# Equilibragem de rotores de motores elétricos e geradores no local de funcionamento

> O motor começou a ressoar depois de uma reparação, o rolamento aquece, e daqui a um mês vai ser preciso desmontá-lo outra vez. A vibração de uma máquina elétrica quase nunca tem uma única causa: parte é dada pelo desequilíbrio do rotor, parte pelas forças eletromagnéticas no entreferro, parte pelo desalinhamento com a máquina acionada. Vamos ao local com um analisador de vibrações de dois canais, decompomos a vibração por frequências e equilibramos o rotor nos seus próprios apoios de rolamento. Se a causa não for o desequilíbrio, fica a sabê-lo na primeira hora, e não depois de colocarmos as massas.

**Em resumo:** Sim, equilibramos no local os rotores de motores elétricos e geradores, nos seus próprios apoios e à rotação de trabalho. Há três condições. Primeira: a vibração principal tem de ser dada pela componente de rotação 1× — a vibração à frequência de rotação do rotor, o principal sinal de desequilíbrio —, e não pela frequência da rede e pelo seu dobro. Segunda: é preciso acesso a pelo menos um plano de correção, ou seja, a um local onde se pode colocar uma massa: normalmente a ventoinha de arrefecimento, o semiacoplamento, um anel de equilibragem ou a extremidade do rotor. Terceira: os encaixes, os rolamentos e a fixação têm de estar em bom estado, porque as massas não tratam folgas. Se o rotor for de qualquer forma desmontado (rebobinagem, substituição de rolamentos, recuperação das superfícies de encaixe), é mais lógico equilibrar numa máquina de equilibragem em oficina, e dizemos isso com franqueza, em vez de colocar massas através de uma porta de inspeção.

Source: https://axiline.pt/equipamento/equilibragem-rotores-motores-eletricos-geradores-local/  
Publisher: AXILINE · Vila Nova de Gaia, Portugal · +351 931 831 229 · axilinegeral@gmail.com

## Sintomas: com que situações nos procuram e quando é altura de ligar

Uma máquina elétrica raramente começa a vibrar sem motivo. Quase sempre há um acontecimento: uma reparação, a substituição de rolamentos, uma ventoinha nova, uma carga diferente, a remontagem noutro chassis. Lembre-se desse acontecimento antes de nos ligar, poupa uma hora de diagnóstico.

- [x] O ruído e a vibração aumentaram logo depois de uma reparação, rebobinagem, substituição de rolamentos ou montagem do grupo
- [x] A vibração aumenta à medida que a máquina aquece e volta ao valor anterior depois de arrefecer
- [x] Tudo começou depois de instalar uma ventoinha de arrefecimento nova, um semiacoplamento ou uma manga de reparação no veio
- [x] Os rolamentos duram visivelmente menos do que o prazo indicado pelo fabricante, a massa lubrificante escurece e é expelida
- [x] O nível de vibração muda com a rotação num acionamento por variador de frequência: a uma frequência definida a máquina ressoa, a outra fica silenciosa
- [x] Os parafusos dos pés estão soltos ou cortados, há uma fissura no pé ou na base, o encaixe do rolamento no escudo está danificado
- [x] A medição de ronda colocou a máquina na zona C ou D da parte aplicável da ISO 20816 (níveis para os quais o funcionamento prolongado não é recomendado ou é inadmissível)
- [x] O gerador faz ruído sob carga, e em vazio fica visivelmente mais silencioso
- [x] A vibração axial no semiacoplamento aumentou, enquanto a radial quase não mudou

> O sintoma caro aqui não é o ruído, mas a avaria prematura dos rolamentos. O desequilíbrio residual cria uma força radial rotativa, que se soma ao peso do rotor, à tensão da correia e à carga axial. Essa força não entra no cálculo da vida útil segundo a ISO 281, a menos que tenha sido incluída de propósito, e por isso o rolamento «inesperadamente» dura metade do previsto.

