira de forma uniforme.

Uma montagem fora da marca quebra precisamente essa compensação. Rodaram as metades da junta telescópica, e as forquilhas deixaram de estar em fase. A irregularidade das duas juntas deixa de se anular e passa a somar-se. A vibração aparece sem qualquer desequilíbrio, aumenta com a rotação e fica no segundo harmónico. Aqui há uma única solução: desmontar e montar de novo pela marca.

Os ângulos também se verificam à parte. Os apoios do motor cederam, a posição da unidade mudou, o suporte do apoio intermédio deslocou-se, e os ângulos deixaram de ser iguais. A compensação passa a ser incompleta. Isto é a recuperação do assentamento dos componentes, não uma tarefa para massas.

- Domina o 1×, e o segundo harmónico é pequeno: é desequilíbrio, a equilibragem é adequada.
- Domina o 2× e aumenta com a rotação: verifique a montagem em fase das forquilhas e os ângulos de trabalho.
- 2× junto com vibração axial percetível nas unidades ligadas: é desalinhamento (de eixos), é preciso um alinhamento de eixos.
- Fundo de ruído elevado e picos de alta frequência: cruzetas, rolamentos de agulhas, rolamento de suspensão do apoio.
- Pico estreito a determinadas rotações com um desvio rápido da fase: ressonância ou aproximação à velocidade crítica de flexão do veio.

> A análise do espectro e os sinais de ressonância estão em artigos à parte. Para a transmissão cardan, tenha em mente uma coisa: o segundo harmónico num cardan é, na maioria das vezes, geometria e montagem, não distribuição de massa.

Sources: [ISO 13373-3:2015](https://www.iso.org/standard/40840.html)

## O que verificamos antes da equilibragem: primeiro as marcas e as folgas, depois as massas

Aqui, a ordem não é uma formalidade, mas uma condição para o método funcionar. O cálculo da correção assenta no facto de o sistema responder à massa acrescentada de forma previsível e repetível. Uma folga na cruzeta ou no estriado torna-o não linear: em cada arranque, a folga é absorvida de forma diferente, a fase desvia-se, e dois arranques iguais dão números diferentes. A partir de tais dados, não se consegue obter o coeficiente de influência — a resposta do veio à massa de ensaio, sobre o qual assenta todo o cálculo.

Depois, as marcas. Se o veio estiver montado incorretamente, a vibração fica no segundo harmónico, e vai andar atrás dela com massas o dia inteiro sem qualquer resultado. Verificar se as marcas coincidem demora minutos, e salva a deslocação inteira. Por isso começamos com a chave e o relógio comparador, e a massa de ensaio é a última coisa que tiramos.

E a segurança. Uma massa num cardan desgastado não devolve vida útil, apenas disfarça o nível. Uma cruzeta danificada num tubo que roda por baixo da máquina é um risco de rutura do veio em rotação. Um veio assim não equilibramos, e dizemos com franqueza que precisa de reparação.

- [x] As marcas nas duas metades da junta estriada coincidem, as forquilhas nas extremidades do veio ficam no mesmo plano.
- [x] Folga radial e angular de cada cruzeta, rodando as forquilhas à mão nos dois sentidos.
- [x] Folga circunferencial no estriado da junta telescópica, estado do vedante, presença de lubrificante.
- [x] Aperto dos parafusos do flange, estado das chapas de bloqueio, sinais de rotação do flange sobre o seu assentamento.
- [x] Batimento do tubo e dos flanges com relógio comparador, em várias secções, com rotação lenta.
- [x] Rolamento de suspensão do apoio intermédio, o seu coxim de borracha, aperto e fissuras do suporte.
- [x] Ângulos de trabalho das juntas, afundamento dos apoios do motor e das unidades, posição relativa dos componentes.
- [x] Presença de todas as chapas de equilibragem de fábrica e sinais das que se perderam.
- [x] Limpeza do tubo ao longo de todo o comprimento, incluindo a zona junto às forquilhas.
- [x] Coaxialidade das unidades ligadas. O desalinhamento (de eixos) resolve-se com o alinhamento de eixos, não com a equilibragem.

> A folga é uma contraindicação, não um obstáculo menor. Enquanto as folgas não forem eliminadas, qualquer correção calculada será aleatória, e no arranque seguinte o nível volta ao que era.

