# Equilibragem de rotores de mulchers, roçadoras e tambores de máquinas agrícolas no local de funcionamento

> O tambor de um mulcher pesa bastante e roda depressa, por isso um único martelo perdido transforma-se de imediato num impacto sobre os apoios de rolamento, o chassis e o engate. Estes rotores quase sempre podem ser equilibrados no local, no pátio da exploração ou à beira do campo, sem desmontar o tambor nem a máquina. Vamos ao local com um analisador de vibrações de dois canais, medimos a componente de rotação (a vibração à frequência de rotação do rotor — é o desequilíbrio que a cria) e a fase em cada apoio, e calculamos a massa e o local da massa corretiva. Recebe um relatório com números antes e depois e uma resposta clara sobre o que fazer a seguir com a máquina.

**Em resumo:** Sim, equilibramos no local os rotores de mulchers, roçadoras, trituradores e tambores de máquinas de colheita, nos próprios apoios de rolamento da máquina. São precisas três condições: o rotor mantém uma rotação estável, há acesso ao plano de correção — o local no rotor onde se coloca a massa corretiva — pelo menos através de uma porta de inspeção ou de uma chapa desmontada, e a vibração é de facto dada pela componente de rotação, e não por um apoio danificado, uma fixação solta ou um veio cardã desgastado. As primeiras horas da visita são dedicadas a verificar estas condições. Se a equilibragem não servir de nada, dizemo-lo de imediato e explicamos o que fazer em vez disso.

Source: https://axiline.pt/equipamento/equilibragem-rotores-mulchers-rocadoras-tambores-maquinas/  
Publisher: AXILINE · Vila Nova de Gaia, Portugal · +351 931 831 229 · axilinegeral@gmail.com

## Sintomas: com que situações nos procuram e quando é altura de ligar

Nestas máquinas, o desequilíbrio quase nunca aparece por si só. Chega junto com uma reparação, a perda de um órgão de trabalho ou terra colada. Se conseguir identificar o acontecimento depois do qual a máquina começou a vibrar, o diagnóstico demora menos tempo e sai mais barato.

- [x] O mulcher bate no chassis e no braço de engate, a vibração sente-se através do assento do trator.
- [x] O ruído e o batimento surgiram logo depois de substituir martelos, facas, malhos ou batedores.
- [x] Perdeu-se um martelo ou partiu-se um malho, e a máquina começou logo a vibrar.
- [x] Depois de trabalhar em terra húmida, o tambor acumulou terra, a vibração aumentou e não desapareceu totalmente depois da lavagem.
- [x] O cilindro de debulha da ceifeira-debulhadora vibra em vazio, ainda antes da alimentação de massa vegetal.
- [x] O picador de palha começou a bater depois de afiar ou substituir o conjunto de facas.
- [x] Os apoios de rolamento do tambor aquecem, fazem ruído e precisam de lubrificação mais frequente do que o habitual.
- [x] O veio cardã bate na aceleração, e à rotação de trabalho da TDF (tomada de força) aparece um ruído.
- [x] A vibração aumenta com a rotação e desce se reduzir a rotação da TDF ou o caudal do motor hidráulico.
- [x] Fissurou uma soldadura na chapa do rotor, a fixação dos suportes dos órgãos de trabalho ficou solta.

> Não deixe para o fim da época. O desequilíbrio do tambor destrói os apoios de rolamento, arruína as cruzetas do veio cardã e rasga as soldaduras das chapas. Uma reparação destas custa mais do que a equilibragem, e a paragem da máquina na colheita é o que custa mais caro de tudo.

## Que rotores desta família equilibramos

Todas estas máquinas têm uma coisa em comum: um tambor ou veio longo com órgãos de trabalho montados, que funciona em terra, pedras e madeira. A partir daí começam as diferenças, que alteram tanto o número de planos de correção como a forma de fixar a massa.