Sources: [ISO 281:2007](https://www.iso.org/standard/38102.html)

## Que rotores desta família equilibramos

É uma família alargada, mas com uma mecânica comum: rotor em dois apoios de rolamento, ventoinha de arrefecimento numa extremidade, semiacoplamento ou polia na outra. A seguir, os subgrupos e o que exatamente cria o desequilíbrio em cada um deles.

### Motores assíncronos

Rotores de motores elétricos assíncronos de execução industrial geral: acionamentos de bombas, ventiladores, compressores, transportadores, britadores, agitadores. Gaiola de esquilo ou rotor bobinado com anéis coletores. O desequilíbrio próprio do pacote é normalmente pequeno, mas a ventoinha de arrefecimento, o semiacoplamento e os vestígios de reparação dão-no à vontade.

### Motores síncronos e geradores

Rotores de motores elétricos síncronos com rotor de polos salientes e rotores de geradores elétricos, incluindo geradores de grupos diesel e a gás. Aqui é obrigatória uma segunda medição: em vazio e sob carga. A componente eletromagnética cresce junto com a corrente, o desequilíbrio não depende da carga de todo.

### Induzidos de máquinas coletoras

Induzidos de motores elétricos de corrente contínua: de grua, de tração, acionamentos de máquinas-ferramenta e de laminação. O rotor é longo, quase sempre dois planos. Fazemos a correção pelos anéis de bandagem e pelas anilhas de aperto; não tocamos no coletor nem nas cabeças do enrolamento.

### Motores de acionamento de grupos

Rotores de motores de acionamento integrados numa máquina: grupo de bombagem, de ventilação, de compressão. Muitas vezes é preciso equilibrar tanto o rotor do motor como o impulsor da máquina acionada, e ainda verificar o alinhamento de eixos entre eles. Decidimos a ordem de trabalho no local, pelo espectro, e não por suposição.

### Máquinas de alta rotação

Rotores de motores elétricos de alta rotação: bipolares a 3000 rpm, acionamentos de fuso, máquinas aceleradas por variador de frequência acima do nominal. As exigências quanto ao desequilíbrio residual são mais rigorosas, porque a força centrífuga cresce com o quadrado da rotação, e por vezes já não falta muito para a primeira velocidade crítica.

- Rotores depois de reparação ou rebobinagem: uma nova disposição do enrolamento, uma bandagem enrolada no local, cunhas e impregnação em excesso solidificada de um lado, alteram a massa ao longo da circunferência
- Rotores depois da substituição de rolamentos: mudaram a posição do rotor no entreferro e a rigidez do apoio, e com elas todo o quadro de vibração, incluindo a fase
- Rotores depois da recuperação das superfícies de encaixe: revestimento por soldadura, projeção térmica, cromagem ou uma manga de reparação acrescentam metal de forma assimétrica e quase sempre exigem uma nova equilibragem
- Rotores depois da instalação da ventoinha de arrefecimento: uma ventoinha nova, ou simplesmente remontada, traz o seu próprio desequilíbrio, especialmente as fundidas em alumínio com espessura de pás desigual
- Rotores depois da instalação ou substituição do semiacoplamento: este fica na extremidade saliente do veio, por isso a sua excentricidade e o seu próprio desequilíbrio atuam num braço longo e sobrecarregam o apoio mais próximo

> Vale a pena ser mais preciso sobre a rebobinagem. Têm enrolamento no rotor o rotor bobinado, o induzido da máquina de corrente contínua e os polos da máquina síncrona, e nesses casos a reparação altera diretamente a distribuição de massa. Num motor assíncrono com gaiola de esquilo, é o estator que se rebobina, e isso afeta o desequilíbrio do rotor de forma indireta: através da desmontagem, da substituição de rolamentos, da ventoinha retirada e remontada, do endireitamento do veio. A vibração também aumenta depois de uma reparação destas, só que a causa é de montagem.

## Desequilíbrio ou eletricidade: como distinguimos

Esta é a principal diferença entre uma máquina elétrica e um ventilador ou uma bomba. O motor tem uma fonte de vibração que nenhum outro rotor tem: as forças eletromagnéticas no entreferro. Vivem nas suas próprias frequências e não se removem com massas, em princípio.