Sources: [ISO 281:2007](https://www.iso.org/standard/38102.html)

## Como decorre o trabalho no local

1. **Inspeção e verificação da montagem** — Observamos as marcas da junta estriada, verificamos as folgas nas cruzetas e no estriado, a presença das chapas de equilibragem, o aperto dos flanges, o estado do apoio intermédio. Verificamos o batimento do tubo e dos flanges com relógio comparador, em rotação lenta. É aqui, antes de ligar o aparelho, que se decide se se continua.
2. **Instalação dos sensores** — O veio cardan não tem apoios de chumaceira próprios, por isso colocamos os acelerómetros nos conjuntos de rolamentos das unidades nas extremidades do veio e no suporte do apoio intermédio, se existir. Limpamos as superfícies, fixamos com rigidez, medimos na direção radial, perpendicular ao eixo do veio. Colamos a marca refletora no flange ou no tubo, para o sensor de fase a laser.
3. **Medição antes do trabalho** — Levamos o acionamento à rotação de trabalho e registamos o nível global, a componente de rotação, a fase, a rotação e o espectro. Calculamos a percentagem do 1× no nível global e observamos à parte o segundo harmónico: é ele que decide se é equilibragem ou montagem.
4. **Escolha dos planos e do método de fixação** — Determinamos onde é fisicamente possível colocar massa: o tubo junto às extremidades, perto das forquilhas, a ligação por flange, os locais das chapas de fábrica. Combinamos consigo onde é admissível soldar e onde não é, e confirmamos que não vai haver furação do tubo.
5. **Massa de ensaio no primeiro plano** — Colocamos uma massa pesada a um raio conhecido, fixamo-la com a mesma solidez de uma massa definitiva, e fazemos um arranque. Consideramos válida uma resposta de, no mínimo, 20–30% em amplitude, ou 20–30° em fase. Se a resposta for fraca, aumentamos a massa e repetimos, em vez de calcular a correção a partir de ruído.
6. **Massa de ensaio no segundo plano** — Transferimos a massa para a outra extremidade do tubo e fazemos mais um arranque. O programa obtém os coeficientes de influência para os dois planos e calcula a massa e o ângulo de correção para cada um.
7. **Correção e arranque de controlo** — Fixamos as massas de correção nas posições indicadas, retiramos a massa de ensaio e fazemos um arranque de controlo. Se faltar pouco para o objetivo, acrescentamos pequenas massas em modo de afinação, normalmente numa única tentativa.
8. **Medição depois do trabalho e relatório** — Repetimos a medição nos mesmos pontos, na mesma direção, no mesmo regime. Registamos os números antes e depois, as massas instaladas, os raios e as posições. Guardamos os coeficientes de influência, para que a próxima afinação nesta máquina decorra sem arranques de ensaio.

> Trabalhamos com o aparelho Balanset-1A: dois canais de vibração, sensor de fase a laser sobre a marca refletora, portátil com o programa, equilibragem num ou dois planos, modo de posições fixas e cálculo da tolerância por classes G. Na ligação por flange, o modo de posições fixas é especialmente prático: em vez de um ângulo e de um transferidor, obtém-se um número de orifício e uma massa.

Sources: [Manual de operação Balanset-1A](https://vibromera.eu/balanset-1a-operation-manual/)

## Quantos planos e onde ficam no veio cardan

O cardan é um rotor alongado. A relação entre o comprimento e o diâmetro do tubo é normalmente superior a dez, por isso uma única massa não resolve o problema: reduz o nível numa extremidade e aumenta-o na outra. Equilibramos em dois planos, nas extremidades do tubo, junto às forquilhas. É ali que está o raio máximo, é ali que a fábrica coloca as suas chapas, e é ali que o acesso menos vezes atrapalha.

Um veio de duas secções com apoio intermédio não é considerado por nós como um único rotor. Cada secção tem as suas próprias extremidades e o seu próprio apoio, por isso trabalhamos por secções e acompanhamos como a correção de uma se reflete no apoio vizinho. Um esquema de três apoios comporta-se como um rotor multiapoio, e sobre essa lógica há um artigo à parte.