### Mulchers florestais e roçadoras de mato

Rotores de mulchers florestais, rotores de roçadoras de mato e tambores de equipamento de exploração florestal. O desequilíbrio surge de facas partidas ou lascadas, revestimentos de dentes de metal duro com massas diferentes, deformação da carcaça depois de um impacto numa pedra ou num toco. Os tambores são longos, por isso trabalhamos quase sempre em dois planos.

### Mulchers e roçadoras agrícolas

Rotores de mulchers agrícolas, rotores de roçadoras e rotores de roçadoras de malhos. Os malhos e os martelos desgastam-se de forma desigual, e ao substituí-los são muitas vezes montados sem correspondência de massa. Um único malho arrancado desloca o centro de massa de forma imediata e percetível.

### Trituradores de resíduos vegetais e desfolhadores

Rotores de trituradores de resíduos vegetais e rotores de desfolhadores. O trabalho em massa húmida provoca acumulação no tambor e nas chapas internas, e os órgãos de trabalho elásticos esticam-se e partem-se. A vibração aumenta de forma gradual, por isso é notada tarde.

### Máquinas de colheita de forragem e ceifeiras-debulhadoras

Rotores de máquinas de colheita de forragem, rotores de ceifeiras-debulhadoras, cilindros de debulha, tambores de trituração e picadores de palha. Aqui o desequilíbrio surge depois de substituir facas e batedores, de uma afiação desigual, de endireitar um batedor dobrado e de massa vegetal enrolada no tambor.

### Trituradores de ramos e estilhaçadoras

Rotores de trituradores de ramos e rotores de estilhaçadoras. Um rotor pesado com facas perdoa pouco: uma faca lascada e um conjunto com massas diferentes geram uma vibração que rapidamente acaba com os rolamentos e o chassis.

### Máquinas de preparação do solo, veios e tambores

Rotores de máquinas de preparação do solo, bem como veios e tambores de máquinas agrícolas: roscas sem-fim, cilindros, polias de acionamento, turbinas de ventiladores de limpeza. Um veio empenado, uma cavidade do tambor entupida de terra e um dente perdido dão o mesmo resultado que um rotor desequilibrado.

> Se a sua máquina não estiver nesta lista, mas tiver um tambor, um veio, uma polia ou um rotor de trituração rotativos, escreva-nos. O método é sempre o mesmo: medição nos apoios de rolamento, massa de prova, cálculo da correção pelos coeficientes de influência — a resposta medida especificamente do seu rotor à massa de prova.

## O que provoca o desequilíbrio nestas máquinas e onde colocamos os sensores

Nestas máquinas, o desequilíbrio raramente é de origem. Surge durante o funcionamento, e da causa depende se a equilibragem sequer vai ajudar. A terra colada é primeiro lavada por nós, e não compensada com massa: um tambor seco e limpo, depois da lavagem, por vezes já fica dentro da tolerância sem qualquer correção.

Colocamos os sensores por íman nos apoios de rolamento do tambor, um em cada apoio, depois de limpar a superfície até ao metal. A direção é radial, normalmente horizontal, e mantemo-la inalterada de arranque para arranque. Apontamos o sensor laser de fase para a marca refletora, que colamos na extremidade do veio do tambor ou na polia de acionamento, onde é possível ver através de uma porta de inspeção ou de uma chapa desmontada.

| Grupo de máquinas | Causa típica do desequilíbrio | Pontos de medição |
| --- | --- | --- |
| Rotores de mulchers florestais, roçadoras de mato, tambores de equipamento de exploração florestal | Facas partidas ou lascadas, revestimentos com massas diferentes, deformação da carcaça depois de um impacto | Ambos os apoios de rolamento do tambor, radialmente, através de aberturas na carcaça |
| Rotores de mulchers agrícolas, roçadoras, roçadoras de malhos | Perda de um martelo ou malho, massa diferente do conjunto novo, desgaste dos suportes | Apoios do tambor; com acionamento por correia, também o apoio da polia |
| Rotores de trituradores de resíduos vegetais, rotores de desfolhadores | Acumulação de terra húmida e resíduos vegetais, rutura dos órgãos de trabalho elásticos | Apoios do tambor, medição só depois de lavar e secar |
| Rotores de máquinas de colheita de forragem, rotores de ceifeiras-debulhadoras, cilindros de debulha e tambores de trituração, picadores de palha | Substituição e endireitamento de facas e batedores, afiação desigual, massa vegetal enrolada, desgaste dos batedores | Apoios do tambor dentro do sistema de debulha, acesso através de portas de inspeção |
| Rotores de trituradores de ramos, rotores de estilhaçadoras | Faca lascada, massa diferente do conjunto de facas, desgaste do disco porta-facas | Apoios do veio do rotor no chassis, radialmente, mais controlo na direção axial |
| Rotores de máquinas de preparação do solo, veios e tambores de máquinas agrícolas | Veio empenado, dente ou enxada perdidos, cavidade entupida de terra, encaixe solto no veio | Apoios do veio e um ponto adicional junto ao acionamento |