As referências são simples. O desequilíbrio situa-se na frequência de rotação, ou seja, no 1×. As forças eletromagnéticas situam-se na frequência da rede e no seu dobro: 50 e 100 Hz com alimentação de rede a 50 Hz. Um entreferro desigual, a excentricidade do rotor ou do alesamento do estator, o afrouxamento do enrolamento nas ranhuras e um curto-circuito entre espiras manifestam-se sobretudo a 100 Hz.

Uma barra partida ou fissurada do enrolamento em gaiola apresenta-se de forma diferente. À volta da frequência de rotação e à volta dos 100 Hz aparecem bandas laterais com um espaçamento igual à frequência de escorregamento (a pequena diferença entre a velocidade do campo e a rotação do rotor) multiplicada pelo número de polos. Este espaçamento é pequeno, por isso definimos um número suficiente de linhas de espectro para que os picos vizinhos se separem de facto, e não se fundam numa única elevação.

Há uma armadilha em que se cai com frequência. Num motor tetrapolar a 1500 rpm, a segunda harmónica da frequência de rotação (2×) é exatamente 50 Hz e coincide com a frequência da rede. Num bipolar a 2900 rpm, a primeira harmónica fica perto de 48 Hz, praticamente colada aos 50 Hz. Pelo espectro, é difícil separar estes picos. Pelo comportamento da máquina, é fácil.

A verificação por corte de alimentação demora um arranque. O motor entra em regime, registamos a amplitude e a fase do 1× e o nível global, depois corta-se a alimentação. A força eletromagnética desaparece junto com a corrente: a amplitude cai em degrau em frações de segundo, enquanto o rotor ainda gira praticamente à mesma rotação. O desequilíbrio não se comporta assim: desce de forma suave, junto com a desaceleração livre, ou seja, à medida que o próprio rotor abranda, porque a força centrífuga é proporcional ao quadrado da frequência de rotação. Combinamos esta verificação com o seu pessoal e só a fazemos onde a desaceleração livre é segura para a máquina e para o processo.

| O que vemos | O que é mais provável | O que fazemos |
| --- | --- | --- |
| Predomina o pico do 1×, a fase repete-se de arranque para arranque dentro de poucos graus | Desequilíbrio do rotor | Equilibramos no local, num ou em dois planos |
| A amplitude cai em degrau no momento do corte de alimentação | Componente eletromagnética | As massas não ajudam: medição do entreferro, verificação dos enrolamentos e do encaixe do estator |
| Pico percetível ao dobro da frequência da rede (100 Hz com 50 Hz) | Entreferro desigual, excentricidade do rotor ou do estator, afrouxamento do enrolamento nas ranhuras | Trabalho na parte elétrica, adiamos a equilibragem |
| Bandas laterais à volta do 1× e à volta dos 100 Hz com espaçamento «escorregamento × número de polos» | Barra partida ou fissurada do enrolamento em gaiola | Deteção de defeitos no rotor e reparação da gaiola; o desequilíbrio aqui é secundário |
| 2× forte, mais vibração axial elevada no semiacoplamento | Desalinhamento | Alinhamento de eixos, e só depois, se necessário, equilibragem |
| Pente de harmónicas 1×, 2×, 3× e superiores, fase instável | Folga mecânica: parafusos dos pés, pé mole, encaixe danificado | Fixação e reparação do encaixe; neste estado não há nada para equilibrar |
| Picos na zona de alta frequência, não múltiplos da rotação | Defeitos nos rolamentos | Diagnóstico e substituição, não se trata com massas |

> Num gerador, acrescentamos mais um corte. Fazemos a medição em vazio e sob carga, de preferência a dois níveis de corrente. O desequilíbrio não depende da carga de todo. Uma vibração que cresce junto com a corrente ou com o aquecimento do enrolamento aponta para a eletricidade e para o estado térmico do rotor. A metodologia geral de procura da causa está explicada num artigo próprio; aqui aplicamo-la à máquina elétrica.