O comprimento define um limite para a rotação. A velocidade crítica de flexão baixa com o aumento do comprimento do tubo, por isso, num veio comprido, a gama de trabalho esbarra nela. Um veio assim já não pode ser considerado rígido: flete em rotação, e a correção encontrada num regime funciona pior noutro. Equilibramos à rotação de trabalho real, e, quando há uma grande dispersão de regimes, recolhemos dados a várias velocidades.

| Veio | Esquema | Planos de correção |
| --- | --- | --- |
| Cardan curto entre unidades, até 1500 rpm | Um só vão, flanges nas duas extremidades | Dois: nas extremidades do tubo ou nos flanges |
| Cardan de acionamento, até 3000 rpm | Um só vão com junta estriada | Dois: no tubo, junto às duas forquilhas |
| Veio de duas secções com apoio intermédio | Três apoios, rolamento de suspensão a meio | Dois por secção, trabalha-se por secções |
| Veio de tomada de força em equipamento agrícola | Ângulos de trabalho grandes, rotação instável | Dois, mas primeiro os ângulos e a fase das forquilhas |
| Veio de transmissão comprido | Rotor flexível, velocidade de trabalho próxima da crítica | Dois, medições a várias rotações |

> A própria regra de escolha do número de planos está explicada num artigo à parte. Para o cardan, a conclusão é curta: quase sempre dois planos, e são precisos dois canais precisamente para ver as duas extremidades ao mesmo tempo.

Sources: [ISO 21940-12:2016](https://www.iso.org/standard/50429.html) · [ISO 21940-11:2016](https://www.iso.org/standard/54074.html)

## Fixação das massas no tubo de parede fina

O tubo do cardan perdoa menos do que o disco frontal de um tambor. A parede é fina, a rotação é alta, e qualquer concentrador de tensões no tubo, um dia, torna-se uma fissura. Por isso escolhemos o método de fixação em função da construção, e não da comodidade da montagem.

O método normal repete o de fábrica: uma chapa de aço fina, curvada ao raio do tubo, encostada em toda a superfície e presa com pontos de soldadura curtos junto à extremidade do tubo, perto da junta da forquilha. Soldamos com corrente baixa e passagens curtas, para não perfurar a parede nem recozer o metal à volta.

- Colocamos a massa no tubo, junto às suas extremidades, perto das forquilhas, se possível ao mesmo raio onde estavam as chapas de fábrica.
- Dobramos a chapa ao formato do tubo e prendemo-la com pontos. Não fazemos um cordão anelar contínuo à volta da circunferência: é um concentrador de tensões pronto a formar-se.
- Não soldamos sobre a costura de soldadura da forquilha nem na zona termicamente afetada junto a ela.
- Não furamos o tubo. Um orifício numa parede fina, às rotações de trabalho do cardan, é inadmissível.
- Não soldamos perto da junta estriada nem dos vedantes: o calor estraga a massa lubrificante e a proteção guarda-pó.
- Só retiramos metal do flange, e só onde a espessura o permite, com o seu acordo.
- Fixamos o cabo de retorno da máquina de soldar na mesma peça que o elétrodo. A corrente através das cruzetas, dos rolamentos de agulhas e dos rolamentos das unidades avaria-os.
- Como alternativa à soldadura: uma abraçadeira com massa no tubo, anilhas de equilibragem e parafusos com excentricidade na ligação por flange.
- Fixamos a massa de ensaio com a mesma solidez de uma massa definitiva. A estas rotações, uma massa que se solte torna-se um projétil, por isso vedamos a zona de rotação e afastamos as pessoas.

> Combinamos o método de fixação antes dos arranques de ensaio, não depois. Se não for possível soldar de todo no seu veio, e os flanges não derem o raio necessário, o mais correto é retirar o veio. Os métodos gerais de fixação de massas de correção estão explicados num artigo à parte; aqui ficam só as restrições desta construção.

## Quando não vai resultar no local e quando é melhor retirar o veio

Recusar a equilibragem também é um resultado da deslocação, e poupa-lhe um turno. Seguem-se os casos mais frequentes nas transmissões cardan.