Sources: [ISO 13373-3:2015](https://www.iso.org/standard/40840.html)

## O que verificamos antes de colocar as massas

A equilibragem só reduz a componente de rotação da vibração. Se a maior parte do nível for dada por outra coisa, as massas no tambor não vão ajudar, e vai perder o turno. Por isso, primeiro medimos, observamos o espectro e analisamos a mecânica, e só depois passamos à massa de prova.

Nas máquinas com acionamento pela TDF do trator e veio cardã, a lista de verificações é mais longa do que num ventilador fixo. Um veio cardã com um ângulo grande, cruzetas e estrias desgastadas, uma embraiagem de roda livre danificada: tudo isto gera uma vibração que a equilibragem só complica. A forma como o desequilíbrio se distingue do desalinhamento está explicada em pormenor num artigo próprio.

- [x] Integridade e massa dos órgãos de trabalho: contamos martelos, facas, malhos, batedores e verificamos as massas por pares e por posições diametralmente opostas.
- [x] Fixação dos suportes, estado das soldaduras e das chapas do tambor, fissuras nos assentos.
- [x] Encaixe do tambor e da polia no veio: um encaixe solto dá vibrações diferentes de arranque para arranque, e a equilibragem não se mantém.
- [x] Apoios de rolamento: folga, aquecimento, ruído, estado da lubrificação e dos vedantes.
- [x] Limpeza do tambor: removemos os resíduos de terra e de massa vegetal antes da medição, caso contrário estamos a equilibrar sujidade.
- [x] Veio cardã e TDF: cruzetas, estrias, proteções, ângulo de instalação, fixação ao redutor.
- [x] Desalinhamento do acionamento: se o rotor está ligado ao acionamento por acoplamento, avaliamo-lo e, se necessário, fazemos o alinhamento de eixos antes da equilibragem.
- [x] Acionamento por correia: tensão, estado das correias, batimento e coaxialidade das polias.
- [x] Acionamento hidráulico: se mantém uma rotação estável, temperatura do óleo, quebra de rotação sob carga.
- [x] Chassis, braço de engate e rodas de apoio: uma fixação do engate solta dá uma vibração muito parecida com um desequilíbrio.

> Verificamos também a ressonância à parte. Alteramos a rotação e observamos o comportamento da amplitude e da fase da componente de rotação. Um chassis flexível de mulcher montado e um tambor longo criam zonas de ressonância onde não se esperam, e equilibrar numa dessas zonas não faz sentido: o resultado não se repete de arranque para arranque.

Sources: [ISO 13373-3:2015](https://www.iso.org/standard/40840.html) · [ISO 281:2007](https://www.iso.org/standard/38102.html)