Sources: [ISO 13373-3:2015](https://www.iso.org/standard/40840.html)

## O que verificamos antes de tirar as massas

A ronda de inspeção demora entre quinze minutos e uma hora e determina se vale a pena sequer iniciar o procedimento. Parte das verificações fazemo-las manualmente, com a máquina parada e bloqueada, e parte por instrumentos, com a máquina a funcionar.

- [x] Fixação ao chassis e à fundação: aperto dos parafusos dos pés, pé mole, fissuras nos pés e nas bases, conjunto de calços sob o pé, estado dos chumbadores
- [x] Encaixes dos rolamentos: aperto no veio e no escudo do rolamento, sinais de rotação do anel exterior, marcas de rodagem e cores de recozimento
- [x] Estado dos rolamentos pelas componentes de alta frequência do espectro, ruído e temperatura, presença de estrias nas pistas causadas por correntes através do rolamento
- [x] Ventoinha de arrefecimento: fissuras na raiz das pás, pás em falta ou partidas, pó acumulado entre as pás, encaixe no veio depois de reparação
- [x] Semiacoplamento ou polia: batimento radial e frontal medido com comparador, encaixe na extremidade saliente do veio, estado dos elementos elásticos, presença de ambas as chavetas
- [x] Batimento do veio medido com comparador: flexão residual depois de um armazenamento prolongado de um lado, depois de aquecimento ou depois de um endireitamento
- [x] Chaveta e ranhura da chaveta: uma ranhura vazia sob o semiacoplamento cria o seu próprio desequilíbrio, e uma segunda chaveta altera o quadro de cálculo
- [x] Rotor depois de rebobinagem: cunhas salientes, bandagem irregular, escorrências de impregnação, cabeças do enrolamento dispostas de forma assimétrica
- [x] Regime de processo: estabilidade da rotação, valor definido no variador de frequência, carga no gerador, posição da válvula na bomba acionada
- [x] Estado térmico: medição com a máquina fria e repetição ao fim de 30 ou 60 minutos de funcionamento sob carga

> A flexão térmica em máquinas elétricas é mais frequente do que parece. O rotor aquece de forma desigual, o veio flete, e o desequilíbrio passa a ser função da temperatura. Sinal característico: o 1× aumenta lentamente à medida que aquece, e a fase desvia-se dezenas de graus e não regressa até a máquina arrefecer. É possível equilibrar uma máquina destas, mas o resultado só será válido para um estado térmico. Procuramos a causa à parte: curto-circuito entre espiras, impregnação desigual, canais de arrefecimento entupidos, roçamento do rotor.