- Folga nas cruzetas ou no estriado. Primeiro a substituição das peças desgastadas, depois uma nova medição, e só então a decisão sobre a equilibragem.
- O veio está montado fora da marca. Desmontamos, montamos pela marca, verificamos de novo. Muitas vezes a chamada acaba aqui.
- Domina o segundo harmónico devido aos ângulos de trabalho. Resolve-se recuperando o assentamento dos componentes e a igualdade dos ângulos, não se remove com massas.
- O rolamento de suspensão do apoio intermédio ou o seu coxim estão danificados. Substituímos o apoio, caso contrário o resultado será instável.
- O tubo está deformado, há uma amolgadela ou batimento. A equilibragem vem depois da recuperação ou da substituição do tubo, não em vez dela.
- O veio não atinge uma rotação de trabalho estável, ou a rotação oscila numa gama larga.
- Não há acesso seguro: o veio está num túnel, sob uma proteção não amovível, ou não pode ser posto a rodar sem risco para as pessoas.
- A velocidade de trabalho está perto da crítica de flexão. É preciso um veio mais curto, um apoio adicional ou uma revisão do regime.

- [x] Montado na máquina, vemos o veio junto com os flanges, as forquilhas, os ângulos reais e a rigidez dos apoios, ou seja, no sistema onde funciona.
- [x] Numa máquina de equilibragem, o veio é equilibrado isoladamente, nos seus próprios munhões ou em prismas. É o caminho correto quando o veio já está retirado, ou quando não é possível rodá-lo na máquina.
- [x] A variante em máquina de equilibragem tem uma condição: o veio tem de ser remontado exatamente da mesma forma como foi equilibrado.
- [x] Antes de desmontar, marque a posição relativa dos flanges e das metades da junta estriada, e, na montagem, coloque os parafusos nos mesmos orifícios. Caso contrário, volta para a máquina um rotor diferente.

> A comparação entre a deslocação e o trabalho na oficina está num artigo à parte. Num cardan, a escolha é decidida com mais frequência pelo acesso e pela possibilidade de pôr o veio a rodar em segurança, e não pela precisão do próprio método.

## O que recebe, o preço e como encomendar

O principal resultado são números que se podem apresentar. Entregamos a medição antes e depois nos mesmos pontos, no mesmo regime, na mesma banda de frequências. Mais um parecer sobre a montagem e as folgas: muitas vezes é ele que determina o que fazer a seguir com o veio.

o vibrodiagnóstico com relatório custa 300 EUR por unidade, a equilibragem acresce desde 250 EUR, a fatura mínima por visita é de 500 EUR. O cálculo exato é dado pela calculadora no site, tem em conta o número de rotores, a distância e o volume de trabalho. Um diagnóstico sem equilibragem também faz sentido, porque fica a saber o que exatamente reparar antes de encomendar peças. Somos engenheiros que desenvolvemos e fabricamos os aparelhos Balanset, e somos nós que equilibramos com eles no local. Base em Vila Nova de Gaia, perto do Porto, deslocação por todo o Portugal.

- Tipo de veio: cardan de acionamento, veio intermédio, veio de tomada de força, de secção única ou com apoio intermédio.
- Rotação de trabalho e método de acionamento, e se é possível pôr o veio a rodar sem carga.
- Comprimento aproximado do veio e diâmetro do tubo, para avaliar antecipadamente os planos e o limite de rotação.
- Fotografias do veio completo, das ligações por flange, do conjunto estriado e do apoio intermédio.
- Nível de vibração medido, se já tiver sido feita uma medição, e os pontos de medição.
- Restrições: onde não se pode soldar, requisitos de acesso ao local, janela de paragem.

- [x] Relatório com a vibração global e a componente de rotação em cada ponto, antes e depois do trabalho.
- [x] Massas de correção instaladas, raios, ângulos ou números de posições fixas, e o método de fixação.
- [x] Espectro com avaliação do segundo harmónico, do estado das cruzetas, do rolamento de suspensão e de sinais de desalinhamento (de eixos).
- [x] Parecer sobre a montagem: coincidência das marcas, folgas nas cruzetas e no estriado, batimento do tubo e dos flanges.
- [x] Avaliação segundo a parte aplicável da ISO 20816 como referência e, se necessário, cálculo do desequilíbrio residual pela classe de qualidade.
- [x] Coeficientes de influência guardados para este veio: a próxima afinação decorre sem arranques de ensaio.
- [x] Recomendações: o que substituir até à próxima paragem e o que observar na monitorização de vibrações.