## Como decorre o trabalho no pátio da exploração

1. **Preparação da máquina** — Coloca a máquina numa plataforma nivelada, lava o tambor e garante a possibilidade de rodar o rotor à rotação de trabalho: trator com TDF e veio cardã em bom estado, acionamento hidráulico ou motor próprio. Precisamos de acesso a ambos os apoios de rolamento e aos planos de correção.
2. **Medição e inspeção** — Colocamos os sensores nos apoios, colamos a marca refletora, ligamos o rotor à rotação de trabalho. Registamos a vibração total, a componente de rotação, a fase, a rotação, o espectro e o sinal no domínio do tempo. É também aqui que fica claro se faz sentido equilibrar.
3. **Verificações mecânicas** — Percorremos a lista da secção anterior. Se encontrarmos uma fixação solta, um apoio danificado, um encaixe solto ou um veio cardã desgastado, mostramos-lhe e combinamos: resolvemos já ou adiamos o trabalho.
4. **Massa de prova** — Colocamos uma massa conhecida no primeiro plano de correção e fazemos um arranque. O aparelho calcula como o rotor responde à massa adicionada. Num tambor longo, repetimos o mesmo no segundo plano. As leituras têm de mudar de forma percetível, caso contrário aumentamos a massa e repetimos o arranque.
5. **Colocação das massas corretivas** — O programa indica a massa e o local para cada plano. Nos tambores, normalmente soldamos a massa no disco da extremidade ou na chapa do rotor, colocamos uma massa aparafusada no furo do suporte, ou removemos massa por furação. Se os locais de fixação são definidos pela construção, trabalhamos em modo de posições fixas e obtemos um número de posição em vez de um ângulo.
6. **Arranque de controlo e acerto** — Ligamos o rotor e verificamos o resultado nos mesmos pontos e no mesmo regime. Se não se atingir o valor-alvo, o programa propõe um pequeno acréscimo às massas já instaladas. Os coeficientes de influência guardados permitem depois, após a substituição do conjunto de martelos, fazer o acerto mais depressa.
7. **Relatório e recomendações** — Registamos os números de antes e depois, as massas, os raios e os locais das massas, a rotação, os pontos e a direção de medição. Escrevemos também, à parte, o que encontrámos na mecânica e o que vale a pena fazer antes da próxima época.

> É possível trabalhar no campo, mas uma plataforma é mais prática: uma base nivelada para a máquina, água para lavar o tambor, luz e espaço para se afastar em segurança do rotor em rotação. O que preparar para a nossa chegada está descrito em pormenor no artigo sobre a preparação para a visita.

Sources: [Manual de operação Balanset-1A](https://vibromera.eu/balanset-1a-operation-manual/)

## Um plano ou dois: porque é que o tambor normalmente precisa de dois

O número de planos de correção é definido pela geometria do rotor. A referência é simples: a relação entre o comprimento e o diâmetro. Um disco curto equilibra-se num plano, um tambor alongado em dois.

Em mulchers, roçadoras de malhos, cilindros de debulha e tambores de trituração, picadores de palha e rotores de estilhaçadoras, o comprimento do tambor é várias vezes superior ao diâmetro. Isto significa que o desequilíbrio quase de certeza não é só estático: há uma componente de binário — um par de forças que balança o tambor pelas duas extremidades —, e uma só massa não a remove. Se colocar a massa no meio, a vibração desce num apoio e sobe no outro.

- Rotor curto, comprimento inferior a metade do diâmetro: muitas vezes basta um plano. Nesta família, só se comportam assim os discos porta-facas e as polias de acionamento.
- Tambor longo de mulcher, roçadora, ceifeira-debulhadora ou estilhaçadora: dois planos e um arranque de prova para cada um.
- Rotor flexível, cuja forma muda à rotação de trabalho: aqui, dois planos nem sempre chegam, e isso é uma conversa à parte antes da visita.
- Escolhemos os planos de correção pelo acesso: discos das extremidades do tambor, chapas laterais do rotor, flanges, suportes dos órgãos de trabalho.

> Um esquema de dois canais traz mais uma vantagem: vê os dois apoios ao mesmo tempo e percebe de imediato se a situação melhorou em toda a máquina, e não só sob um sensor. O valor-alvo da vibração residual é combinado com antecedência, com base nos graus de qualidade da ISO 21940-11 e nas zonas de avaliação da ISO 20816. Verificamos a parte aplicável e a edição da norma para cada máquina concreta: há exceções relacionadas com a potência, a rotação e o tipo de apoios.