## Como decorre o trabalho no local

1. **Autorização, inspeção, bloqueio** — Determinamos quem conduz a máquina e quem bloqueia o arranque, onde está a chave, como se abre a proteção da ventoinha e se há acesso ao semiacoplamento. Percorremos a ronda de inspeção segundo a lista de verificação acima. É também aqui que se decide se a desaceleração livre é segura: é precisa para a verificação da eletricidade e da ressonância.
2. **Sensores e marca de fase** — Colocamos dois acelerómetros nos apoios de rolamento do motor, o mais próximo possível do rolamento: numa nervura ou saliência do escudo do rolamento, numa superfície plana e limpa, por íman ou num prisioneiro. A direção é radial, normalmente horizontal, e igual em todos os arranques. Um sensor na proteção da ventoinha, na caixa de terminais ou na carcaça de proteção dá números altos que nada têm a ver com o rotor.
3. **Rotação e fase de referência** — Apontamos o sensor laser para a marca refletora. Colamo-la numa zona desengordurada da extremidade saliente do veio, no semiacoplamento ou numa parte visível do veio do lado da ventoinha. A marca é sempre uma só: uma segunda faixa dá uma rotação duplicada por erro. Verificamos que o laser não capta um reflexo da ranhura da chaveta nem de um chanfro.
4. **Medição inicial** — Máquina à rotação de trabalho e no regime de trabalho. Registamos a rotação, a vibração total em mm/s RMS, a amplitude e a fase do 1× em cada apoio, o espectro e o sinal no domínio do tempo. Medimos a vibração axial no semiacoplamento à parte, uma vez.
5. **Desequilíbrio, eletricidade ou mecânica** — Comparamos o 1× com a vibração total, observamos os 50 e os 100 Hz e as bandas laterais, fazemos o corte de alimentação e observamos a desaceleração livre, verificamos a repetibilidade da fase em dois arranques seguidos. Só depois disso dizemos: vale a pena equilibrar, ou a causa é outra. Se for outra, segue-se diagnóstico, não massas.
6. **Massa de prova no primeiro plano** — Pesamos a massa, fixamo-la no ponto marcado com a mesma firmeza com que fixaremos a definitiva, introduzimos a massa real e o raio real. Consideramos válido um arranque de prova se a amplitude do 1× mudar pelo menos 20–30 % ou a fase rodar pelo menos 20–30°. Se a mudança for menor, a massa é pequena: aumentamo-la e repetimos.
7. **Massa de prova no segundo plano** — Só para o cálculo em dois planos. Transferimos a massa para onde o programa indicar e repetimos a medição. No total: um plano exige dois arranques, dois planos exigem três.
8. **Massas, ângulos e fixação** — O programa indica a massa e a posição da massa por plano. O zero da contagem fica onde esteve a massa de prova. Nas pás da ventoinha e nos parafusos do semiacoplamento, é mais prático o modo de posições fixas: o aparelho responde com um número de posição e uma massa, e o erro de direção na contagem desaparece. Fixamos a massa com parafuso através de um furo de origem, com anilhas sob os parafusos do semiacoplamento, por soldadura de uma placa onde a soldadura é permitida e não aquece o enrolamento, ou removemos metal por furação numa parte maciça. Não se pode furar o pacote de ferro, as barras da gaiola nem a bandagem.
9. **Arranque de verificação e acerto (trim)** — A mesma rotação e o mesmo regime do arranque inicial. A componente de rotação deve descer várias vezes. Se não se atingir o objetivo à primeira, o programa propõe acrescentar pequenas massas às já colocadas. Normalmente bastam uma ou duas iterações.
10. **Registo do resultado** — Registamos os números de antes e depois em cada apoio e direção, a rotação, o regime, a temperatura, as massas, os raios e as posições das massas. Os coeficientes de influência — a resposta medida especificamente desta máquina à massa de prova — ficam guardados no arquivo do aparelho, e uma nova equilibragem desta mesma máquina decorrerá já sem arranques de prova.

> Trabalhamos com o Balanset-1A: dois acelerómetros, sensor laser de fase, módulo USB de dois canais com pré-amplificadores e ADC, programa em computador portátil. O aparelho calcula a correção num e em dois planos pelo método dos coeficientes de influência, mostra a vibração total, o 1×, a fase, a rotação, o espectro e o sinal no domínio do tempo, distribui a massa por posições fixas, calcula a furação, avalia a tolerância por graus G e guarda um arquivo para o relatório.

Sources: [Manual de operação Balanset-1A](https://vibromera.eu/balanset-1a-operation-manual/) · [Especificações do fabricante Balanset-1A](https://vibromera.eu/product/balanset-1/)

## Um plano ou dois para rotores de máquinas elétricas

O número de planos de correção é determinado pela forma do rotor e pela rotação. Calculamos a relação L/D, em que L é a distância entre os possíveis planos de correção, e D é o diâmetro na zona de colocação da massa. A própria regra está explicada num artigo próprio; a seguir, um recorte prático para máquinas elétricas.