> Aplicamos as zonas da ISO 20816 e as classes de qualidade G como referência, e indicamos a parte aplicável e a edição da norma, porque há exceções por potência, rotação e tipo de apoios. A preparação encurta a deslocação quase para metade: acesso às duas extremidades do veio e ao apoio intermédio, superfícies limpas para os sensores, tubo limpo, possibilidade de atingir a rotação de trabalho e de parar o número de vezes necessário. Mais pormenores no artigo sobre a preparação do equipamento para a equilibragem.

Sources: [ISO 20816-1:2016](https://www.iso.org/standard/63180.html) · [Especificações do fabricante Balanset-1A](https://vibromera.eu/product/balanset-1/)

## Perguntas frequentes

**É possível equilibrar o veio cardan sem o retirar da máquina?**

Na maioria dos casos, sim. Trabalhamos com o veio instalado: sensores nos conjuntos de rolamentos das unidades nas extremidades do veio e no suporte do apoio intermédio, marca refletora no flange ou no tubo, massas de correção no tubo junto às forquilhas ou na ligação por flange. A desmontagem é necessária quando o veio não pode ser posto a rodar em segurança, não há acesso às extremidades do tubo, ou nesta construção é proibida qualquer soldadura.

**O veio começou a vibrar logo após a substituição das cruzetas. É desequilíbrio?**

Provavelmente não. Primeiro verifique se as marcas nas metades da junta estriada coincidem e se as forquilhas nas extremidades do veio ficam no mesmo plano. Se, na montagem, as rodaram, a vibração aparece sem qualquer desequilíbrio e fica no segundo harmónico. A substituição da cruzeta também muda a massa do conjunto, mas isso é secundário: a montagem verifica-se primeiro, porque o seu erro não se compensa com massas.

**O que acontece realmente se a junta estriada for montada fora da marca?**

Quebra-se a compensação mútua das duas juntas. Cada junta, ao trabalhar com um ângulo, roda de forma irregular, acelerando e desacelerando duas vezes por volta. Quando as forquilhas estão em fase, a segunda junta devolve o que a primeira tirou. Rodaram as metades da junta telescópica, e as irregularidades deixaram de se anular e passaram a somar-se. No espectro, vai ver o segundo harmónico, que aumenta com a rotação. Há uma única solução: desmontar e montar de novo pela marca.

**Há folga na cruzeta, ainda não temos peça para trocar. É possível equilibrar agora e trocar depois?**

Não, e isto não é precaução, é a física do método. O cálculo da correção exige que o veio responda à massa acrescentada da mesma forma de arranque para arranque. A folga é absorvida de forma diferente de cada vez, por isso a fase desvia-se e o coeficiente de influência sai pouco fiável. Além disso, uma massa num componente desgastado disfarça o nível e não devolve vida útil, e a rutura de um veio em rotação é perigosa. Primeiro as cruzetas, depois a equilibragem.

**Onde colocam as massas, e não vão estragar o tubo do veio?**

Repetimos a solução de fábrica: uma chapa fina, curvada ao raio do tubo, presa com pontos de soldadura curtos junto à extremidade do tubo, perto da forquilha. Não soldamos um cordão anelar, não soldamos sobre a costura da forquilha, não furamos o tubo, não soldamos perto do estriado nem dos vedantes. Fixamos o cabo de retorno da máquina de soldar na mesma peça, para a corrente não passar pelas cruzetas nem pelos rolamentos. Se a soldadura estiver excluída no seu veio, usamos uma abraçadeira ou anilhas de equilibragem no flange, e, se faltar raio, dizemos que o veio terá de ser retirado.

**Temos um veio de duas secções com apoio intermédio. Equilibra-se por inteiro?**

Não, trabalhamos por secções. Cada secção é um rotor independente, com as suas próprias extremidades, e a correção de uma reflete-se no apoio central comum, por isso medimos e controlamos as duas. Verificamos à parte o próprio rolamento de suspensão e o seu coxim de borracha: um apoio danificado dá vibração por si só e torna o resultado da equilibragem instável.