Sources: [ISO 21940-11:2016](https://www.iso.org/standard/54074.html) · [ISO 20816-1:2016](https://www.iso.org/standard/63180.html) · [ISO 21940-12:2016](https://www.iso.org/standard/50429.html)

## Quando a equilibragem no local não ajuda

Dizemos isto antes da visita ou nas primeiras horas de trabalho, e não depois de emitir a fatura.

- O tambor está empenado ou a carcaça deformada depois de um impacto numa pedra ou num toco. A massa compensa a massa, mas não endireita a geometria: primeiro a reparação ou a substituição.
- O conjunto de órgãos de trabalho é heterogéneo. Se os martelos, malhos, facas ou batedores estiverem desiguais em massa e desgaste, primeiro completamos o rotor, depois equilibramos.
- A vibração principal é dada por um apoio de rolamento danificado, um veio cardã desgastado, um encaixe solto do tambor no veio ou uma fissura no chassis. Aqui é preciso reparação, não massas.
- O rotor não mantém a rotação. Um acionamento hidráulico com quebras ou um trator que não aguenta o regime da TDF não dão medições repetíveis.
- A rotação cai numa zona de ressonância do chassis ou do tambor. A fase salta de arranque para arranque, e o resultado não se repete.
- Não há acesso ao plano de correção e não é possível desmontar a chapa nem abrir a porta de inspeção. Nesse caso, o tambor é retirado e equilibrado num banco de ensaio.
- O desequilíbrio regressa ao fim de alguns turnos. Significa que está a combater a consequência: o tambor volta a acumular terra ou a perder órgãos de trabalho, e é preciso resolver o desgaste e a fixação.

> Sete casos típicos em que a equilibragem não dá resultado estão explicados num artigo próprio. Em máquinas agrícolas e florestais, os que mais se verificam são três: geometria do tambor comprometida, conjunto de órgãos de trabalho heterogéneo e encaixe solto no veio.

## O que recebe depois da visita

O resultado do trabalho não é apenas uma máquina que deixou de vibrar, mas também um documento. Com ele pode planear reparações, discutir com um fornecedor e, ao fim de uma época, comparar o estado da mesma máquina.

- Números de antes e depois nos mesmos pontos, no mesmo regime, na mesma banda de frequências: só essa comparação é honesta.
- Coeficientes de influência guardados para a sua máquina: o próximo acerto depois de substituir o conjunto de martelos vai demorar menos tempo.
- Clareza sobre o que fazer a seguir, caso a equilibragem não seja o tratamento principal.

| Secção do relatório | O que fica registado |
| --- | --- |
| Estado inicial | Vibração total e componente de rotação em cada apoio, em mm/s, fase, rotação do rotor, pontos e direção de medição |
| Espectro e avaliação | Espectro de vibração e conclusão sobre que parte do nível é dada pelo desequilíbrio e que parte por outras causas |
| Mecânica | O que se encontrou na fixação, nos apoios, nos encaixes, no veio cardã, nas correias e nos órgãos de trabalho |
| Correção | Massa, raio e local de cada massa instalada por plano, forma de fixação |
| Resultado | Vibração depois da equilibragem nos mesmos pontos e no mesmo regime, comparação com o valor-alvo combinado |
| Recomendações | O que fazer antes da próxima época e quando faz sentido repetir a medição |

> Não prometemos vibração zero. Prometemos um resultado medido e um limite honesto: eis quanto era dado pelo desequilíbrio, eis quanto ficou e eis de onde vem o que ficou.

Sources: [Especificações do fabricante Balanset-1A](https://vibromera.eu/product/balanset-1/)

## Preço, prazos e como marcar uma visita

o vibrodiagnóstico com relatório custa 300 EUR por unidade, a equilibragem acrescenta a partir de 250 EUR, a fatura mínima por visita é de 500 EUR. O cálculo exato para a sua máquina e morada é dado pela calculadora no site: tem em conta o número de rotores, o número de planos de correção e a deslocação.