A diferença entre um motor elétrico e um ventilador é que os planos disponíveis são definidos pela construção, e não pela sua vontade. Regra geral, é a ventoinha de arrefecimento de um lado e o semiacoplamento ou a polia do outro. Estão afastados nas extremidades do veio, o que é uma geometria conveniente para o cálculo em dois planos.

| Que rotor | Planos | Porquê |
| --- | --- | --- |
| Rotor curto de motor pequeno, L/D inferior a 0,5, rotação até 1500 | Um | Comporta-se como um disco, predomina o desequilíbrio estático, basta um arranque de prova |
| Rotor típico de potência média e grande, L/D superior a 0,5 | Dois | Caso contrário fica um desequilíbrio de binário: uma só massa não reduz a vibração em ambos os apoios ao mesmo tempo |
| Motor bipolar a 3000 rpm | Dois | As rotações elevadas reforçam a componente de binário, as exigências quanto ao resíduo são mais rigorosas |
| Induzido de máquina de corrente contínua | Dois | O rotor é longo, correção pelos anéis de bandagem e pelas anilhas de aperto nas duas extremidades |
| Só está acessível a ventoinha de arrefecimento | Um, com ressalva | Reduzimos a vibração no apoio mais próximo; no mais afastado pode manter-se um resíduo. Dizemos isto antes de começar o trabalho |
| A ventoinha e o semiacoplamento estão ambos acessíveis | Dois | Os planos estão afastados nas extremidades do veio, o cálculo converge de forma estável |
| O rotor trabalha perto da primeira velocidade crítica | No local, de forma limitada | Um rotor flexível comporta-se de outra forma, dois planos podem não bastar. Verificamos a aplicabilidade pela edição em vigor da ISO 21940-12 |

> Um caso à parte: a correção no semiacoplamento. A massa no semiacoplamento fica na extremidade saliente do veio, depois do rolamento, por isso o seu efeito no apoio mais afastado pode ter sinal contrário e não ser óbvio. É precisamente por isso que não adivinhamos, mas obtemos os coeficientes de influência por um arranque de prova para esta máquina em concreto.

Sources: [ISO 21940-12:2016](https://www.iso.org/standard/50429.html)

## O que impede o trabalho e quando não resulta no local

### Não há acesso ao plano de correção

Máquina fechada, proteção de ventoinha fundida, ventoinha embutida no pacote, semiacoplamento fechado por uma proteção que não se retira sem desmontar o grupo. Se não for possível abrir nenhum plano, a equilibragem no local é fisicamente impossível.

### A causa é elétrica

Barras da gaiola partidas, excentricidade do rotor ou do alesamento do estator, curto-circuito entre espiras, enrolamento solto nas ranhuras. Aqui as massas são inúteis: equilibra-se o rotor, e a vibração a 100 Hz mantém-se onde estava. Mostramos isto com números e não cobramos por uma equilibragem que não é necessária.

### Flexão térmica

A vibração aumenta à medida que a máquina aquece, a fase desvia-se dezenas de graus. A equilibragem só dá resultado para um estado térmico, e numa máquina fria ou sobreaquecida a vibração regressa. Primeiro a causa do aquecimento, depois as massas.

### Folga e encaixes danificados

Anel do rolamento rodado, escudo do rolamento danificado, encaixe solto da ventoinha ou do semiacoplamento. A massa do rotor não está fixa, e o cálculo parte do princípio contrário. Primeiro a recuperação das superfícies de encaixe, depois a equilibragem.

### Acionamento por variador de frequência e rotação instável

A equilibragem exige uma rotação constante. Num acionamento por variador de frequência, fixamos o valor definido, desligamos a regulação PID e o ajuste automático por pressão ou caudal, esperamos que se atinja uma frequência estável. Se a rotação oscilar mais do que uns dois por cento, os coeficientes de influência variam, e a correção sai aleatória. Equilibramos na frequência em que a máquina realmente trabalha a maior parte do tempo, e se houver dois regimes de trabalho, verificamos o resultado em ambos.

### Ressonância dos apoios e do chassis

Na desaceleração livre, a amplitude dá um pico estreito, e a fase roda cerca de 180 graus. Em ressonância, a equilibragem é instável: o resultado dispersa-se de arranque para arranque. Trabalhamos na rigidez do chassis e da fundação, ou afastamo-nos por rotação.

### Não é possível parar a máquina

A colocação das massas exige paragem e bloqueio do arranque. Um plano são no mínimo duas paragens, dois planos são três. Se o processo não permite paragens, planeamos o trabalho numa janela disponível ou adiamo-lo para uma paragem programada.

> Quando é mais honesto desmontar o rotor. Se a máquina vai de qualquer forma para desmontagem, se é preciso um documento sobre a qualidade da equilibragem por grau G, se o rotor é flexível ou se não há nenhum plano acessível no local, a equilibragem numa máquina de equilibragem em oficina é mais precisa e, no final, mais barata. Dizemos isto logo no início, não depois de três arranques. Há uma comparação das abordagens num artigo próprio sobre equilibragem no local e em oficina.

## O que recebe no final

O resultado do trabalho não é apenas uma máquina silenciosa, mas também números com que pode continuar a trabalhar: comparar com a medição anterior, mostrar ao fabricante, incluir no plano de manutenção.

- Relatório com a vibração inicial e residual em cada apoio e cada direção, separadamente o nível total em mm/s RMS e separadamente a componente de rotação 1×
- Rotação, regime, carga e temperatura nos momentos das medições, esquema dos pontos de instalação dos sensores
- Espectros antes e depois, para se ver exatamente o que desceu e o que ficou
- Massas, raios e posições das massas instaladas, com descrição da forma de fixação
- Avaliação da vibração total por zonas da parte aplicável da ISO 20816, com indicação da edição, da banda de frequências, do tipo de apoios e dos pontos de medição
- Cálculo da tolerância ao desequilíbrio residual por graus G da ISO 21940-11, se forem conhecidos a massa do rotor, a rotação e o raio de correção
- Numa lista à parte, o que a equilibragem não elimina: desalinhamento, rolamento, eletricidade, ressonância, fixação solta, com recomendações sobre a ordem de trabalho
- Coeficientes de influência guardados desta máquina: a próxima correção decorrerá sem arranques de prova

> É importante não confundir três avaliações diferentes. A linha «dentro da tolerância» no programa significa apenas uma coisa: o 1× residual está abaixo do valor-alvo introduzido. O estado geral da máquina avalia-se pela vibração total e pelas zonas da ISO 20816, e a qualidade da equilibragem do rotor pelo desequilíbrio residual em g·mm/kg segundo os graus G da ISO 21940-11. Verificamos à parte qual a parte e a edição da norma aplicável à sua máquina: há ressalvas para grupos pequenos, máquinas com transmissão por correia e execuções especiais. Há artigos próprios com a análise das três tolerâncias e a escolha do grau de qualidade.

Sources: [ISO 20816-1:2016](https://www.iso.org/standard/63180.html) · [ISO 21940-11:2016](https://www.iso.org/standard/54074.html)

## Quanto custa e como marcar

o vibrodiagnóstico com relatório custa 300 EUR por unidade, a equilibragem acrescenta a partir de 250 EUR, a fatura mínima por visita é de 500 EUR. O cálculo exato para a sua máquina é dado pela calculadora no site: tem em conta o número de rotores no local, o número de planos de correção, o acesso aos planos, o volume de diagnóstico e a distância ao local. Trabalhamos em Portugal, a nossa base é em Vila Nova de Gaia, perto do Porto, com deslocação a todo o país.

O diagnóstico sem equilibragem também é um trabalho à parte. Por vezes é essa a visita inteira: mostramos que a causa está no desalinhamento, no rolamento ou na eletricidade, e poupa nas massas que não mudariam nada.

- Tipo de máquina, potência, rotação nominal e número de polos
- Alimentação de rede ou de variador de frequência, frequências de trabalho definidas
- O que foi feito à máquina antes de a vibração aparecer: reparação, rebobinagem, substituição de rolamentos, ventoinha ou semiacoplamento novos
- Fotografias da máquina de ambos os lados: escudos dos rolamentos, proteção da ventoinha, semiacoplamento, chassis e fixação à fundação
- Leituras de vibração existentes, relatórios de rondas, registos de monitorização
- Janelas de paragem possíveis e requisitos de acesso ao local

> A AXILINE é composta por engenheiros que desenvolvem e fabricam os aparelhos Balanset e que os utilizam eles próprios em visitas ao local. Por isso, estamos igualmente à vontade tanto a ir ao local como a vender o aparelho a quem quer fazer isto pelos seus próprios meios, com apoio de consultoria para a máquina em concreto. A equilibragem de rotina do rotor de um motor elétrico está ao alcance da equipa de manutenção, e os casos complexos esbarram, na maioria das vezes, no diagnóstico, não no cálculo.