A nossa base é em Vila Nova de Gaia, perto do Porto, e deslocamo-nos a todo o Portugal. Numa única máquina, normalmente cabemos num dia de trabalho, se o rotor estiver acessível e a plataforma preparada. Várias máquinas da mesma exploração numa só visita saem mais vantajosas do que as mesmas máquinas em separado.

Planeie o trabalho na entressafra. Na colheita, a paragem da máquina custa mais do que a própria equilibragem, e a fila de espera para uma visita na época é mais longa.

- Escreva o tipo de máquina e de rotor: mulcher florestal, roçadora de malhos, cilindro de debulha, picador de palha, estilhaçadora.
- Descreva o que aconteceu: substituição de martelos ou facas, perda de um malho, impacto numa pedra, reparação de um apoio.
- Indique o tipo de acionamento: TDF e veio cardã, motor hidráulico, acionamento por correia, motor próprio.
- Diga se há acesso às extremidades do tambor e se é possível desmontar a chapa ou abrir a porta de inspeção.
- Envie fotografias do rotor, dos apoios e do conjunto de acionamento: por elas escolhemos com antecedência os planos de correção e preparamos o equipamento.
- Anexe as suas próprias medições de vibração, se as tiver, com indicação dos pontos e do regime.

> Somos engenheiros que desenvolvemos e fabricamos os aparelhos Balanset e que os utilizamos nós próprios em visitas ao local. Se para a sua máquina a equilibragem no local não for necessária ou não for ajudar, dizemos isso antes da visita, não depois.

## Perguntas frequentes

**É preciso desmontar o tambor do mulcher e levá-lo para uma máquina de equilibragem?**

Na maioria dos casos, não. Equilibramos o tambor nos próprios apoios de rolamento da máquina e à rotação de trabalho, o que se aproxima mais das condições reais do que uma máquina de equilibragem. É preciso desmontar o tambor quando não há acesso ao plano de correção, o rotor está empenado ou a sua geometria já está comprometida.

**É possível equilibrar diretamente no campo?**

Tecnicamente sim: trabalhamos a partir do acionamento da própria máquina e de um computador portátil. Na prática, um pátio na exploração é mais prático. É preciso uma base nivelada para a máquina, água para lavar o tambor, luz e espaço para se afastar em segurança do rotor em rotação. No campo, perde-se tempo com uma preparação que podia ter sido feita com antecedência.

**O rotor gira acionado pela TDF do trator, e a rotação oscila um pouco. Isso vai atrapalhar?**

O aparelho tolera pequenas oscilações de rotação, porque isola a componente de rotação pela marca do tacómetro. O problema começa quando a rotação varia entre arranques: nesse caso, muda tanto a vibração como os coeficientes de influência. Fixamos o regime da TDF, aquecemos o trator e fazemos todos os arranques ao mesmo valor de rotação. Com acionamento hidráulico agimos da mesma forma, e verificamos com antecedência se mantém a rotação sob carga.

**Trocámos o conjunto de martelos. A equilibragem é obrigatória?**

Vale sempre a pena fazer uma medição; a equilibragem nem sempre é necessária. Se o conjunto novo foi selecionado por massa e montado de forma simétrica, a vibração pode manter-se dentro da tolerância. Se se montou o que estava à mão ou se substituiu apenas um martelo do conjunto, o desequilíbrio é quase garantido.

**Quantos planos de correção precisa o nosso tambor?**

Vemos a relação entre o comprimento e o diâmetro. Os tambores de mulchers, roçadoras de malhos, picadores de palha, cilindros de debulha e tambores de trituração são alongados, por isso quase sempre são dois planos e dois arranques de prova. Limitamo-nos a um plano em discos porta-facas curtos e em polias de acionamento.

**Durante quanto tempo se mantém o resultado da equilibragem?**

Tanto tempo quanto durar a causa. Se o rotor está completo, o encaixe é firme e lava o tambor da terra colada, o resultado dura épocas inteiras. Se os órgãos de trabalho se soltam ou o tambor volta a acumular terra, a vibração regressa, e é preciso tratar o desgaste e a fixação, não acrescentar novas massas.