Sources: [Especificações do fabricante Balanset-1A](https://vibromera.eu/product/balanset-1/)

## Perguntas frequentes

**É possível equilibrar o rotor de um motor elétrico sem desmontar a máquina?**

Sim, é o método principal. O rotor equilibra-se nos seus próprios apoios de rolamento, à rotação de trabalho: sensores nos escudos dos rolamentos, sensor laser de fase na marca do veio, massas através da proteção da ventoinha ou no semiacoplamento. A desmontagem só é necessária quando não é possível abrir nenhum plano de correção, quando o rotor vai de qualquer forma para reparação, ou quando é exigida uma receção por grau G numa máquina de equilibragem.

**O motor começou a ressoar depois da rebobinagem. É desequilíbrio?**

Pode ser, mas é preciso verificar mais amplamente. Se foi o rotor que se rebobinou (rotor bobinado, induzido, polos de máquina síncrona), a massa ao longo da circunferência mudou diretamente, e a equilibragem é quase obrigatória. Se foi o estator que se rebobinou, o rotor foi desmontado nesse processo, os rolamentos foram trocados, a ventoinha foi retirada e recolocada, por isso a origem pode estar tanto na montagem como no encaixe ou na nova geometria do entreferro. Fazemos um arranque com verificação por corte de alimentação e dizemos com exatidão.

**Como perceber se a vibração é elétrica e não do desequilíbrio?**

Três sinais. Primeiro: um pico percetível ao dobro da frequência da rede, ou seja, cerca de 100 Hz com alimentação a 50 Hz. Segundo: bandas laterais à volta do 1× e à volta dos 100 Hz com um espaçamento igual à frequência de escorregamento multiplicada pelo número de polos; este é o quadro de barras da gaiola partidas. Terceiro, e o mais convincente: ao cortar a alimentação, a amplitude cai em degrau em frações de segundo, embora o rotor ainda esteja a rodar. O desequilíbrio desce de forma suave, ao longo da desaceleração livre.

**Onde se colocam as massas corretivas no rotor de um motor elétrico?**

Por ordem decrescente de conveniência: furos de origem e pás da ventoinha de arrefecimento, anilhas sob os parafusos do semiacoplamento, anéis e ranhuras de equilibragem, se previstos pelo fabricante, anilhas de aperto e anéis de bandagem nos induzidos, soldadura de uma placa onde a soldadura é permitida e não aquece o enrolamento, remoção de metal por furação numa parte maciça. Não se fura nem se solda o pacote de ferro, as barras do enrolamento em gaiola, o coletor nem a bandagem. As massas magnéticas só servem como massas de prova.

**A vibração aumenta à medida que o motor aquece. A equilibragem ajuda?**

Provavelmente não, e este é um sinal importante. Um 1× que aumenta com a temperatura e uma fase que se desvia indicam uma flexão térmica do veio ou do rotor: aquecimento desigual, curto-circuito entre espiras, canais de arrefecimento entupidos, marcas de roçamento. A equilibragem torna a máquina silenciosa num estado térmico, e noutro a vibração regressa. Primeiro resolvemos a causa do aquecimento, depois colocamos as massas.

**O motor funciona com variador de frequência a rotações diferentes. A que rotação equilibrar?**

Na frequência em que a máquina trabalha a maior parte do tempo, com o valor definido fixado e o ajuste automático desligado. Uma rotação instável estraga os coeficientes de influência, e o cálculo torna-se aleatório. Se houver realmente dois regimes de trabalho, equilibramos no principal e verificamos o resultado no segundo. Ao mesmo tempo, vemos se algum dos regimes não cai numa ressonância do chassis: em máquinas com variador de frequência, é uma descoberta frequente.